роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »   

> Описание: Робот -танк
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Не-не! Всё очень просто. У ТСОП-а огромная инерционность, после того как МК выдаст пачку импульсов (через ИК-диод естественно) ТСОП устанавливает на своём выходе лог "0", тоесть есть сигнал от передатчика. После чего залипает на некоторое время, соизмеримое с тем, что МК переключаясь на приём сигнала, спокойно успевает считать сигнал от него. Роботостроители этой инерционностью и пользуются для построегния ИК бамперов.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Проблему засветки TSOPа энергосберегающими лампами решил совсем просто.
Поставил кондер (керамику) 0.1 мкф между сигнальной ногой и плюсом TSOPа.
Лампы отсекаются , ИК пульт - нет.

(Отредактировано автором: 24 Октября, 2011 - 06:51:16)

 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



nestandart пишет:
Проблему засветки TSOPа энергосберегающими лампами решил совсем просто.
Поставил кондер (керамику) 0.1 мкф между сигнальной ногой и плюсом TSOPа.
Лампы отсекаются , ИК пульт - нет.

Одобряю Изящно. А что навело на мысль о кондере, и какой эффект имеет место быть?
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
А что навело на мысль о кондере, и какой эффект имеет место быть?


Сначала , по даташиту , ставил резюки , потом вспомнил что короткие импульсы фильтруются кондером , электролит (полярный) туда не поставишь т.к. там два плюса ,
А вот маленькую керамику - в самый раз.
(Добавление)
Раньше , при освящении лампой , TSOP входил в странное состояние.
Он начинал мигать с частотой 20-40ГЦ , после установки кондера - никакой реакции
на лампу (только в зоне детекции как на препятствие).
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



это альфа и бета волны, nestandart, вы просто убили в нем способность к самостоятельному мышлению своим конденсатором.
(это все равно что лоботомия, не могу смотреть, не показывайте мне фотки!!! рёв в три ручья )
 
 Top
KitaPro Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 23
Дата рег-ции: Сент. 2011  



[quote=nestandart]Рядом с TSOPом ставите ИК светодиод (я подключил его через транзистор , так безопаснее)[/qoute]
Почему через транзистор безопаснее?

(Отредактировано автором: 07 Ноября, 2011 - 00:22:20)

 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Почему через транзистор безопаснее?

Потому что у меня стоят два светодиода , потребление тока которых , может превысить
40 и даже 80мА.
А с транзистором потребление тока с ноги МК ток не превысит потребление базы транзистора.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Вот седьмая , и последняя , версия робота (надоел он мне).

Сделал два режима движения : автономный и с ИК пульта .
Переход между режимами осуществляется посредством переключателя на плате.
Так же сделал управление головной сервой с пульта
(просто так , никакого практического применения нет)
Поставил два нижних датчика (поверхности) - количество падений со стола значительно сократилось (иногда падает при движении назад).
Вот видео.

http://video.mail.ru/mail/heruvi...Tank-Bot/21.html
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Круть! Одобряю Оч забавно башкой вертит. Но не видит наклонной панели телефона.
 
 Top
SemLeik Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 26
Дата рег-ции: Сент. 2010  



У меня такой вопрос. в основном по механике, где вы взяли саму платформу. это с игрушек вы полностью разобрали, и сконструировали по своему???
(Добавление)
Класс, у меня просто нет слов. это само совершенство..., я видео посмотрел..
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
У меня такой вопрос. в основном по механике, где вы взяли саму платформу. это с игрушек вы полностью разобрали, и сконструировали по своему???


С игрушек там только детали металлического конструктора
(у детей не отнимал , купил специально).

Основу платформы выточил из текстолита , собрал металлическими уголками от конструктора.
Моторы - переделаные , под постоянное вращение , сервы.
Гусеницы купил на каком то сайте для моделистов.

Где то на форуме есть несколько фото полуразобраной платформы , когда электроники еще не было.

Цитата:
Класс, у меня просто нет слов. это само совершенство..., я видео посмотрел..


Спасибо , я шел к этому почти пол года.
 
 Top
данниил Post Id



Капитан


Сообщений всего: 42
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Роботов пишет:
nestandart пишет:
Попробую промодулироваить сигнал.

Не пробовали на улице в солнечную погоду управлять телевизором или ещё чем нибудь на ИК лучах? А я пробовал. Дистанция управления снижается до 1-2 метров максимум, а как солнышко зайдёт, увеличивается до 10-15м. Как вы думаете, почему? Подмигивающий

солнце своими ик-лучами сигнал с пульта глушит!
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
солнце своими ик-лучами сигнал с пульта глушит!


Серьезно ?

А я то думал ...
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Робот погиб смертью храбрых (не пережил резкого изменения высоты).

Жена выбросила его с шестого этажа , я узнал об этом только через неделю.
Мотивировала это тем что "я вижу только твою спину" , " он значит для тебя больше чем я ".

Вот так.
 
 Top
anar Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 441
Дата рег-ции: Июнь 2011  



гы-гы! Помираю со смеху
 
 Top
Страниц (4): « 1 2 [3] 4 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru