WiFi робот на базе BeagleBoard

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (8): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 »

Описание: WiFi робот управляемыя через Интернет на базе BeagleBoard

Поиск в теме | Версия для печати

andreynech	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:10:38
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	1988Олег1988 пишет: А в Кембридже все такие умные? Не понял, а при чем тут Кембридж?

1988Олег1988	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:16:00
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	andreynech пишет: 1988Олег1988 пишет: А в Кембридже все такие умные? Не понял, а при чем тут Кембридж? А выступление на конференции не Ваше разве? Если нет, то я что то напутал и проехали...

andreynech	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:17:48
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	1988Олег1988 пишет: А выступление на конференции не Ваше разве? Наше. Но все ли там умные и "такие" или нет я понятия не имею.

1988Олег1988	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:19:54
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	andreynech пишет: 1988Олег1988 пишет: А выступление на конференции не Ваше разве? Наше. Но все ли там умные и "такие" или нет я понятия не имею. я похвалить хотел. А вообще Ваша работа - это часть какой то научной диссертации? (Отредактировано автором: 15 Января, 2013 - 21:23:01)

andreynech	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:26:04
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	1988Олег1988 пишет: вот, я похвалить хотел Это издержки не-личного общения. Трудно иногда интонацию уловить. Я тоже не хотел сразу впечатление рекламы сайта создать Но если так, то спасибо! (Добавление) 1988Олег1988 пишет: А вообще Ваша работа - это часть какой то научной диссертации? Нет. Я задумывался про диссертацию, но не могу найти научной новизны в этой работе. На мой взгляд, то, что мы сделали это хорошая инженерная работа, но вряд-ли она представляет научную ценность. Это долгое время просто хобби было. Сейчас у меня есть мечта довести этот проект до коммерческого уровня. Получится или нет - не знаю, но стараюсь изо всех своих программистских сил . (Отредактировано автором: 15 Января, 2013 - 21:36:51)

1988Олег1988	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:54:58
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	andreynech пишет: Это долгое время просто хобби было. Сейчас у меня есть мечта довести этот проект до коммерческого уровня. Получится или нет - не знаю, но стараюсь изо всех своих программистских сил . Желаю Вам удачи.

andreynech	Отправлено: 15 Января, 2013 - 21:57:38
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	1988Олег1988 пишет: Желаю Вам удачи. Спасибо!

cjA	Отправлено: 16 Января, 2013 - 04:02:42
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	andreynech пишет: до коммерческого уровня. ну вот и все объяснение

andreynech	Отправлено: 16 Января, 2013 - 12:45:25
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	cjA пишет: ну вот и все объяснение Объяснение чего? Любой успешный оупен-соурс проект имеет источники финансирования: апачи, убунту, эклипс и т.д. Иначе, по ночам и выходным (так, как мы этим как минимум 3 года уже занимаемся) невозможно серьезный проект развивать долго. Да, я хочу организовать продажу полностью собранных моделей или наборов для самостоятельной сборки. В добавок хочу предлагать услуги по проектированию корпусов под специальные требования (другие сенсоры и т.д.). При этом, я планирую все исходники и стандартные модели, так же, как и сейчас, оставлять открытыми. Таким образом, любой, кто захочет собрать сам такого робота, всегда сможет это сделать. Чем это отличается от Firefox или Chrome например? При этом, мы уже сейчас отдаем комьюнити примеры: - 3D корпуса для стандартных шасси. - Real-time драйвер (Xenomai) для управления моторами с реализованным ПИД контроллером. - Адаптивный видео стриминг для качественной передачи видео через интернет. - Визуализации и обработки видео в реальном времени с помощью OpenCV для навигации. - Примеры реализации типичных алгоритмов управления, локализации и навигации робота. И еще кучу более мелких полезных вещей. Вы видите в таком подходе что-то не правильное или не соответствующее духу этого форума?

Predator	Отправлено: 16 Января, 2013 - 14:10:57
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	Цитата: Вы видите в таком подходе что-то не правильное или не соответствующее духу этого форума? Да нормально всё. Все мечтают довести какой-нибудь проект до коммерческого уровня и либо продать каким-нибудь гигантам, либо в гараже с одним паяльником открыть Apple с Microsoft -ом. Хотя есть примеры, когда проект-стартер выкладывает опен-сорс, проект расползается, и им занимаются другие комерсанты. QS1R - тому пример.

andreynech	Отправлено: 17 Января, 2013 - 03:37:42
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	Сделал первый заход по описанию процесса сборки: что паять , как собирать . Т.е. как из вот такого сделать вот такое . Остальные шаги частично вот тут описаны . Роботов, перевод сделаю обязательно! Буду рад услышать что народ думает про все это дело. P.S. Посоветуйте, можно как-то в [img] сказать, чтобы имидж с меньшим размером показывался? Что-то типа width="..." в html-е? (Отредактировано автором: 17 Января, 2013 - 03:54:08)

andreynech	Отправлено: 14 Февраля, 2013 - 03:54:48
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	Вот, попытка сделать колесную версию (предыдущая была гусеничной) : Ездит хорошо и поворачивает неплохо в режиме когда одно колесо тормозится. Но поворот на месте (колеса в разные стороны крутятся) на ковре плохо получается. Я подозреваю это из-за того, что у меня вариант шасси с двумя ведущими колесами. Надеюсь, что вариант с четырьмя будет поворачивать лучше, хотя все равно сомнения мучают как оно будет с такими колесами на ковре или на земле, где сцепление большое.

Роботов	Отправлено: 14 Февраля, 2013 - 08:04:19
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	У передних шин протектор задом наперед стиот, у задних нормально) andreynech пишет: хотя все равно сомнения мучают как оно будет с такими колесами на ковре или на земле, где сцепление большое. Правильно мучают Правдв тут от веса зависит, если будет легкий и полноприводный, ещё прокатит, а тяжелый может и редуктора посворачивать при повороте.

Петр Киселев	Отправлено: 14 Февраля, 2013 - 08:45:20
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Имею небольшой опыт работы с колесной танковой системой. 1. Проблемы почти не возникает если моторы мощные и протекторы более гладкие. 2. В парах колеса по возможности должны стоять как можно ближе друг к другу. При поворотах танковых систем всегда присутствует боковое скольжение. Правильно пишет Роботов, что многое зависит от веса. Его желательно располагать около ведущих колес, разгружая по возможности вспомогательные. Но главное - мощность моторов!

andreynech	Отправлено: 14 Февраля, 2013 - 14:48:35
Майор Сообщений всего: 63 Дата рег-ции: Сент. 2011	Роботов пишет: У передних шин протектор задом наперед стиот О, спасибо! Я как-то совсем на это внимание не обратил. Петр Киселев пишет: Проблемы почти не возникает если моторы мощные Да моторы у меня как раз не сильно мощные. Экономил батарейку. Но похоже их не достаточно будет даже при четырех ведущих. А поскольку шасси покупные и у них других моторов нет, меня все больше тянет попробовать шасси полностью самому сделать/напечатать, чтобы все было так как мне надо. Что-то типа вот такого . Мне почему-то больше гусеничные шасси нравятся. Но сделать правильные с подрессоренной подвеской и т.д. мне кажется слишком много работы... Если б собрать народ и попытаться совместными усилиями сделать хорошую гусеничную платформу, которую можно полностью на 3Д-принтере напечатать... Что скажете?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (8): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool