роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (13): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец    

> Описание: Фото, видео, описание.
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Купил своему ботику синий зубик Улыбка Еще одним роботом управляемым через bluetooth стало больше Улыбка
Прикреплено изображение
bluetooth-1.jpg

(Отредактировано автором: 19 Ноября, 2011 - 00:37:56)

 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Программа.
Скачать файл: bluetooth_robot.zip
Скачан раз: 243
 
 Top
elmot Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Где-почем?
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Модуль который на картинке называется Serial Bluetooth RF Transceiver Module RS232 +backplane. Продает его marcmart.usa. Стоит около 12$.

http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories

(Отредактировано автором: 19 Ноября, 2011 - 18:59:05)

 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Поменял колеса
Прикреплено изображение
img_50.jpg

 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Детальное фото крепления
Прикреплено изображение
img_60.jpg

 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



Из большой полиэтеленовой бутылки ему еще корпус (оболочку) скроить типа хамера- красава будет, акриловыми красками разукрасить.

Что он сейчас уже умеет?
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Управляется с компьютера через bluetooth. Процесс контролируется по картинкам с камеры. Это все возможно и из интернет.

PS Контролировать процесс перемещения наблюдая со стороны намного проще нежели с камеры установленной на самом роботе.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



децыл спутал с дедом
не понятно зачем он сейчас, не умеет женичего? даже настучать если че?

(у деда хоть снимок кадра сбросить может или аудио сэмпл)
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



cjA пишет:
не понятно зачем
Just for fun.
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Крепления для колес
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...Coupling+Coupler

Колеса
http://www.ebay.com/sch/i.html?_...e-All-Categories
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



во время атомной войны дедовский сможет дальше функционировать, а твой- нет! Подшучивать, дразнить

Хотя прикольная гонка началась смех .

(cjA, напомню что WWW как раз и создан чтобы функционировать после ядерной войны, так что еще не известно (это я mihail упредил) кто кого)
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Решил показать web интерфейс своей системы управления. Может работать с медленным интернетом. Задержки в передаче видео и команд не критичны. Управление неспешное и размеренное Улыбка Зато более точное. В реальном времени я никуда вписаться не мог не в себе

В самой верхней строке указывается разрешение картинки. В следующей строке определяется время обновления изображения в миллисекундах. Предпоследняя строка предназначена для того, чтобы устанавливать время движения робота в условных единицах. Понятия не имею чему они равны Улыбка Последняя строчка определяет направление движения. В любой момент можно отправить команду stop и робот должен остановиться немедленно.
Прикреплено изображение
img_8.jpg

(Отредактировано автором: 07 Марта, 2012 - 02:50:28)

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Всё здорово! Одобряю
Только я не понял, картинка тоже через синий зуб идёт?
 
 Top
mihail Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  



Bluetooth используется только для передачи команд роботу. Еще отладочную информацию с робота на ПК передавал. Все.

Картинку передает аналоговая видео камера по радиоканалу на приемник. Приемник через устройство видеозахвата передает изображение в компьютер. В windows для работы с устройством видеозахвата и веб камерой я использовал http://videocapture.sourceforge.net/ На ПК организуется передача всей информации через сеть.

PS Аналоговая видео камера мне не очень понравилась. Поэтому подробно о ней не писал.
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 4 5 6 7 [8] 9 10 11 12 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru