роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (1): [1]   

> Без описания
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:01:25
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Недавно начал собирать робота. В процессе его отладки обнаружил что на двигатели доходит только 2,3 вольта от 3,9.Как можно решить эту проблему?
И какую лучше собрать схему зарядного устройства к нему? (только чтобы она была компактной)
Вот фото:
Вот платформы. За основу взял макетный диск.
Прикреплено изображение
IMG_0176.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:03:11
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Многие сталкиваются с проблемой 3 опоры для робота. Советую поставить сгоревший светодиод.
Прикреплено изображение
IMG_0177.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:03:48
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Движки 5 вольтовые потребление еще не успел замерить. 2 аккумы от нокия, общая емкость примерно 1600 ма/ч
Прикреплено изображение
IMG_0178.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:04:25
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





За основу взял atmega 8 smd. На плате также установил стабилитрон smd +5вольт и сделал раздельное питание (чтобы дольше бегал ) т.е. у мк своя батарея и у драйвера с движками своя
Прикреплено изображение
IMG_0180.JPG

(Отредактировано автором: 29 Февраля, 2012 - 20:52:42)

 
 Top
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:05:57
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





А вот и наш драйвер L293DD smd. Температура при включеной нагрузке около 42 С. Сним и проблема слабой запитки двигателей. Улыбка
Прикреплено изображение
IMG_0181.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:38:53
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Недавно воткнул туда плату дистанционного управления и поставил 3цветную переливающуюся подсветку Улыбка
Прикреплено изображение
IMG_0192.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:41:50
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Улыбка
Прикреплено изображение
IMG_0197.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:45:25
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





На данный момент собираю плату преобразование для двигателей
(Добавление)
Пока робот умеет просто вращать колесами и им можно дистанционно управлять. Плату управления снял с Р/У машинки Улыбка
В будущем поставлю ИК датчик пола и препятствий.
Прикреплено изображение
БП.gif

 
 Top
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:48:43
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Вот еще фото
Прикреплено изображение
IMG_0195.JPG

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 21:13:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Красота!
 
 Top
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 21:57:52
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Спасибо Улыбка
 
 Top
elmot
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 23:09:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Прикольно.
Только по КПД как-то плохо все. Сначала множим на 2 потом половину линейником обратно режем. Никакой экономии.
 
 Top
Никита
Отправлено: 01 Марта, 2012 - 17:31:26
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





elmot пишет:
Прикольно.
Только по КПД как-то плохо все. Сначала множим на 2 потом половину линейником обратно режем. Никакой экономии.

Можно по подробнее об этом Улыбка
(Добавление)
Ты насчет подсветки?

(Отредактировано автором: 01 Марта, 2012 - 17:32:18)

 
 Top
elmot
Отправлено: 01 Марта, 2012 - 23:22:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Никита пишет:
elmot пишет:
Прикольно.
Только по КПД как-то плохо все. Сначала множим на 2 потом половину линейником обратно режем. Никакой экономии.

Можно по подробнее об этом Улыбка
(Добавление)
Ты насчет подсветки?

Я на счет цепи 5В.
Допустим, потребление по 5В - 200мА, т.е. 1Вт. Падение напряжения на LM1117 - 2.5В, т.е. греем вселенную на 0.5Вт. КПД умножителя вряд ли больше 60%(насколько я понимаю, зависит в основном от сопротивления катушки). Т.е. потребление от батареи - порядка 2.5Вт при мощности нагрузки 1Вт. Итого, цепь питания +5В имеет КПД 40%. Чуть больше паровоза.
 
 Top
Никита
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 15:22:13
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





elmot
Понял. Улыбка
Уберу LM1117
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown