Описание: WiFi робот управляемыя через Интернет на базе BeagleBoard |
Поиск в теме | Версия для печати |
andreynech |
Отправлено: 17 Февраля, 2013 - 22:50:59
|
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Сент. 2011
|
Роботов пишет:А вы действительно надеетесь что на вашей "детсковатой" платформе какой нибудь научный деятель что то научное сделает?
Детсковатый у нее только внешний вид (и это как раз легче всего изменить благодаря 3Д печати), а так, все остальное, на мой взгляд, вполне подойдет для написания как минимум хорошей дипломной работы. Как пример, одна из причин почему я так думаю - я прошел онлайн курс по управлению робота ми который практически в таком же виде преподается в Стэнфорде и сделал серию примеров на основе домашних заданий из этого курса. При этом убедился, что платформа наша в самый раз для таких дел.
Но чтобы повысить вероятность того, что с ее помощью можно будет кого-то еще больше удивить, сейчас пытаемся сделать версию на которой еще и Кинект будет установлен .
Роботов пишет:Или удивите какого-нибудь АНГЛОЯЗЫЧНОГО специалиста???
Извините не удержался, но это любительский форум... (русскоязычный)
А разве я не по русски пишу?! Или читающим этот форум религия запрещает читать статьи в Интернете на английском языке? А удивлю ли я англоязычного, китайскоязычного или русскоязычного специалиста - мне вообще без разницы и буду рад полюбому. Роботов, я ценю Вашу борьбу за "чистоту" форума, но не перегибайте палку. То, что я сайт про робота на английском языке сделал и периодически даю на него ссылки это, на мой взгляд, не повод бояться написать тут об этом и обсуждать вопросы, которые могут другим тоже быть интересны. Или я что-то не так понимаю? |
|
|
andreynech |
Отправлено: 18 Февраля, 2013 - 00:25:43
|
Майор
Сообщений всего: 63
Дата рег-ции: Сент. 2011
|
cjA пишет:Гусеницы они для чего, для красоты?
Да просто эти шасси с гусеницами продаются сразу. Поэтому и начали с гусеницами корпус на них делать.
А с колесами проблема. Используя готовые переходники на оси, чтобы прикрепить колеса, они сидят очень широко. Оси тонкие и все это дело в результате производит очень не надежное впечатление. В добавок к этому, двух моторов явно мало. Разворот на месте очень плохо получается. Надо однозначно 4 ведущих колеса. Но даже при этом народ пишет, что моторчики слишком слабые и ездит оно не сильно хорошо. В общем, я все больше склоняюсь к тому, чтобы шасси тоже самим спроектировать и напечатать.
cjA пишет:(колесный - очень симпатичный, сделать поворачиваемыми бы)
У нас одна из самых первых версий (года 4 назад) вот так выглядела (тоже с большими колесами и они поворачивались)
На крыше видео камера стоит, а внутрь засунули VIA MiniITX борду и здрорвенную ЛиПо-вую батарейку к ней. Все это дело оказалось слишком тяжелым и пришлось еще и амортизаторы поменять с более жесткими пружинами. |
|
|
Predator |
Отправлено: 18 Февраля, 2013 - 12:50:29
|
Супермодератор
Сообщений всего: 1307
Дата рег-ции: Июль 2012
|
да БТРы там, но дело не в том, что настоящая военная техника недетская, а в том, что они относительно низкие и широкие...
в этом смысле платформа БМП (вообще пустая с дырками сверху) Курганского машиностроительного завода смотрится еще лучше, но она на гусеницах.
тут кто-то до вашей аватарки докапывался, так я правильно понимаю:
первые полиероглифа - человек, последний не дерево, а у дерева должна быть сквозная вертикальная палочка и всего одна горизонтальная, а переводить всю надпись бесполезно-надо озвучивать? |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (8): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 » |
« Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|