роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: аналог 3pi
nestandart Супермодератор
Отправлено: 08 Февраля, 2012 - 16:13:44
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Средняя скорость сервы (примерно) 1об/с.
При диаметре колеса 5см длинна внешней окружности == 15.7см.
Т.е. за 1 оборот колеса робот проедет 15.7см == 1метр за 6 секунд.

Ну как ? быстро ?

И это идеальная скорость , на деле я не учитывал скольжение , трение , пробуксовку и т.д.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 08 Февраля, 2012 - 20:50:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Ну мои минисервы делают при 5 вольах 2 оборота в секунду. Но колёса у меня 35мм.
Это где-то 22 см/сек. тоесть метр примерно за 5 сек. Этого мне вполне достаточно было-бы, если поднять напряжение питания хотя бы до 6,5 вольт(помним, что 1,5 вольта теряются на драйвере).
 
 Top
Роботов
Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 21:27:54
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Сделел зарядку для робота из неисправного телефона. Телефон-утопленник, связь не работает, но дисплей показывает и зарядка есть. Подпаялся к клеммам аккумулятора, очень удобно получилось, и заряд можно контролировать, и отключает сам когда зарядит.
Прикреплено изображение
46.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 21:28:43
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





пошла зарядка Голливудская улыбка
Прикреплено изображение
48.jpg

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 22:04:34
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Сделел зарядку для робота из неисправного телефона. Телефон-утопленник, связь не работает, но дисплей показывает и зарядка есть.


У меня наоборот было , телефон работает а схема зарядки - нет.
Так я аккум , вот таким зарядником , заряжал напрямую (провода в аккум и поехали).
За полтора года уменьшения емкости небыло.
 
 Top
Никита
Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 23:22:03
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Роботов
Здорово получилось)))
 
 Top
mihail
Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 23:32:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Роботов пишет:
собрать повышающий преобразователь
Поднять напряжение можно с помощью удвоителя напряжения.

http://www.marsohod.org/index.ph...cts/89-katamaran
 
 Top
Роботов
Отправлено: 09 Февраля, 2012 - 23:57:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





mihail пишет:
Поднять напряжение можно с помощью удвоителя напряжения

Можно и так, но наверное придётся делать как в оригинале:
Батарея 3,7В -> степап 7,5В(питание двигателей) -> Линейный стабилизатор 5В(питание МК)

(Отредактировано автором: 09 Февраля, 2012 - 23:59:49)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 13:29:31
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Прикинул схемку блока питания на основе имеющихся у меня в загашние деталей. Вот что получилось. Критикуем Улыбка
Прикреплено изображение
БП.gif

 
 Top
Гость
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 16:42:50
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
Прикинул схемку блока питания на основе имеющихся у меня в загашние деталей. Вот что получилось. Критикуем Улыбка


С подобным не работал, но из-за особого отношения к компании TI, нарыл такую информацию: http://www.nomad.ee/micros/mc34063a/

Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 18:16:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Vic47 пишет:
Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.
Да я этим калькулятором и считал номиналы. Да, незначительно превышает Грустный
Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт... Подмигивающий
Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит.
 
 Top
Гость
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 18:41:32
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
Vic47 пишет:
Калькулятор с этого сайта ругается на превышение допустимого тока для силового ключа микросхемы.
Да я этим калькулятором и считал номиналы. Да, незначительно превышает Грустный
Буду стараться не клинить моторы. Да и на драйвере упадёт... Подмигивающий
Придётся снизить выходное напряжение до 6,5 В, тогда 300мА проходит.


Может проще будет, если купить LiPo 2S (7.4V)?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 21:23:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Vic47 пишет:
Может проще будет, если купить LiPo 2S (7.4V)?

Нееее, эт покупать надо Грустный
Сейчас допаяю, соберу и буду испытывать.
 
 Top
elmot
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 21:43:31
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Роботов пишет:
elmot пишет:
как насчет выкинуть L293 и поставить мосфеты?

Да вроде как простота и удобство подкупает, не надо много мелких деталей паять Улыбка
(Добавление)
... да и в оригинале аналогичная микросхема стоит.


Я тут погуглил чуть-чуть и нашел забавную штуку.
Роботов, принесите пользу сообчеству! Утрите нос оригинальной пололе! Протестите мелкосхему Texas Instruments DRV8833. Интегральный спаренный H-мост на мосфетах для игрушек. Принцип тот же, что и в L293, но пространство не греем и токи повыше.

(Отредактировано автором: 10 Февраля, 2012 - 22:06:34)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 10 Февраля, 2012 - 22:16:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





elmot пишет:
Роботов, принесите пользу сообчеству! Утрите нос оригинальной пололе!

Не получится. В оригинале стоит TB6612 это аналог DRV8833 Грустный
 
 Top
Страниц (22): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown