роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец    

> Описание: аналог 3pi
Никита
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 22:47:18
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Роботов пишет:
Да. СтепАп настроил на 7,5 вольт, на двигателях около 5-ти. Всё ОК.
З.Ы. я же писал про это несколько страниц назад Подмигивающий

Ой пропустил наверно. Улыбка
Я тоже подобного робота собираю. Если интересно могу фото выложить Улыбка
 
 Top
Роботов
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 22:59:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Если подобного, то давайте Улыбка
 
 Top
Никита
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 23:13:59
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Вот платформы. За основу взял макетный диск
Прикреплено изображение
IMG_0176.JPG

(Отредактировано автором: 23 Февраля, 2012 - 11:54:26)

 
 Top
Никита
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 23:17:22
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





За 3 опору взял сгоревший светодиод. Кстати отлично подходит! Советую Улыбка
Прикреплено изображение
IMG_0177.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 23:18:53
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Движки 5 вольтовые потребление еще не успел замерить. 2 аккумы от нокия, общая емкость примерно 1600 ма/ч
Прикреплено изображение
IMG_0178.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 23:24:41
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





За основу взял atmega 8 smd. На плате также установил стабилитрон smd +5вольт и сделал раздельное питание (чтобы дольше бегал робот) т.е. у мк своя батарея и у драйвера с движками тоже своя Улыбка
Прикреплено изображение
IMG_0180.JPG

 
 Top
Никита
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 23:27:22
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





А вот и наш драйвер L293DD smd. Температура при включеной нагрузке около 42 С. Питание на двигатели он пожадничил из 3,9 вольт дает только 2,3 вольта Голливудская улыбка
(Добавление)
На днях собираюсь собрать все в едино
Еще осталось решить проблему с питанием двигателей и зарядным устройством.
На будущее планирую поставить подсветку платформы и установить дисплей
(Добавление)
Все функционирует, уже подключал!
(Добавление)
Вот тока платформу немного коряво выпилил Грустный
Первый б л и н всегда... Улыбка
Прикреплено изображение
IMG_0181.JPG

(Отредактировано автором: 22 Февраля, 2012 - 23:40:53)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 22 Февраля, 2012 - 23:52:41
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Неплохо. Одобряю
А платы ваще крутяк. Мне лень травить, я предпочитаю макетки.
З.Ы. а основание не очень хрупкое получилось?
А вообще, под такой проект надо было новую тему открывать (IMHO)

(Отредактировано автором: 22 Февраля, 2012 - 23:59:15)

 
 Top
Никита
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 00:23:20
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





[quote=Роботов]Неплохо. Одобряю
З.Ы. а основание не очень хрупкое получилось?
В смысле хрупкое?
Если пару раз об стенку то не сломается)))
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 23 Февраля, 2012 - 00:26:03
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
А вообще, под такой проект надо было новую тему открывать

Он уже оповещен , через пару дней буду чистить.
 
 Top
Никита
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 00:40:41
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Роботов
А в место mc34063a можно применить какой нибудь из этих:
MC34063ABN
MC34063ACD
MC34063AP
Других нет Грустный
 
 Top
Роботов
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 09:26:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Да. Это аналоги.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 22:15:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Подключил дисплей.
(Добавление)
Сразу нарисовалась проблемма. Оказывается такой тип дисплеев очень чувствителен к напряжению питания. При понижении питания информация на дисплее блекнет, при повышении чернеет. Грустный
Вообщем мой 5-ти вольтовый стабилизатор не справляется когда моторы включаются на полную дурь, и дисплей блекнет. Надо что-то делать Замешательство
Прикреплено изображение
04.jpg

 
 Top
cjA
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 22:23:57
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  






интересно кто смотрит на твой дисплей когда ты включаешь моторы на полную дурь? смех
 
 Top
Роботов
Отправлено: 24 Февраля, 2012 - 23:13:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Вообще-то да, как вариант, отключать дисплей во время движения.
 
 Top
Страниц (22): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown