роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 [10] 11 12 13 »   

> Описание: Фото, видео, описание.
Петр Киселев
Отправлено: 09 Ноября, 2012 - 19:32:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Три колеса (два движущих независимых и одно свободновращающееся) классический, именно танковый, вариант. Возможность двигаться вперед или назад, поворачиваться в нужном направлении, разворачиваться на месте... От гусенечного колесный танковый вариант отличается более легким поворотом и значительно меньшей трудоемкостью реализации. Количество поддерживающих колес произвольное, хоть по всему периметру, только повысит устойчивость. Просто три точки опоры - это минимум.
siA, а какая разница, в танковом или не в танковом? Абсолютно, без разницы.
 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Ноября, 2012 - 20:13:46
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





И понизит мощность. Ко мне вопрос? Сайбер жокей эндрюс эта абривиатура вообщето озночает, не путайте больше.
Я же сказал- чисто для красоты.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Ноября, 2012 - 20:46:03
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Извини, ciA. Насчет снижения мощьности согласен. Но лично для меня гусенечный вариант пока не нужен. Вот когда будет нужно делать что-то повышенной проходимости, вот тогда и озадачусь и, может быть , обращусь к гусенечному варианту, а пока ровный пол, может быть небольшие препятствия... Короче, колес, пока достаточно.
Сейчас решаю вопрос с механикой движущей части. Ломать сервоприводы пока жаба душит. Наверно решусь как только придет посылка из Китая.
 
 Top
cjA
Отправлено: 09 Ноября, 2012 - 21:00:59
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





а китайские перевертыши? 200 рублей, моторчик, куча шестиренок и отсек под батарейки. Серву зачем же ломать? Она нужна чтоб шаровик крутить Голливудская улыбка
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 09 Ноября, 2012 - 21:27:48
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, ciA, за подсказку. Попробую поискать в наших магазинах, торгующими игрушками. Как они хоть выглядят и как называются? Если можешь, дай изображение. Заранее спасибо.
 
 Top
mihail
Отправлено: 09 Ноября, 2012 - 23:11:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=12&topic=20

(Отредактировано автором: 10 Ноября, 2012 - 07:00:01)

 
 Top
elmot
Отправлено: 10 Ноября, 2012 - 01:18:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Петр Киселев пишет:
Спасибо, ciA, за подсказку. Попробую поискать в наших магазинах, торгующими игрушками. Как они хоть выглядят и как называются? Если можешь, дай изображение. Заранее спасибо.

у уличных барыг надо искать такое. в магазах не видел. причем можно злобно торговаться, доводя цену до 100 рур за штуку, или даже ниже.
 
 Top
cjA
Отправлено: 10 Ноября, 2012 - 07:26:48
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





elmot, да, работающий но не переворачивющийся (брак) отдают за стоху. моторы там г, но шестиренок много, есть место для творчества.
(в подвалах, я вот купил три, а теперь не вижу Грустный)
(Добавление)
2 admin- почему такая дурацкая гифка на обычные : и ( ? Я недоволен, а не...
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 13 Ноября, 2012 - 21:59:56
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Кажется здесь я обещал выставить свои робототехнические поделки.
Второй опыт - Робот, перемещающий детали в пространстве (шашки):

[img][/img]
(Добавление)
Шашки сделаны из пробок с металлической вставкой. Захват электромагнитный. Большинство деталей от двух матричных принтеров, которые я приобрел по 300 р.
Перемещение по Х, Y и Z линейные. У первого робота ось Х была по кругу, Y и Z - линейные.
(Добавление)
Вместе со студентом Гренадеровым Геной в этоже время делали Блок ЧПУ. Его вы можете видеть на других фотках.
Прикреплено изображение
Робот 2_1.GIF

 
 Top
elmot
Отправлено: 14 Ноября, 2012 - 01:34:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Петр, ради великого фон Неймана, не выкладывайте фотографии в формате GIF, кладите PNG или JPG. Гифки, конечно восьмибитные и ламповые, но от них глаза в кучку.
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 14 Ноября, 2012 - 18:34:03
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо, elmot, за подсказку! Попробую выкладывать фотки в jpg.
 
 Top
Artem
Отправлено: 14 Ноября, 2012 - 18:48:49
Post Id


Главнокомандующий


Сообщений всего: 347
Дата рег-ции: Май 2012  





Уважаемый mihail, не могли бы вы выложить свою программу пульта управления и приёмника только комментариями на русском, а то я не совсем понимаю.
Буду очень благодарен.
 
 Top
mihail
Отправлено: 14 Ноября, 2012 - 20:31:31
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Могу. Только, комментировать все программы которые здесь выложены мне лень. Вверху каждого сообщения есть кнопка Id. Когда её нажимаешь, появляется окошко с адресом конкретного сообщения. Скопируй в своё сообщение адреса тех сообщений в которых опубликован интересующий код.

(Отредактировано автором: 14 Ноября, 2012 - 20:33:33)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 21 Ноября, 2012 - 18:33:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Приведу расчеты затрат на свой средний колесный робот, который пока тольков в проекте. Могу выложить изображение многих комплектующих и деталюшек.
1. Шинки (изумительные!) нашел во дворе от раздолбанной вдребезги какой-то машинки, достались мне бесплатно (в магазине робофорума они стоят 180 р 2 шт.). Поначалу сделал колесный робот по тракторной схеме, но вскоре, не доведя до завершения, разобрал, что бы сделать два робота по классической трехколесной схеме.
2. Редукторы (два от двух одинаковых сидиромов (по 100 р каждый, но остались от них еще два двигателя).
3. Свободновращающееся опорное колесо (20 р).
4. Винты и другая мелочевка (20 р).
Итого: Затраты на платформу - 240 р.

Остальные затраты уйдут на электронику. Тут уж как получится.

(Отредактировано автором: 22 Ноября, 2012 - 17:24:08)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 23 Ноября, 2012 - 19:09:26
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2395
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Уважаемые, администрация, супермодераторы и модераторы! Каюсь, перепутал темы. Вместо того, чтобы выложить свое предложение по изготовлению простого робота здесь, выложил его в теме Фото ваших роботов.
Попробую повториться в данной теме. Если такое действие не допустимо, я вырежу данное сообщение (благодаря nestandart делать это я научился).
 
 Top
Страниц (13): В начало « ... 5 6 7 8 9 [10] 11 12 13 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown