роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Описание: Фото, видео, описание.
elmot
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 15:03:45
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





А не проще все-таки повесить рядом другое езернет устройство? И не мучать шаговики? Тем более, что камеру поворачивать тоже не вредно.

Но если все-таки хочется управлять, приклеить на корпус камеры небольшую штангу, которая будет замыкать концевики при поворотах камеры ;-)
 
 Top
Роботов
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 15:08:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





elmot пишет:
А не проще все-таки повесить рядом другое езернет устройство?

А управлять-то как? Это надо какую то программу специальную писАть для этого устройства, да и устройство само где взять? А тут любым браузером с любого компьютера управлять можно. Только вместо поворота камеры, будет движение робота. Просто и удобно.
elmot пишет:
Но если все-таки хочется управлять, приклеить на корпус камеры небольшую штангу, которая будет замыкать концевики при поворотах камеры ;-)

Сначала так и думал, но потом решил всётаки попробовать подключится вместо шаговиков.
 
 Top
elmot
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 16:58:09
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Роботов пишет:
Только вместо поворота камеры, будет движение робота. Просто и удобно.

Мда, очевидно у меня опять свои представления о "просто".
Роботов пишет:
устройство само где взять?

Ардуино+ардуино езернет шилд, скажем. Первое, что в голову пришло.
(Добавление)
Кстати говоря, на борту многих wifi роутеров стоит Линукс, для многих из них есть доступно изготовление собственной прошивки, и почти у всех таких - нераспаянный отладочный UART на борту. Можно этим воспользоваться.
(Добавление)
Например http://oleg.wl500g.info/
 
 Top
mihail
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 18:14:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Роботов пишет:
А ссылку можно?

http://roboforum.ru/forum35/topic10704.html
http://roboforum.ru/forum68/topic9932.html
 
 Top
elmot
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 18:37:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





На фотке камеры торчит непонятно что из-за антенны. Что там все-таки?
 
 Top
mihail
Отправлено: 03 Ноября, 2011 - 20:40:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





elmot
Сзади камеры 5 разъемов:
- аудио выход (можно колонки подключить);
- RJ45;
- антенна;
- alarm (камеру можно использовать как часть охранной системы);
- питание.
Прикреплено изображение
ip_camera_2.jpg

(Отредактировано автором: 04 Ноября, 2011 - 03:24:56)

 
 Top
elmot
Отправлено: 04 Ноября, 2011 - 00:14:22
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





А что идет на колонки? А то смотрите, вот моя машинка, управляемая звуковым сигналом с мобильника:
http://www.youtube.com/watch?v=d6DNT5Y32UE
 
 Top
mihail
Отправлено: 04 Ноября, 2011 - 03:19:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Разъем для звука под обычный аудио штекер на 3.5 мм. Звук передается на камеру с ПК. К слову. На камере установлен микрофон и она может передавать звук на ПК. Не знаю, что еще сказать про аудио возможности данного устройства. Тем более, я особого внимания им не уделял. Проверил работоспособность и все Улыбка

PS Я картинку добавил к предыдущему своему сообщению.

PPS Документация камеры http://narod.ru/disk/30467476001...era_doc.zip.html

(Отредактировано автором: 04 Ноября, 2011 - 04:00:23)

 
 Top
elmot
Отправлено: 04 Ноября, 2011 - 10:20:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





mihail пишет:
Разъем для звука под обычный аудио штекер на 3.5 мм. Звук передается на камеру с ПК.

Вперед! Заре навстречу! Берем любой МК c аналоговым компаратором или АЦП и драйвер двигателя. Заводим аудио на вход компаратора, с ПК проигрываем звук, на мк ловим частоту, в зависимости от частоты включаем нужные моторы. На видео из предыдущего поста у меня реализовано все это на STM32L-discovery, программка там строк 30-40. Это явный оверинжиниринг, мозг МК практически не задет, так что можно подобрать контроллер и попроще/поменьше/подешевле.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 07:10:06
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Получим систему дистанционного управления метров до 100 на открытой местности.


А если поставить нетбук - сервак дальность увеличится до тысяч километров.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 14:25:25
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Вот тут управление через интернет с помощью звука:http://roboforum.ru/forum8/topic...-75.html#p196495
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 22:06:15
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





2 роботов - при включении, натыкаемся на концевик (из двух гвоздей и жевательной резинки сделаный, замкнутый на любое внешнее прерывание), а дальше считаем импульсы (чем он и хорош, зная сколько импульсов было - точно знаем положение в градусах, ну а тут уже геометрия.)

Ага, елмот уже написал что шаговиики без концевиков- не comm eel fore
 
 Top
Роботов
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 23:08:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





сиджиэй, ты кому и о чем???
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Ноября, 2011 - 23:36:31
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





to Роботов (ах простите, шифт запал, потому не с заглавной буквы)
(Добавление)
по поводу "обратной задачи"
 
 Top
Роботов
Отправлено: 06 Ноября, 2011 - 00:15:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Аааа, понял.:-)
только концевик не обязателен. Особенно из жвачки с гвоздями:-)
Про точность согласен. Главное импульсы поймать...
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown