роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 [18] 19 20 21 22 »   

> Описание: аналог 3pi
killgur
Отправлено: 04 Декабря, 2012 - 22:54:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
И чтобы робот не просто мотался от препятствия до препятствия, а по-возможности осознано выбирал бы маршрут.


Осознанность понятие относительная, вот например, у жука на видео осознанное поведение или бессознательное?

http://tinypic.com/r/2jd2by8/5

Больше наверно подходит слово целенаправленно.

(Отредактировано автором: 04 Декабря, 2012 - 23:16:43)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Декабря, 2012 - 17:58:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





killgur пишет:
Больше наверно подходит слово целенаправленно

Целенаправленно, это если бы он не отворачивался, а объезжал препятствия сохраняя направление на цель.
А это обычное свободное блуждание, кстати достаточно примитивное.
 
 Top
killgur
Отправлено: 05 Декабря, 2012 - 21:46:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Роботов пишет:
killgur пишет:
Больше наверно подходит слово целенаправленно

Целенаправленно, это если бы он не отворачивался, а объезжал препятствия сохраняя направление на цель.
А это обычное свободное блуждание, кстати достаточно примитивное.


Я вообще то писал не о блужданиях тараканов, а о посте про осмысленный объезд препятствий Подмигивающий, что он не осмысленный должен быть , а целенаправленный...

Блуждание таракана кстати не свободное, он идет в максимально освещенное место.

(Отредактировано автором: 05 Декабря, 2012 - 21:50:22)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Декабря, 2012 - 23:02:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





killgur пишет:
Блуждание таракана кстати не свободное, он идет в максимально освещенное место.

Я этого не заметил Подмигивающий
 
 Top
cjA
Отправлено: 06 Декабря, 2012 - 01:08:35
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





тебе не доступно мыслить как таракану Ламер
 
 Top
Роботов
Отправлено: 06 Декабря, 2012 - 21:11:15
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





cjA пишет:
тебе не доступно мыслить как таракану

Возможно Голливудская улыбка
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Декабря, 2012 - 22:17:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо за дискуссию!
Я имел в ввиду, когда робот встречает препятствие, чтобы он его объезжал бы по кратчайшему пути. Для этого его надо оснастить сенсорами расстояния и системой расчета...
 
 Top
Роботов
Отправлено: 06 Декабря, 2012 - 22:32:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Ну вот в этой конструкции судя по схеме всего два ИК датчика.
http://roboforum.ru/forum88/topi...-60.html#p136552
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 06 Декабря, 2012 - 23:48:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Чтобы определить по какой стороне объезжать препятствие, двух датчиков и достаточно, а потом данные запустить в расчетный блок и по схеме сравнения определить в какую сторону поворачивать. Все это так. Со всем этим я согласен и не считаю это фантастикой. Я просто делился своими планами на ближайшее будущее.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 20:32:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Петр Киселев пишет:
Я просто делился своими планами на ближайшее будущее

Ну что-ж планы достойные. Одобряю
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 21:09:30
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Не все так просто. Нужно еще определять текущее местоположение робота, препятствия и цели маршрута относительно двух (трех?) статичных внешних точек.
Этого нельзя добиться при наличии всего двух ИК датчиков.
Нужна карта-схема местности (изученыу маршрут) или внешний навигатор , статичные маяки, подобие GPS и т.д.

Цитата:
Ну вот в этой конструкции судя по схеме всего два ИК датчика.
http://roboforum.ru/forum88/topi...-60.html#p136552


Этот, скорее всего, работает по времени. Т.е. сколько времени моторы поворачивали влево, столько же они должны повернуть вправо по окончанию маневра.
Очень не надежно, можно легко потеряться.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 21:38:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2369
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Не согласен. Мне кажется, достаточно двух сенсоров, сканирующих ближайшее пространство, а логика получив от них информацию сравнивает до какого угла препятствия расстояние меньше, туда и поворачивает. Сенсоры в постоянном движении (типа качалок).
Впрочем, я могу что-то упускать.
Время как задающая составляющая не совсем надежна (проскальзывание колес, сыпучий грунт, больший или меньшие радиусы поворотов и тому подобное). Лучше - указание на цель гироскопом.

(Отредактировано автором: 07 Декабря, 2012 - 21:43:50)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 21:53:04
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
информацию сравнивает до какого угла препятствия расстояние меньше, туда и поворачивает.


Это да. А вот как встать на прежний маршрут ?

Объехав препятствие, робот опять окажется "Один в вакууме". Ему не к чему привязать свое положение т.к. он не знает расположение внешних точек.
(Добавление)
Гироскоп ? Никогда с ними не работал. Насколько я знаю, гироскоп определяет угол наклона к земле и так же может мерить ускорения (это уже по части акселерометра).

Можно определять углы маневров энкодереми на колесах. Это точнее определения маневра по времени, но все равно не то. Та же пробуксовка собьет все.

Мое мнение, нужно как то привязываться к внешним статичным точкам. А вот как это сделать ? Тут уже варианты.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 22:18:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Цитата:
Ну вот в этой конструкции судя по схеме всего два ИК датчика.
http://roboforum.ru/forum88/topi...-60.html#p136552

Там он четко идёт на базу (там несколько видео) не взирая на препятствия. База для него и есть та самая точка привязки к внешнему миру.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 07 Декабря, 2012 - 22:27:43
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
База для него и есть та самая точка привязки к внешнему миру.

Тогда ясно. Он движется на маяк. Что то вроде робота движущегося на свет.

Одной точки не мало ?
 
 Top
Страниц (22): В начало « ... 14 15 16 17 [18] 19 20 21 22 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown