роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 »   

> Описание: Фото, видео, описание.
cjA
Отправлено: 10 Марта, 2012 - 04:28:45
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





mihail пишет:
диоканалу на приемник. Прием
тут пропущена заглавная буква Х
угадайте где?

(Отредактировано автором: 10 Марта, 2012 - 04:30:16)

 
 Top
mihail
Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 21:41:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





http://www.youtube.com/watch?v=VcgRsydhJh8
Прикреплено изображение
rc_3.jpg

 
 Top
alex91
Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 22:06:08
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2010  





mihail так мне не понятно как у вас организовано
управления у робота сделано по блутузу ?
А камера видит что делает робот и передают видео по радио каналу на компьютер ?Если так почему вы делаете управления через браузер ? а не через отдельную программу на компе ?
У вас что то получилось с IP камерой ? Удалось ее куда не-будь пристроить?
 
 Top
mihail
Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 22:26:18
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





alex91 пишет:
управления у робота сделано по блутузу ?
В последней модификации, да.
alex91 пишет:
Если так почему вы делаете управления через браузер ?
Браузер установлен везде Улыбка А, моя программа только на моем компьютере работающем с роботом и являющимся сервером. Так проще организовать управление через интернет. Не нужно ставить дополнительное ПО на компьютер с которого осуществляется управление.
alex91 пишет:
У вас что то получилось с IP камерой ?
Последнее видео и фото как раз о ней. Картинка на страничке с IP камеры. Видео снимал камерой с экрана. Получилось, мягко говоря, не очень Грустный Но, лучше не будет Смущение

(Отредактировано автором: 10 Апреля, 2012 - 23:12:43)

 
 Top
alex91
Отправлено: 10 Апреля, 2012 - 23:31:40
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2010  





А ну понятно
 
 Top
mihail
Отправлено: 11 Апреля, 2012 - 18:47:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Видео робота http://www.youtube.com/watch?v=ieE21qBIfv4

(Отредактировано автором: 16 Апреля, 2012 - 21:04:45)

 
 Top
cjA
Отправлено: 12 Апреля, 2012 - 00:20:20
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





я только про последний фотку- неправильнно.
видиво- не тянет (не тянет в смысле у меня, я сейчас только 16кб)

нагрузака идет на колеса от "земли", а крутящий момент- от колес, у них в отличии от "неколесных" всегда есть выбор упора.
 
 Top
mihail
Отправлено: 16 Апреля, 2012 - 21:00:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото трехколесного варианта (вид сверху)
Прикреплено изображение
img_1002.jpg

(Отредактировано автором: 16 Апреля, 2012 - 21:01:59)

 
 Top
mihail
Отправлено: 16 Апреля, 2012 - 21:02:30
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото трехколесного варианта (вид снизу)
Прикреплено изображение
img_1001.jpg

(Отредактировано автором: 16 Апреля, 2012 - 21:08:34)

 
 Top
mihail
Отправлено: 16 Апреля, 2012 - 23:13:05
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Видео http://www.youtube.com/watch?v=IAiXf0jIcZ0

Ссылка на продавцов колесиков http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories

В заключении хотел поделится некоторыми мыслями. Если бы подобный проект я начал делать сейчас, то стал использовать мотор-редукторы, а не переделанные сервоприводы. Экономия на сервоприводах ничтожная, а проблем предостаточно (правильно выставить переменный резистор, зафиксировать его, приделать колеса). Для маленького домашнего ботика два ведущих колеса более чем достаточно. Повышенная проходимость полного привода излишня. Последнее основано на характеристиках моего напольного покрытия и возможно не бесспорно.

(Отредактировано автором: 17 Апреля, 2012 - 21:26:57)

 
 Top
mihail
Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 21:05:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Посчитал сколько стоит эта трехколесная платформа: два сервопривода HK15288A по $6.11 каждый, доставка двух сервоприводов $5.99, два переходника/крепления для колес по $5.60 каждый, два колеса $3.95, пассивное колесо $5.50. Всего получается $38.86. Сюда еще нужно добавить стоимость основания/корпуса, болтов, гаек, шайб и скотч.

(Отредактировано автором: 17 Апреля, 2012 - 21:06:21)

 
 Top
mihail
Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 21:23:39
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Еще один вариант платформы.
Прикреплено изображение
z_1.jpg

 
 Top
mihail
Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 21:24:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





http://www.youtube.com/watch?v=sxp1ca3aShk
Прикреплено изображение
z_2.jpg

(Отредактировано автором: 17 Апреля, 2012 - 22:11:53)

 
 Top
Роботов
Отправлено: 17 Апреля, 2012 - 22:37:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Четыре колеса никчему. На любой неровной поверхности трёхколёсник будет иметь контакт с поверхностью всеми тремя колёсами, а у четырёхколёсника одно обязательно повиснет в воздухе. Трёхколёсное шасси для этих целей самое оно!
И ещё, ведущие колёса у вас смещены назад, в связи с этим, при повороте или развороте эту длинную консоль с подруливающим колесом носит из стороны в сторону. Лучше сместить ведущие колёса блииже к середине шасси, для удобства маневрирования.
И моё IMHO. Идеальная форма для такой конструкции - круг с колёсами на средней оси, и смещёным назад (на подрулевающее колесо) центром тяжести.
 
 Top
cjA
Отправлено: 18 Апреля, 2012 - 21:53:48
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  






Почему я свои варианты и не показываю. Если механизм выглядит как ублюдок, то он и работает как ублюдок.


Чтобы касался всеми четырьмя- нужно всего-лишь их подпружинить. Зато не завалится.

mihail еще бы из чуства эстетства эти колесики я бы штангой поперечной соединил, чтоб поворачивали вместе.

Я не против трех колес, но не в танковом повороте
(Добавление)
mihail осталось только вернуть старые колеса и разнести их на одну линию с ведущими. Чисто для красоты.
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 [9] 10 11 12 13 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown