Робот из доступных деталей

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 [19] 20 21 22 »

Описание: аналог 3pi

Поиск в теме | Версия для печати

Петр Киселев	Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 22:59:54
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Гироскоп делает привязку к Звезде, то есть в данном случае задается направление на цель, раскручивается электродвигатель гироскопа (десятки тысяч об/мин), и он, имея две степени свободы всегда указывает напрвление на цель (на звезду). Сегодня купить гироскоп не проблема и не такие уж большие деньги. Их уже довольно широко применяют в самолетном и вертолетном моделировании. Сложнее будет если цель подвижная. Ну это уже чуть более дальняя задача...

nestandart	Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 23:04:57
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Гироскоп делает привязку к Звезде К какой звезде ?

Петр Киселев	Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 23:18:43
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Под Звездой понимается точка в пространстве. Звезда - это очень удаленный предмет. Гироскопы широкр применяются в ракетах, самолетах компасах на кораблях. Сейчас их стали применять в моделировании. Пушка у современного танка держит направление на цель несмотря на движение танка по пересеченной местности. Это осуществляется с помощью гироскопа.

nestandart	Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 23:21:56
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Все равно не понял. Цитата: Пушка у современного танка держит направление на цель несмотря на движение танка по пересеченной местности. Это осуществляется с помощью гироскопа. Достаточно знать ускорение танка по одной из двух координат (x,y), и в соответствии с этими данными поворачивать башню. С этим вполне стправится акселерометр.

Петр Киселев	Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 23:34:47
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Раньше из танка стреляли с остановки. Ведь танк не едет по шоссе, хотя и по нему болтанка приличная. При танковых дуэлях наводчики старались поймать танк противника именно в момент остановки для выстрела. Сейчас, если присмотреться как ведут стрельбу современные танки, то ясно видно, что на ходу. Ускорение по х и у расчитывает бортовой компьютер танка или корабля. Он же расчитывает и учитывает параметры болтаки на неровностях почвы или волнении водной глади.

nestandart	Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 23:38:03
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Ускорение по х и у расчитывает бортовой компьютер танка или корабля. Основываясь на показаниях датчика. Датчиком вполне может быть акселерометр. Мне не совсем понятен принцип работы гироскопа как датчика. Завтра поищу. А теперь пора спать.

Петр Киселев	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 07:14:42
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Что-то мы значительно уклонились от темы обсуждения. Ведь тема - Робот из доступных деталей. Я предлагаю к ним и вернуться. Первая, одна из главных частей робота - это движитель. Чаще всего используется мотор с редуктором. Их для робота требуется как минимум два, и чаще всего одинаковых. Обращаюсь к опытным роботостроителям и просто к моделистам: кто знает сайт интернет-магазина, где можно приобрести мотор с редуктором по нормальной цене (150-250 р за штуку), с хорошими характеристиками? Откликнитесь!!! Начнем с первой важной части!

Роботов	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 08:08:47
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Петр Киселев пишет: Обращаюсь к опытным роботостроителям и просто к моделистам: кто знает сайт интернет-магазина, где можно приобрести мотор с редуктором по нормальной цене (150-250 р за штуку), с хорошими характеристиками? Откликнитесь!!! Вы же сами написали что не надо уклоняться от темы А в начале как раз и сказано, самое простое, дешевое и доступное решение, это сервы переделаные под постоянное вращение. Цена вопроса 200-250 руб, за эти деньги имеем мотор, редуктор, драйвер. Назовите мне где дешевле? По поводу доступности, так в каждом поселке почта есть, вот Вам и доступность. Полно мест где можно заказать сей товар и в России и за рубежем. За рубежем дешевле,но дольше. Сам сначала боялся, а сейчас идут посылки из Китая одна за одной. И доставка бесплатная.

cjA	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 08:34:50
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	Распродажи Рождественские. Китайская радиоуправляемая машинка 300 рублей. Мотор, редуктор, э.. ну вот так. Концевики придется самому придумывать, да

elmot	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 09:33:43
Гуру Сообщений всего: 1141 Дата рег-ции: Дек. 2010	Роботов пишет: Цена вопроса 200-250 руб, за эти деньги имеем мотор, редуктор, драйвер. Я покупал желтые китайские моторчики-редукторы с колесом за $5, драйвер на 2 таких (drv8833) мотора мне мне обходился ~150 руб. В условиях РФ - такие моторчики 400 рур за пару, 260 - плата с toshiba TB6612FNG. Того получается столько же или чуть дороже, зато с колесьями и не надо ничего ломать-переделывать. https://www.youtube.com/watch?v=rE6YTmpBeDQ

cjA	Отправлено: 20 Декабря, 2012 - 19:09:48
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	elmot пишет: зато с колесьями и не надо ничего каждый кто ... мечтает робособаку (или робокотэ) сделать, потому и расковыриваем

Петр Киселев	Отправлено: 27 Декабря, 2012 - 17:06:04
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Спасибо, elmot, за показ хорошего колесного робота. Я облизнулся! Но ссылку на сайт, где можно заказать такие моторы с редукторами и колесами я чего-то не увидел. (Добавление) Благодарю, Роботов, за совет насчет препарации сервопривода! Но, откровенно скажу, ну никак рука не поднимается. Хотя, наверно, решусь! Как только получу заказанные стандартные сервы. (Отредактировано автором: 27 Декабря, 2012 - 17:11:47)

nestandart	Отправлено: 27 Декабря, 2012 - 17:32:13
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: Но, откровенно скажу, ну никак рука не поднимается. Если аккуратно разобрать то все это можно легко востановить. У меня был такой опыт, ничего страшного нет.

Петр Киселев	Отправлено: 27 Декабря, 2012 - 20:04:50
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Как я понял, не совсем останется тоже самое, ведь придется срубать фиксатор или ограничитель хода на шестеренке. Но это, я думаю, ерунда. А жаба меня душит просто от того, что явная нехватка серв. Уже два месяца жду, когда они появятся в хоббикинге. Наконец появились! Сразу после Нового года закажу! А может раздолбаю имеющиеся у меня две сервушки, на которых я сейчас делаю шаговика по мотивам Паркфлаера.

nestandart	Отправлено: 27 Декабря, 2012 - 20:11:21
Супер-модератор Сообщений всего: 1490 Дата рег-ции: Сент. 2010	Цитата: ведь придется срубать фиксатор или ограничитель хода на шестеренке Это если редуктор нейлоновый. На металическом ограничитель просто снимается. В крайнем случае можно вплавить паяльником кусок толстой железной проволоки.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 18 [19] 20 21 22 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool