роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]   

> Описание: аналог 3pi
Петр Киселев
Отправлено: 08 Января, 2014 - 11:32:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Очень даже смотрится! Молодец, Роботов!!!

У меня вопрос. Многие ставят дисплеи. Так ли они уж и нужны? Кроме лишней навороченности.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 08 Января, 2014 - 12:44:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





По поводу дисплея могу сказать одно, отлаживать программу с дисплеем намного проще и наглядней. А когда программа отлажена, дисплей вообщем-то не нужен, ну разве что напряжение батареи показывать) С другой стороны он ресурсов практически не отнимает, и раз уж его поставили, то смысла снимать потом нет Улыбка

(Отредактировано автором: 21 Января, 2014 - 17:11:03)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 08 Января, 2014 - 17:08:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Понятно. Спасибо!
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Октября, 2015 - 07:31:14
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Что-то тема замерла! С последнего сообщения прошло уже больше полутора лет. Неужели перестали строить роботы из простых и доступных деталей? И все покупают готовые платформы!
С целью оживления работы в этом направлении задумал описать, как самому сделать мобильного робота из доступных практически каждому деталей, дать ссылки магазинов, где можно приобрести детали, которые самому трудновато Голливудская улыбка изготовить (колеса, гусеницы, мотор-редукторы, платы Ардуино ...).

А теперь, у меня вопрос: а надо ли это? То есть, нужна ли такая статья? Или, вернее, фотки и описание что и как делать.
 
 Top
killgur
Отправлено: 09 Октября, 2015 - 09:52:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Что-то тема замерла! С последнего сообщения прошло уже больше полутора лет. Неужели перестали строить роботы из простых и доступных деталей? И все покупают готовые платформы!
С целью оживления работы в этом направлении задумал описать, как самому сделать мобильного робота из доступных практически каждому деталей, дать ссылки магазинов, где можно приобрести детали, которые самому трудновато Голливудская улыбка изготовить (колеса, гусеницы, мотор-редукторы, платы Ардуино ...).

А теперь, у меня вопрос: а надо ли это? То есть, нужна ли такая статья? Или, вернее, фотки и описание что и как делать.


Автор темы в последних сообщения сам написал, что хотел из доступных а получилось как всегда Улыбка

с другой стороны на Валиэкспрессе любые детали доступны хоть светодиод, хоть чип южного моста для ноута, в чем смысл еще раз поднимать тему интернет магазинов не понятно.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Октября, 2015 - 16:49:11
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Все ясно! Я-то, просто хотел показать в сравнении с покупной платформой самодельная обойдется дешевле. Это раз.
Второе, развивается конструкторское мышление.
В тртьих, используются материалы и детали, которые есть у тебя в наличии.
В четвертых, получаешь робота, который предназначен для решения твоих задач.
Ну и в пятых, пальчики распрямляются, и руки начинают лучше работать!
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Июня, 2016 - 22:28:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Ну вообщем продолжаем разговор(с)
Добавил TSOP и пару ИК диодов. Теперь прекрасно объезжает препятствия)))
... ну и фару ещё добавил для езды в темноте.
Сейчас пишу прогу управления под андроид, что бы со смартфона управлять.
В перспективе миниманипулятор.(если получится, конечно)
Прикреплено изображение
r1.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 02 Июня, 2016 - 23:22:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Симпатичный бот! По-моему, это старый знакомый, или я ошибаюсь?

В последнее время начал уделять внимание круглым платформам. Эти роботы будут ползать по лабиринту со стенками. Закончил делать такой. 240х120 см.

Первого робота делаю на платформе диаметром 195 мм (это из-за мотор-редукторов, они длинные). Второй робот заложил в диаметре 145 мм. На желтых моторах. Колеса - самоделки, на шинках из уплотнителей от канализационных труб диаметром 45 и 55 мм.
Это в планах на ближайшее будущее.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Июня, 2016 - 23:32:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
По-моему, это старый знакомый, или я ошибаюсь?

Нет, не ошибаешься) Я его периодически с полки достаю и модернизирую.
Достоинство круглых ботов в том, что они могут разворачиваться на месте не сшибая рядом стоящие вещи.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Июня, 2016 - 23:33:45
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Кстати, вот программа управления. Пока пилотный вариант.
Прикреплено изображение
s1.jpg

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 03 Июня, 2016 - 07:43:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Роботов пишет:
Достоинство круглых ботов в том, что они могут разворачиваться на месте не сшибая рядом стоящие вещи.

Совершенно верно! Для полигона Лабиринт (со стенками) еще и повороты вплотную к стенкам.
А по-подробнее о пилотном варианте управления нельзя?
Неплохо бы ссылку!
 
 Top
Роботов
Отправлено: 03 Июня, 2016 - 09:03:30
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
А по-подробнее о пилотном варианте управления нельзя?
Неплохо бы ссылку!

Поподробней что? Программу описать?
Верхняя левая кнопка управляет соединением по блютуз, заодно и индицирует его.
Верхняя правая включает фару и тоже индицирует включение..
Пять кнопок по центру управляют маршевыми двигателями.
Это всё уже работает.
Два ползунка внизу будут управлять манипулятором(надеюсь)
И ещё думаю сделать окошко с отображением состояния заряда аккумулятора.
Протокол обмена простейший. Один байт с командой туда, в ответ один байт с информацией обратно.
Пилотный - это потому что не доделаный до конца и находится в процессе отладки.
Ссылки нет, так как писал сам.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 03 Июня, 2016 - 16:44:19
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Во, теперь все понятно! С кнопками и не только "теперь".
Ваш манипулятор - двухсервовый? Так?
А мой вопрос касался изображения пульта в целом!! Симпатяшка!!! Одобряю Одобряю Одобряю

(Отредактировано автором: 03 Июня, 2016 - 16:44:57)

 
 Top
tyomich123
Отправлено: 22 Мая, 2017 - 17:28:00
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Май 2017  





Роботов пишет:
Я бы никогда не купил это за 100$ т.к. самому это можно сделать гораздо дешевле.
А главное , поставить туда то что нужно МНЕ и так как нужно МНЕ , да и интереснее когда сам.


Согласен с вами. Денег стоит не малых, а самому сделать будет намного дешевле, и практичней.
 
 Top
NRGmonster
Отправлено: 02 Августа, 2017 - 21:44:02
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 2
Дата рег-ции: Авг. 2017  





Роботов пишет:
Покопался в закромах, нашел колёса от игрушечного трактора, два больших и два маленьких. Маленькие в диаметре 35мм. Думаю как раз подойдут.
Я вот делал колеса сам, но вытачивал из текстолита и сверху покрывал резиной, в принципе вот - http://botline.ru/%D0%B4%D0%B5%D...%82%D0%B5%D0%BB/
 
 Top
Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 19 20 21 [22]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown