роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (22): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец    

> Описание: аналог 3pi
Гость
Отправлено: 03 Марта, 2012 - 21:53:40
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
Проблемма с питанием робота более-менее решина. Теперь надо будет приделывать роботу органы чувств.
Внимательно поизучав конструкцию прототипа (3pi pololu) не нашел у него ничего кроме датчика линии. Что меня сильно расстроило. Ну не интересно только по линии гонять, надо что-то ещё придумать. Например реакцию на свет или на звук...
Как думаете?


Смотрел на YouTube робота 3pi в лабиринте. Меня линия-лабиринт восхитила, точнее поведение робота в лабиринте. Это будет для меня задачей N1.
 
 Top
elmot
Отправлено: 03 Марта, 2012 - 23:17:15
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





На свет-то датчик банально делается.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 14:20:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





elmot пишет:
На свет-то датчик банально делается.

На свет может быть действительно не стоит делать, а вот на звук хочется. Например на громкий хлопок включать/выключать какой нибудь режим. Например старт/стоп.
Vic47 пишет:
Меня линия-лабиринт восхитила

Да неплохо. Кстати исходники этой программы у них на сайте есть Одобряю
 
 Top
Гость
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 15:20:45
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
.
Vic47 пишет:
Меня линия-лабиринт восхитила

Да неплохо. Кстати исходники этой программы у них на сайте есть Одобряю


Спасибо за наводку, обязательно скачаю.

Робот "Follow me", реагирующий на звук . Четыре микрофона, поищи в интернете.

(Отредактировано автором: 04 Марта, 2012 - 15:23:40)

 
 Top
anar
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 17:09:52
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 441
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Роботов пишет:
громкий хлопок включать/выключать какой нибудь режим. Например старт/стоп
http://myrobot.ru/forum/topic.ph...opic=271&p=1
вам остается переписать на си.(сделал бы сам, но си плохо знаю)

(Отредактировано автором: 04 Марта, 2012 - 17:12:39)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 17:20:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





anar пишет:
вам остается переписать на си.(сделал бы сам, но си плохо знаю)

Настолько плохо, что не заметили сами как программу на Си написали Голливудская улыбка
о, стихи получились Подмигивающий
 
 Top
anar
Отправлено: 04 Марта, 2012 - 17:25:30
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 441
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Роботов пишет:
Настолько плохо, что не заметили сами как программу на Си написали

Голливудская улыбка .Но если без шуток это не чистый си.Это c++ дополненный библиотеками.

(Отредактировано автором: 04 Марта, 2012 - 17:26:35)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 10 Марта, 2012 - 21:31:32
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Сегодня провёл испытание на выносливость.
Робот ездил по кругу. На один двигатель было подано 100% напряжения питания с помощью ШИМ, на второй 60%.
На свежезаряженом аккумуляторе робот проехал 1 час 20 мин.
 
 Top
Гость
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 01:22:51
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
Сегодня провёл испытание на выносливость.
Робот ездил по кругу. На один двигатель было подано 100% напряжения питания с помощью ШИМ, на второй 60%.
На свежезаряженом аккумуляторе робот проехал 1 час 20 мин.


Отлично! А то некоторые - добавь батарейку, добавь батарейку...
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 04:28:38
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
На свежезаряженом аккумуляторе робот проехал 1 час 20 мин.

Неплохо.
А ток какой ?
 
 Top
Роботов
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 09:00:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
А ток какой ?

При 100% напряжении на обоих двигателях 550мА, при выключеных двигателях около 150мА.
Вот у меня такой вопрос, до какого напряжения можно разряжать Li-ion аккумулятор. На нём написано 3,7В. Знаю, заряжать надо до 4,2В, а вот какое минимально допустимое напряжение при котором надо говорить Всё, приехали, давай на зарядку?
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 09:43:26
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





У меня при 3.5 в напруга резко падала в ноль . Если отключить нагрузку востанавливается до 3.5 - 3.6.
 
 Top
killgur
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 10:10:24
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Роботов пишет:
nestandart пишет:
А ток какой ?

При 100% напряжении на обоих двигателях 550мА, при выключеных двигателях около 150мА.
Вот у меня такой вопрос, до какого напряжения можно разряжать Li-ion аккумулятор. На нём написано 3,7В. Знаю, заряжать надо до 4,2В, а вот какое минимально допустимое напряжение при котором надо говорить Всё, приехали, давай на зарядку?


3,0В
 
 Top
Romaaan
Отправлено: 11 Марта, 2012 - 13:44:50
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011  





Цитата:
Например на громкий хлопок включать/выключать какой нибудь режим


вот. http://avrproject.ru/publ/sounds...detector/1-1-0-8
 
 Top
Роботов
Отправлено: 12 Марта, 2012 - 00:04:30
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





killgur пишет:
3,0В

Ну значит ещё дольше должен работать. Я до 3,5 позволил разряжаться.
 
 Top
Страниц (22): В начало « ... 8 9 10 11 [12] 13 14 15 16 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown