роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Фото, видео, описание.
mihail
Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:10:38
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото 1
Прикреплено изображение
img_0011.jpg

(Отредактировано автором: 21 Мая, 2011 - 19:14:18)

 
 Top
mihail
Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:14:40
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото 2
Прикреплено изображение
img_0026.jpg

 
 Top
mihail
Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:15:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото 3
Прикреплено изображение
img_0021.jpg

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:23:11
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





картинки снизу нехватает
 
 Top
mihail
Отправлено: 21 Мая, 2011 - 19:24:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Сервоприводы
HK15288A Analog BB/MG Servo 51g / 9kg / 0.20s
http://www.hobbyking.com/hobbyki...?idProduct=16266
http://www.parkflyer.ru/35280/product/103536/

Колеса
Light Foam Wheel Diam: 60, Width: 18.5mm (5pcs/bag)
http://www.hobbyking.com/hobbyki...p?idProduct=9850
http://www.parkflyer.ru/35280/product/9850/

Перфорированный крепеж 100 х 200 мм. Двухсторонний скотч (автомобильный). Болты, гайки, шайбы.

Самое трудоемкое в этой платформе это переделка сервоприводов под постоянное вращение. В этом нелегком деле я руководствовался http://roboforum.ru/forum8/topic6700.html

Сама платформа собирается за 10 минут. На сервоприводы клеится двусторонний скотч (продается в магазинах автозапчастей). Затем сервоприводы размещаются между двумя пластинами перфорированного крепежа и этот бутерброд стягивается болтами Улыбка

Для крепления колес использовались болтики 3х30 и гаечки для них. Изначально планировалось приклеить колеса к болтикам, а с сервоприводами соединять с помощью специальной контровочной пасты (продается в магазинах автозапчастей). Пока решил с этим повременить.

Видео
http://www.youtube.com/watch?v=kfAgCPBpr5g

(Отредактировано автором: 11 Апреля, 2012 - 18:48:06)

 
 Top
alex91
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 06:22:43
Post Id



Маршал


Сообщений всего: 126
Дата рег-ции: Сент. 2010  





mihail маладца Улыбка
вижу уже и ваши поделки
Вот бы мне сервоприводы у себя в городе достать, а заказывать откуда та не хочется но если не найду тогда придется заказывать.

(Отредактировано автором: 22 Мая, 2011 - 06:23:44)

 
 Top
cjA
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 08:20:03
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





простое шасси для робота , я бы сказал. без органов чувств- это все совершенно неинтересно, хотябы усики ему. (ножек еще 10 штук есть)
Так что наверное ждем продолжения?

двусторонний скотч в строительном магазине можно найти - скотч для зеркал, хорошо очень держит. И если повезет- химический скотч (он тоже двусторонний) для полиграфии- вот - это вещь, никогда в продаже не видел, с работы украл пару штук- универсальная штука

P.S. ну и позанудствую как всегда- смысл делать все колеса ведущими если они жестко закреплены? ведь два из них всегда (кроме поступательного движения, для которого достаточно одного колеса) движутся вдоль своих осей, то есть сила уходит на трение, нагрев пола?
 
 Top
mihail
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:27:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





alex91, спасибо Улыбка

cjA пишет:
простое шасси для робота , я бы сказал.

Формально, робот соответствует требованиям регламента простого кегельринга (если проводочки аккуратненько причесать).
cjA пишет:
Так что наверное ждем продолжения?

Есть кое какие мыслишки Улыбка

(Отредактировано автором: 22 Мая, 2011 - 17:28:10)

 
 Top
mihail
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:31:31
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото 4
Прикреплено изображение
img_0028.jpg

 
 Top
mihail
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:32:12
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Фото 5
Прикреплено изображение
img_0029.jpg

 
 Top
mihail
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 17:33:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Сервоприводы и контроллер получают энергию из одного источника.
Прикреплено изображение
img_0049.jpg

(Отредактировано автором: 22 Мая, 2011 - 20:34:04)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 18:39:01
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





насколько твёрдые эти колёса?
 
 Top
mihail
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 19:00:28
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





От колес я не в восторге. Покрышка сделана из вспененного полимера. Легкие, упругие, достаточно мягкие. Пластиковая основа колеса полая. Это колеса для авиамоделей, а не для наземных средств передвижения Улыбка Есть у меня большое желание их заменить.
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 19:11:55
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





я так и думал.

Хорошие колёса из старых струйных принтеров HP.
 
 Top
mihail
Отправлено: 22 Мая, 2011 - 20:31:35
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





http://narod.ru/disk/13668759001...mg_0048.jpg.html
Большое изображение колеса (около двух мегабайт). Хорошо видна структура материала из которого оно сделано.
 
 Top
Страниц (13): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown