роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: аналог 3pi
mihail
Отправлено: 29 Января, 2012 - 20:21:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Роботов пишет:
Проблемма другая, пытался переделать микросервы под постоянное вращение, ничего не получилось, потенциометр намертво сидит на выходном валу, снять невозможно, пришлось отломать и вытряхнуть всю электронику.

http://roboforum.ru/forum8/topic6511.html
Роботов пишет:
Ну и драйвер соответственно паять придётся.

Может попробовать использовать силовую часть электроники сервопривода.
Роботов пишет:
Полюбому нужна третья точка опоры.

Бусинка от женской бижутерии. Шарик от подшипника.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 20:31:31
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Мне кажется лучше колесо от мыши.

Слишком большое Грустный
mihail пишет:
http://roboforum.ru/forum8/topic6511.html

Да, чего-то я эту тему просмотрел Грустный
mihail пишет:
Бусинка от женской бижутерии. Шарик от подшипника.

Вот бусинка от бижутерии помоему в точку! Спасибо!
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 20:36:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Для наглядности, и что бы оценит реальные габариты шасси, выкладываю фотки с линейкой.
Прикреплено изображение
размер2.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 20:36:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





И ещё
Прикреплено изображение
размер.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Января, 2012 - 22:11:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Серву не тестироавл, а параметры моторредуктора из сервы такие:
Максимальное напряжение 5В.
Ток холостого хода 90мА.
Ток в клине 600мА.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 01 Февраля, 2012 - 20:12:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Вот на таких двух платах надеюсь разместить всю электронику.
На той, которая поменьше, драйвер двигателей будет.
Прикреплено изображение
9.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 02 Февраля, 2012 - 20:44:49
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Закрепил макетные платы на компьютерные стойки, вроде неплохо получилось. Осталось уместить всё задуманное на этих малышках не в себе
Прикреплено изображение
10.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 03 Февраля, 2012 - 20:39:27
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Одна почти готова
Прикреплено изображение
11.jpg

 
 Top
Slavik_shn
Отправлено: 05 Февраля, 2012 - 22:10:09
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Дек. 2011  





Если 100 с фигом рублей не жалко, то вот третья опора (если это она...)
Вот она
Дороговато для женской бижютерии)
(Добавление)
Да и вообще в этом магазине цены высокие(
 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Февраля, 2012 - 22:33:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Опора конечно неплохая, но как ни странно великоватая для моего робота (по высоте). Можно конечно что-нибудь придумать, подпилить, подточить... Но хочется как можно меньше покупных деталей. Я же написал в названии про доступность комплектующих Голливудская улыбка
На сегодняшний день купил только сервы и микросхему, но без них никак.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Февраля, 2012 - 23:04:52
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Установил драйвер двигателей. Для фанатов роботов на L293 больше ничего и не надо. Поставить фототранзисторы и можно ездить Голливудская улыбка
Прикреплено изображение
13.jpg

 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Февраля, 2012 - 23:17:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Будущим микроконтроллером будут управлять, конечно Улыбка
З.Ы. Ну вроде как я стараюсь скопировать 3pi.
Прикреплено изображение
600.jpg

(Отредактировано автором: 05 Февраля, 2012 - 23:20:33)

 
 Top
Slavik_shn
Отправлено: 06 Февраля, 2012 - 07:30:25
Post Id


Лейтенант


Сообщений всего: 33
Дата рег-ции: Дек. 2011  





ЖК-индикатор тоже будешь ставить?
P.S: Просто ты сказал, что "Робот из доступных деталей", и "Ну вроде как я стараюсь скопировать 3pi", а ЖКИ ~ 100 - 1000 руб.
(Добавление)
Многие жалуются на то, что деталей мало, а собрать что нибудь хочется. Ты прям наоборот

(Отредактировано автором: 06 Февраля, 2012 - 07:35:47)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 06 Февраля, 2012 - 10:25:45
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Slavik_shn пишет:
ЖК-индикатор тоже будешь ставить?

Хотелось бы, но у меня его пока нет.
Slavik_shn пишет:
P.S: Просто ты сказал, что "Робот из доступных деталей", и "Ну вроде как я стараюсь скопировать 3pi",

3pi стОит больше 3тыр. Я пытаюсь сделать аналог, но затратив при этом меньше средств.
Slavik_shn пишет:
Многие жалуются на то, что деталей мало, а собрать что нибудь хочется. Ты прям наоборот

Ну извините если что не так Подмигивающий Но на мой взгляд минисервы и l293 с Атмегой вещи доступные. Во всяком случае в интернет-магазинах это не дифицит Улыбка
С индикатором да, проблема, во всяком случае с таким какой стоит на 3pi. Но можно же и его на что-то более доступное поменять? Как думаете?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 06 Февраля, 2012 - 22:04:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Движемся дальше Улыбка
Прикреплено изображение
45.jpg

 
 Top
Страниц (22): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown