Недавно начал собирать робота. В процессе его отладки обнаружил что на двигатели доходит только 2,3 вольта от 3,9.Как можно решить эту проблему?
И какую лучше собрать схему зарядного устройства к нему? (только чтобы она была компактной)
Вот фото:
Вот платформы. За основу взял макетный диск. Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:03:11
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Многие сталкиваются с проблемой 3 опоры для робота. Советую поставить сгоревший светодиод. Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:03:48
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Движки 5 вольтовые потребление еще не успел замерить. 2 аккумы от нокия, общая емкость примерно 1600 ма/ч Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 12:04:25
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
За основу взял atmega 8 smd. На плате также установил стабилитрон smd +5вольт и сделал раздельное питание (чтобы дольше бегал ) т.е. у мк своя батарея и у драйвера с движками своя Прикреплено изображение
А вот и наш драйвер L293DD smd. Температура при включеной нагрузке около 42 С. Сним и проблема слабой запитки двигателей. Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:38:53
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Недавно воткнул туда плату дистанционного управления и поставил 3цветную переливающуюся подсветку Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:41:50
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:45:25
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
На данный момент собираю плату преобразование для двигателей (Добавление)
Пока робот умеет просто вращать колесами и им можно дистанционно управлять. Плату управления снял с Р/У машинки
В будущем поставлю ИК датчик пола и препятствий. Прикреплено изображение
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 20:48:43
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Вот еще фото Прикреплено изображение
Роботов
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 21:13:22
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Красота!
Никита
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 21:57:52
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
Спасибо
elmot
Отправлено: 29 Февраля, 2012 - 23:09:56
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
Прикольно.
Только по КПД как-то плохо все. Сначала множим на 2 потом половину линейником обратно режем. Никакой экономии.
Никита
Отправлено: 01 Марта, 2012 - 17:31:26
Главнокомандующий
Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009
elmot пишет:
Прикольно.
Только по КПД как-то плохо все. Сначала множим на 2 потом половину линейником обратно режем. Никакой экономии.
Можно по подробнее об этом (Добавление)
Ты насчет подсветки?
Прикольно.
Только по КПД как-то плохо все. Сначала множим на 2 потом половину линейником обратно режем. Никакой экономии.
Можно по подробнее об этом (Добавление)
Ты насчет подсветки?
Я на счет цепи 5В.
Допустим, потребление по 5В - 200мА, т.е. 1Вт. Падение напряжения на LM1117 - 2.5В, т.е. греем вселенную на 0.5Вт. КПД умножителя вряд ли больше 60%(насколько я понимаю, зависит в основном от сопротивления катушки). Т.е. потребление от батареи - порядка 2.5Вт при мощности нагрузки 1Вт. Итого, цепь питания +5В имеет КПД 40%. Чуть больше паровоза.
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
