Проект "Геликон"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (6): « 1 2 3 4 [5] 6 »

Описание: Умная игрушечная машинка

Поиск в теме | Версия для печати

-dead-	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 08:55:06
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Из недорогих стандартного размера HXT12k самый надежный, металлические шестерни, 2 подшипника. Две штуки с доставкой выйдут всего в 22$. Если хочется именно микросерво и без разницы что они менее надежные - можно там же взять HXT900, пакетик в 5 штук таких серв выйдет с доставкой в 18$.

cjA	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 11:14:30
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	вообщето НХТ500 в три раза дешевле чем ВА-ТС-84, а НТХ-12к - в три раза тяжелее

lamakazzz	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 11:48:43
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	эти сервы для разных целей. не забывайте, что HXT500 - это пятиграммовая серва с усилием около 0,7 кг (обратите внимание на нагрузку) а НТХ-12 это стандартная серва весом около 60 грамм и усилием в 10 кг. то есть HXT500 используем для микроботов, а HXT-12 для ботов помощнее. еще отличительная особенность - это метал-редукторы. Если серва работает более чем на половину мощности, то со временем истирания пластмассовых шестерней не избежать, а металлические прослужат дольше.

-dead-	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 12:04:17
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Кстати, чем хороши сервы HXT500 / HXT900 - к ним запасные шестерни продаются там же по 1 баксу вроде.

lamakazzz	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 12:06:28
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	да, ремкомплекты есть. кстати есть не только пластмассовые, но и металлические эти сервы - народные. все их любят за дешевизну и надёжность.

1988Олег1988	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 12:11:19
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Я все таки отдам предпочтение микросерве HTX900, если она есть в магазине. Заказывать через инет я не хочу(((((( Первый раз всегда страшно))))))))). А почему микросерва, потому что места мало да и радиус действия силы (см. кинематическую схему) 8 мм всего, а вес машинки максимум киллограмм будет. (Отредактировано автором: 09 Февраля, 2011 - 12:12:24)

cjA	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 13:00:00
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	-dead- пишет: к ним запасные шестерни продаются там же по 1 баксу вроде. что наводит на мысль, согласись? Поэтому они и в три раза дешевле при тех же ТТХ Если будет весить 1000 гр., то на рулевую машинку можно выделить 75 гр. Для надежности, как выше сказали.

1988Олег1988	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 14:22:27
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Вот набросал эскизик общего вида рамы Геликона (Добавление) R5- min - это минимальный радиус по которому должен вращать привод, для поворота колес на 20 град. минимальный радиус поворота геликона 1 м. Прикреплено изображение

-dead-	Отправлено: 09 Февраля, 2011 - 15:37:56
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Предлагаю упростить, поставить коромысло между тягами, закрепить коромысло в средней точке на шарнире на корпусе. Сервой коромысло качать.

1988Олег1988	Отправлено: 10 Февраля, 2011 - 06:24:45
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	-dead- пишет: Предлагаю упростить, поставить коромысло между тягами, закрепить коромысло в средней точке на шарнире на корпусе. Сервой коромысло качать. эээ нее, так делать нельзя . При повороте колес они должны поврачиваться на разные углы, т.е. внутреннее колесо должно поворачиваться на больший угол, а внешнее на меньший угол (траектория движения у них разная), такой способ обеспечивается кинематической схемой рулевого механизма. Для большей устойчивости авто, оси поворота колес делают наклонными (развал колес). А при наклоне оси колес относительно горизонтальной плоскости они начинают двигаться по окружности, а не по прямой, и для компенсации этой неприятности поворачивают на укол касательной к окружности мнимой траектории колеса (сход колес). Конечно сход и развал колес делают для повышения ресурса покрышек, ну и для большей устойчивости конечно. Но для игрушки это думаю лишнее, но хочу сказать чтоб не было проскальзывания рулевых колес при повороте, а точнее чтоб не возникало доп сил трения, при движении геликона по ворсу. Я все таки сделаю разность углов поворота рулевых колес. В моей схеме внутреннее колесо поворачивается на 20 град, а внешнее на 19,7 град.

-dead-	Отправлено: 10 Февраля, 2011 - 07:38:28
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	1988Олег1988 пишет: траектория движения у них разная Это ты задним колёсам без дифференциала скажи (Отредактировано автором: 10 Февраля, 2011 - 07:38:52)

1988Олег1988	Отправлено: 10 Февраля, 2011 - 08:19:52
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	-dead- пишет: 1988Олег1988 пишет: траектория движения у них разная Это ты задним колёсам без дифференциала скажи Уел . Ну он у меня тоже в проекте есть, но после того как я соберу наконец то Геликона.

nest	Отправлено: 10 Февраля, 2011 - 18:46:25
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	сход и развал в таких габаритах не оправдан я бы не думал об этом вообще

mihail	Отправлено: 10 Февраля, 2011 - 19:36:17
Гуру Сообщений всего: 1065 Дата рег-ции: Март 2010	Если каждое поворотное колесо приводить отдельным сервоприводом, то можно менять углы поворота колес в зависимости от радиуса и траектории. Но, машинка очень маленькая. А точность нужна большая.

1988Олег1988	Отправлено: 11 Февраля, 2011 - 06:45:00
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	nest Про сход развал, я уточнял что для игрушки это лишнее. Всем остальным Если сделать рейку, то это только усложнит конструкцию (изменится кинематика), с 2я раздельными тягами все на много проще)))))))

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): « 1 2 3 4 [5] 6 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool