 Без описания |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Vlad_sem |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 19:29:50 
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
|
Петр Киселев пишет:Vlad_sem пишет:Можете немного раскрыть идею?
Если вопрос ко мне, то с удовольствием!
Идея простейшая. Управление роботом с настольного ПК. Робот с ноутбуком имеет веб-камеру. На ноуте ХР, управление по LPT-порту. На ноуте поставлена программа удаленного доступа. Мы тогда использовали и исследовали несколько разных.
Запускается с настольного ПК, который принимает картинку с робота. Движение шло с еебольшим отставанием, но было терпимо. По командам с ПК робот управлялся и проходил определенный маршрут. Вначале просто объезжал стулья. Позже перешли к управлению роботом-сапером. Подводили его к "мине". Ну об этом я уже тут где-то писал.
Добавлю, скорость была небольшая 1 оборот за 2-3 секунды. Управлять было просто.
Хорошо, а теперь заменим ноутбук на андроид устройство, пишем видео с него, пересылаем на ПК и организовываем связь ПК => андроид => МК. Годно? |
| |
|
| killgur |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 20:19:53
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Vlad_sem пишет:Хорошо, а теперь заменим ноутбук на андроид устройство, пишем видео с него, пересылаем на ПК и организовываем связь ПК => андроид => МК. Годно?
Вполне! Некоторая трудность будет в состыковке систем Андроида и Винды. Надо поспрашивать тех, кто занимался такой проблемой. По-моему эта проблема сейчас решена. Но на 100% я не уверен, не пробовал.
Ну если есть такая любовь к андроиду, то конечно можно начать скрещивать какой нибудь дешевый планшет с процессором как в топовом настольном ПК начала 2000-х, с убогим контроллером о 16МГц на борту  .
Стыковать же андроид с виндой ? не вижу темы, ТCP протокол, что ли другой или стандарт вайфая с блютузом различные?(Отредактировано автором: 20 Октября, 2013 - 20:37:44) |
| |
|
| Vlad_sem |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 20:33:55
|
Главнокомандующий
Сообщений всего: 233
Дата рег-ции: Май 2009
|
killgur пишет:Цитата:Vlad_sem пишет:Хорошо, а теперь заменим ноутбук на андроид устройство, пишем видео с него, пересылаем на ПК и организовываем связь ПК => андроид => МК. Годно?
Вполне! Некоторая трудность будет в состыковке систем Андроида и Винды. Надо поспрашивать тех, кто занимался такой проблемой. По-моему эта проблема сейчас решена. Но на 100% я не уверен, не пробовал.
Ну если есть такая любовь к андроиду, то конечно можно начать скрещивать какой нибудь дешевый планшет с процессором как в топовом настольном ПК начала 2000-х, с убогим контроллером о 16МГц на борту .
Стыковать же андроид с виндой ? не вижу темы, ТCP протокол, что ли другой или стандарт вайфая с блютузом различные?
Давайте рассуждать рационально
Мы имеем андроид устройство.
Мы не имеем WIFI камеры, МК с частотой до 200 МГц.
Заменяем WIFI Камеру на андроид устройство + имеем возможность использовать его для связи ПК => МК, а значит пока не нуждаемся в мощном МК (А зачем платить больше сейчас?)
1)Да, понимаю, что это массивно выглядит, но, наверное, стоит разобраться сначала с этим.
2)Конечно, потом будут попытки перейти к полной автономии с OV камерой на борту и приличным МК. |
| |
|
| killgur |
Отправлено: 20 Октября, 2013 - 21:01:54
|
Гуру
Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010
|
Vlad_sem пишет:killgur пишет:Цитата:Vlad_sem пишет:Хорошо, а теперь заменим ноутбук на андроид устройство, пишем видео с него, пересылаем на ПК и организовываем связь ПК => андроид => МК. Годно?
Вполне! Некоторая трудность будет в состыковке систем Андроида и Винды. Надо поспрашивать тех, кто занимался такой проблемой. По-моему эта проблема сейчас решена. Но на 100% я не уверен, не пробовал.
Ну если есть такая любовь к андроиду, то конечно можно начать скрещивать какой нибудь дешевый планшет с процессором как в топовом настольном ПК начала 2000-х, с убогим контроллером о 16МГц на борту .
Стыковать же андроид с виндой ? не вижу темы, ТCP протокол, что ли другой или стандарт вайфая с блютузом различные?
Давайте рассуждать рационально
Мы имеем андроид устройство.
Мы не имеем WIFI камеры, МК с частотой до 200 МГц.
Заменяем WIFI Камеру на андроид устройство + имеем возможность использовать его для связи ПК => МК, а значит пока не нуждаемся в мощном МК (А зачем платить больше сейчас?)
1)Да, понимаю, что это массивно выглядит, но, наверное, стоит разобраться сначала с этим.
2)Конечно, потом будут попытки перейти к полной автономии с OV камерой на борту и приличным МК.
про связь с МК поподробней яандроид видел только в телефоне и то не в своем. |
| |
|
| cjA |
Отправлено: 22 Октября, 2013 - 15:49:22
|
Генерал
Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010
|
Vlad_sem пишет: сдвинулась рука влево - тогда на роботе кое-что тоже повернуло влево, сдвинулась рука вверх - то же самое действия на роботе.
Среднеквадратическое по яркости . Но заметь что зависит от фона, то есть если среднеквадратическое самое темно смещается в одну сторону, среднеквадратическое самое светло- в другую. Математически ничего сложного. Если речь идет об _одной_ руке, а не о множестве 
(Добавление)
Почитал еще
Фасеточный глаз, (по идее и наши глаза- тоже фасеточные.)
На меге8 вроде 6 AD преобразователей. Чтобы обнаружить движение и определить его направление- достаточно трех. (Ну а сейчас почитаем вторую страничку, уже дрожу в предвкушении)
(Добавление)
Ох!!!  Некрофилы такие заразные- даже сам не заметил как соучастником могилокопателей стал Но тема интересная, покритикуйте мои идеи. (привязка к цвету- можно использовать фильтр- тогда все что не желтое будет черным, но я антифашист, мне не нравятся привязки)
(Добавление)
killgur пишет:1200 рэ d-link это что цена? Это мой недельный бюджет на еду. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (5): « 1 2 3 [4] 5 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
