Спасибо за совет, nestandart.
Еще меня удерживает от переделки серв то, что у меня имеются две средние платформы и одна большая. Возиться есть с чем. Это я от захапистости (и это хочется и другое тоже).
Но все-таки переделаю, хотя бы для испытания.
nestandart, elmot, Роботов, ciA и все остальные, с кем приходилось общаться на форуме!
Поздравляю вас всех с Новым годом! Желаю счастья, здоровья, успехов в робототехнике и не только в ней родной!
Искренне ваш, Петр Киселев!
nestandart
Отправлено: 30 Декабря, 2012 - 23:35:14
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Спасибо.
Я вот разобрал к чертям своего гусеничного. С нового года начну строить трехколесного.
Большие колеса (диаметр 120мм) просто так пыляться.
Петр Киселев
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 05:29:40
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Доброго дня, nestandart!
Хорошая идея! Только я не насчет того, что ты разобрал гусенечного. Особенно если ту платформу, которую выставлял для Mika. Она прекрасна! Жаль, если была.
У меня скопилось некоторое количество шинок диаметром как раз 125 мм. Это от неудачного эксперемента по поводу гусенечных траков. Сделать колеса диаметром 130мм для меня не проблема. 5-10 минут и колесо готово. Правда для такого диаметра редуктор нужен 1:250 или 1:300. Вот где бы пригодился редуктор на червячной паре!
То гусеничное шасси слишком сложно в плане механики. И ... мне так и не удалось устранить основную проблему.
При развороте на ковре слетают траки.Что только не делал.
Роботов
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 10:54:05
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Петр Киселев пишет:
Правда для такого диаметра редуктор нужен 1:250 или 1:300. Вот где бы пригодился редуктор на червячной паре!
Моторредуктора от стеклоподъемников. Лучше не придумаешь. Правда ценник пугает, больше тыщи рублей Ну можно на разборках посмотреть...
nestandart
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 11:00:07
Супер-модератор
Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010
Цитата:
Моторредуктора от стеклоподъемников. Лучше не придумаешь.
Это для больших роботов с колесами диаметром 400мм и больше.
Да и не предназначен он долго крутить в одну сторону.
Роботов
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 13:14:43
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
nestandart пишет:
Это для больших роботов с колесами диаметром 400мм и больше.
Да не, 90-120мм колёса со строительного рынка самое оно. Проверено лично. При бОльшем диаметре усилие падает и скорость неимоверная становится.
А по поводу долговечности, то в машине у него бешеные нагрузки вплодь до клина при каждом включении, особенно зимой, а на тележке в тепличных условиях ему раздолье, чего б ему долго не работать? (Добавление)
... и кстати очень тихие, почти беззвучные.
cjA
Отправлено: 31 Декабря, 2012 - 13:30:13
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
nestandart и Роботов , я брал за 6сот с чем то , а бесшумные потому что червяк, а не редуктор. (у меня колеса 15см, мне от 18 вольт скорость вполне)
Петр Киселев
Отправлено: 01 Января, 2013 - 10:04:18
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Мне повезло больше. Моторы от стеклоочистителей я брал на наших рынках по 100 р. Но (зараза) все они оказались разной конструкции! Все четыре! Причем два из них имели электромагнитное возбуждение и вращались только в одну сторону. Я их переделал, переставив другие движки. Правда один - неудачно, поторопился. Токопотребление было вполне 0,3-0,4 А от 12 вольт. И крутили вполне прилично. Колеса собирался поставить от детского велика. Но тот проект так и не завершил.
Мне повезло больше. Моторы от стеклоочистителей я брал на наших рынках по 100 р.
Вы путаете стеклоподъемники со стеклоочистителями, у них совсем другая конструкция.
Петр Киселев
Отправлено: 10 Января, 2013 - 13:50:55
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Конструкция другая, согласен, но для меня тогда главным был эл.двигатель с редуктором. На схемах и изображениях 4-5 лет тому назад большие роботы строились именно на стеклоочистительных конструкциях.
Сейчас все упростилось. Покупаешь за 330-350 р платформу с движками и колесами и вперед! Тебе остается только выбрать электронику управления и сигнализацию.
я делаю большую роботележку, поэтому стеклоподъемники, а не стеклоочистители. Ток до 2.0А от 12В. Плюс к этому он будет по земле ездить. (может даже газонакосилка получится(но это уже мечты))
Акк автомобильный ну совершенно не хочу ему ставить, перевернется, сгорит все...
Роботов
Отправлено: 11 Января, 2013 - 00:23:48
Гуру
Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011
Моторредукторы от стеклоподъемников в миниатюре - это переделанные сервы, как на моем роботе. (не забывайте в какой теме находитесь)
Петр Киселев
Отправлено: 11 Января, 2013 - 15:58:00
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
Роботов, спасибо за замечание! К теме моторы от стеклоподъемников не подходят. Для создания платформы следует обратить внимание на моторы с редукторами и колесами либо на платформу целиком за 12$ из хоббикинга. Мне это видится лучшим вариантом. А дальше начать думать над самым главным - над начинкой.
Если, например, договориться всем вместе и решить дальше продвигаться от принятой для всех общей платформы, то самое интересное и начнется дальше!
А дальше хотелось бы увидеть:
Вариант 1. ПРОСТОЙ
Вариант 2. СРЕДНИЙ
Вариант 3. СЛОЖНЫЙ
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.