Робо_Vs

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

Vlad_sem	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 19:47:36
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Собственно зародилась идея! Полную суть говорить не буду (Вам потом не интересно будет ) Сразу возникли вопросы (это будем современем устронять). Как можно привязять движение предмета (руки например), который двигается на расстоянии хотя бы 1 метр? Поясняю: сдвинулась рука влево - тогда на роботе кое-что тоже повернуло влево, сдвинулась рука вверх - то же самое действия на роботе. Получается взаимодействие по обеим осям, х и у. За рукой нужно следить. Нужны датчики. ИК-дальномеры? Ну не знаю. Главное следить за предметом, расстояние до него знать не обязательно. Да и как их использовать в этих целях?!(наверно не подходят) Видеоискатель? Тогда нужно обрабатывать изображение. На бору робота это мне кажется нереально(имея две АтМега8). Тем более я не совсем ппонимаю как это происходит на компьютере(вроде видел использование АврКам). Собственно хотелось бы, чтобы робот был отчасти автономным. Кто может что-нибудь посоветовать для цели такого "отслеживания"?

nest	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 19:53:51
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: За рукой нужно следить. Нужны датчики. ИК-дальномеры? камера Vlad_sem пишет: На бору робота это мне кажется нереально реально Vlad_sem пишет: Кто может что-нибудь посоветовать для цели такого "отслеживания"? найдите подходящую камеру низкого разрешения. и в зависимости от её выхода можете уже думать дальше... оцифровывать, сравнивать ...

Белый Волк	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 20:19:05
Супермодератор Сообщений всего: 648 Дата рег-ции: Февр. 2007	Vlad_sem nest Рука представляется мне объектом, который достаточно сложно идентифицировать, а потому сложно отслеживать. В сети мне встречался проект, в котором, если не ошибусь, микроконтроллер ATmega16 через видеомодуль находил хорошо освещённый красный шарик и выводил изображение на экран, с перекрестием на наименьших координатах шара.

Vlad_sem	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 20:43:58
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Есть камера. Разрешение для этого дела наверно слишком большое: 640-480 Камера вот:камера от телефона Моторола с650 (Добавление) ВОТ проект на робофоруме

ОЛЕГ	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 21:06:18
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	На Робофоруме камера следит за вполне конкретным объектом- линией, которую можно приравнять к глифу. Глиф- особая контрастная метка, имеющая специальную геометрию. Погуглите про глиф-трекинг. Соглашусь с Белым Волком, за рукой следить будет сложно. За чем следить- за кистью, предплечьем, локтем? Однако, если на ладони нарисовать глиф- все встает на свои места. Nest, по-моему, у тебя был опыт общения с камерой от геймбоя?

nest	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 21:24:28
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ОЛЕГ пишет: Nest, по-моему, у тебя был опыт общения с камерой от геймбоя? утут . Проект продвинулся только чуть-чуть - подключен LCD и на него выводится картинка, плюс автоподстройка времени выдержки кадра :) вопрос ведь не в распознавании объекта "рука", а в отслеживании сего объекта. Vlad_sem пишет: Как можно привязять движение предмета (руки например), который двигается на расстоянии хотя бы 1 метр? Поясняю: сдвинулась рука влево - тогда на роботе кое-что тоже повернуло влево, сдвинулась рука вверх - то же самое действия на роботе.Получается взаимодействие по обеим осям, х и у. сфокусировать на расстояние 1 метр (достигается оптикой), а потом отслеживать перемещения пары-десятка точек - AVR вплне справится.

Vlad_sem	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 21:28:58
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Цитата: сфокусировать на расстояние 1 метр (достигается оптикой), а потом отслеживать перемещения пары-десятка точек - AVR вплне справится. Вот именно это мне и надо. Только расстояние не 1 метр, а обзор от 0до хотя бы одного метра (Добавление) Олег, Вы это имели ввиду?

nest	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 22:27:06
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: Вот именно это мне и надо. Только расстояние не 1 метр, а обзор от 0до хотя бы одного метра если обеспечите контраст руки на остальном фоне - тоже должно получиться.

ОЛЕГ	Отправлено: 01 Марта, 2011 - 23:53:31
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Vlad_sem пишет: Олег, Вы это имели ввиду? О, да! Я обожаю этих чуваков! Да, я подразумевал именно этот принцип. Только идея Nest`а мне больше нравится. Более жизненно (живо) должно получиться. (Добавление) Nest, спасибо за ссылку, я ее потерял.

Vlad_sem	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 05:33:57
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Nest, как вы говорили проследить движение нескольких точек. А если робот поедет? Фон начнет меняться. Я к тому, что если робот находится в движении, возможно ли отследить постороннее движение предмета?

ОЛЕГ	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 12:47:12
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Пусть едет и смотрит по очереди. Проехался- осмотрелся.

nest	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 20:38:16
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: Я к тому, что если робот находится в движении, возможно ли отследить постороннее движение предмета? а почему нет? но это уже вам в сторону разных DSP смотреть, да и то нетривиально всё... кучу алгоритмов перелопатить и написать своих... времени эдак годика два-три, если начинать с уровня углублённого AVR отправлю сюда , хоть и на немецком, но посмотреть ролики и прикинуть объёмы уровня знаний поможет.

killgur	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 22:10:43
Гуру Сообщений всего: 1189 Дата рег-ции: Февр. 2010	А может для начала просто соорудить конструкцию из пяти крестообразно расположенных датчиков (любых) будь то ТSOP или ультразвуковые ... и попытаться хотя бы симитировать зрение. потому как распознавание изображения это ИМХО тупиковый на стадии "хочу" вариант.

Vlad_sem	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 22:11:17
Главнокомандующий Сообщений всего: 233 Дата рег-ции: Май 2009	Нет, там слишком серьезно (спасибо за ссылки), мне и половины всего того наверно не нужно... Я как то задавал вопрос, насчет камеры с разрешением получаемого изображения 640480. Это как я понимаю для моих целей много? И насчет "проехал -посмотрел-поехал дальше". Какова скорость передачи от камеры в МК и обработки данных? то есть пункт посмотрел? (Добавление)* 2 killgur. Я считаю, что стадия "хочу" мною пройдена.

nest	Отправлено: 02 Марта, 2011 - 22:50:38
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	Vlad_sem пишет: Какова скорость передачи от камеры в МК и обработки данных? то есть пункт посмотрел? это смотря на сколько "жирный" ваш МК 640480 - это очень много. рискну сказать, что такую картинку вы получите и только чуть-чуть обработаете (никаких "распознать руку" на рядовом 8bitAVR за одну секунду. Vlad_sem пишет:* Я считаю, что стадия "хочу" мною пройдена. теперь в стадии"могу" вам нужно: - камера с разрешением до 200-300 пикселей на одну сторону. - изучать асм (если остаётесь с "обычными" AVR). - куча времени.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (5): [1] 2 3 4 5 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool