Робо_Vs

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

killgur	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 22:51:30
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	тогда удачи надеюсь нобелевской премией поделитесь с участниками форума

Vlad_sem	Отправлено: 14 Июня, 2011 - 07:49:15
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	собственно решил следить за жёлтым квадратиком (не обязательно квадратиком. Главное чтоб цвет был жёлтым). Камеру взять до 100100, может даже до 7070. Разделить квадрат изображения на 5 зон. Левая, правая, верхняя, нижняя и центральная. при попадании цвета только на одну из зон -производить поворот в соответствующую сторону. при задержке желтого цвета в центральной зоне более 3-х секунд - производим "действие" Жду вашу критику =)

nest	Отправлено: 14 Июня, 2011 - 12:24:35
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: Камеру взять до 100100, может даже до 7070. вот тут и начнутся проблемы

Vlad_sem	Отправлено: 14 Июня, 2011 - 18:03:42
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	100100 отменяется))) (Отредактировано автором: 15 Июня, 2011 - 05:56:00)*

Vlad_sem	Отправлено: 15 Июня, 2011 - 05:54:39
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Уже решено брать камеру omnivision 640*480

nest	Отправлено: 15 Июня, 2011 - 18:53:21
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: Уже решено брать камеру omnivision 640*480 вооот ... проблемы как раз продолжаются

Vlad_sem	Отправлено: 15 Июня, 2011 - 20:18:34
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Ахахах, желательно чтобы вы их еще и называли, а то пустой разговор получается.

nest	Отправлено: 15 Июня, 2011 - 20:52:43
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: желательно чтобы вы их еще и называли, а то пустой разговор получается. 640*480 - это ч/б или цветное? ну пусть будет ч/б на 4 градации цвета. получаем: 640 х 480 = 307200 точек. 307200 точек - т.е. ("полу"-байтов. посчитайте хотя бы время, которое понадобится, что бы вытащить этот кадр из камеры и покласть в память. какой там интерфейс у камеры, кстати? аналоговый, видимо... так этот сигнал ещё разгребсти нужно, то есть нужен быстрый ADC - тоже ещё досаточно дорогая игрушка. Дальше, вы будете иметь один кадр видеокартинки в памяти - так его ещё обработать нужно, найти на нём какие то харрактерные точки... В общем ... на "обычном" AVR вам тут будет очень тесно... ну пусть получится 1 обработаный кадр в секунду. Вас такое быстродействие устроит ? Не забудьте, что картинка с камеры ещё будет меняться в зависимости от освещённости. То есть вам нужно либо в камере либо как то ещё подстраивать "яркость" вашей картинки. Вот мой проект с камерой , может даст хоть какую то точку отсчёта.

Vlad_sem	Отправлено: 16 Июня, 2011 - 06:02:02
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	____ (Отредактировано автором: 13 Октября, 2013 - 09:07:30)

Vlad_sem	Отправлено: 17 Июня, 2011 - 07:45:09
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	___ (Отредактировано автором: 13 Октября, 2013 - 09:07:06)

Vlad_sem	Отправлено: 18 Октября, 2013 - 09:36:07
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Добрый день всем, кто не забросил любимое хобби и не покинул ряды участников форума! Спустя 2.5 года, пожалуй, продолжим тему) И так, что имеем: 1)Камеру omnivision 640480. Под вопросом уменьшение разрешения. (уточню детали позднее) 2)МК с максимальной частотой до 20 Мгц. (под вопросом внешний генератор частоты) 3)Внешняя flash память. -Пытаемся уменьшить разрешение, например, в 2 раза. -работаем с 8-битным изображением. 20Мгц : (3202408) = 32 кадра/сек. (?) Записываем каждый цвет в массив 320240, разбиваем массив на "зоны", выясняем преобладание цвета(?) в каждой зоне.

Vlad_sem	Отправлено: 18 Октября, 2013 - 13:27:25
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	http://www.masters.donntu.edu.ua...b7b9a0eb_new.pdf

Vlad_sem	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 09:24:21
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	На самом деле частота снятия изображения с камеры явно будет не такая. Ведь и сама камера ограничивает число передаваемых кадров в секунду. Какие факторы еще уменьшают эту частоту? А именно как на это влияет оперативная память и разрядность МК?

Predator	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 09:58:37
Супермодератор Сообщений всего: 1307 Дата рег-ции: Июль 2012	1) берем камеру омнивизион, смотрим датащит: видим, что пикселы льются не сплошным потоком, а есть паузы на строчной и кадровой синхронизации, и свой выходной сигнал готовности. 2) 32024032 кадра/сек=8 тактов/пиксел при 20 МГц на получение, складывание и обработку. 3) если хотите писать во внешнюю флешь, то там со страничной записью вообще всё плохо. посмотрите на STM32F407 - там и частота до 168 МГц и ядро 32-разрядное и специальный "камерный" интерфейс на аппаратном уровне реализован...

Vlad_sem	Отправлено: 19 Октября, 2013 - 10:52:39
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Predator пишет: посмотрите на STM32F407 - там и частота до 168 МГц и ядро 32-разрядное и специальный "камерный" интерфейс на аппаратном уровне реализован... Вы работали с предложенным модулем? (Добавление) А если возложить процесс обработки изображения на: 1)ПК, путем передачи через WiFi модуль? Так же имеем вариант перехода управления в ручной режим. 2)На андроид устройство, закрепленное на самом роботе. Так же имеем вариант перехода в режим ручного управления, путем связи (МК <=> Устройство) <=> ПК. Как я понимаю отправка изображения на ПК, и получение обратно набора команд прилично разгрузит МК? (Отредактировано автором: 19 Октября, 2013 - 11:21:48)

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): « 1 [2] 3 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool