Проект "Геликон"

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

Описание: Умная игрушечная машинка

Поиск в теме | Версия для печати

cjA	Отправлено: 13 Января, 2011 - 07:21:45
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	это уже почти годовой мой спор про L293D- ее кто и где только не делают, даже у нас в белорусии и грузии, попробуйте найти "фирменные" (американские) ей есть неплохие альтернативы (правда паять больше)

1988Олег1988	Отправлено: 13 Января, 2011 - 07:25:39
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	cjA пишет: это уже почти годовой мой спор про L293D- ее кто и где только не делают, даже у нас в белорусии и грузии, попробуйте найти "фирменные" (американские) ей есть неплохие альтернативы (правда паять больше) Поясните пожалуйста))) (Добавление) я L293DNE использую))) (Добавление) Да и еще расскажите об альтернативах. Какие лучше использовать?

cjA	Отправлено: 13 Января, 2011 - 08:09:57
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	я сейчас ссылку уже не найду, но память говорит что digger говорил что только 293 от техас инструментс правильные: остальное- дешевый аналог. Есть предположение что из-за перегрева она уходит в резет (то есть моторчики ваши "стоят" больше по времени) но это только предположение Я штук пять даташитов нашел на нее, в некоторых рекомендуют использовать минусовые ножки для охлаждения, а в других настаивают на применении радиатора.

redcat	Отправлено: 13 Января, 2011 - 09:13:07
Главнокомандующий Сообщений всего: 387 Дата рег-ции: Янв. 2009	Используй мощные полевые транзисторы. В этом случае можно каждый посадить на радиатор. Но Понадобится по 4 на каждый мотор.

nest	Отправлено: 13 Января, 2011 - 09:31:05
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	1988Олег1988, так у вас есть редуктор на задних колёсах или нет? если редуктора сзади нет - ставте его и забудтие эти бредни с L293 и прочими усилителями. Т.к. "не едит" оно у вас из за отсутствия редуктора.

1988Олег1988	Отправлено: 13 Января, 2011 - 09:46:14
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	nest пишет: 1988Олег1988, так у вас есть редуктор на задних колёсах или нет? Я же отвечал вам)))))) что есть, передаточное число 4,81. (Добавление) redcat пишет: Используй мощные полевые транзисторы. В этом случае можно каждый посадить на радиатор. Но Понадобится по 4 на каждый мотор. А по конкретней чего мне там поставить надо? если можите то схему дайте

lamakazzz	Отправлено: 13 Января, 2011 - 10:53:09
Главнокомандующий Сообщений всего: 328 Дата рег-ции: Янв. 2010	надо в передаточное число хотя бы 30, а лучше 50 ото увидите разницу. я шурупы вкручивал в 3 мм фанеру мотором от плеера через редуктор.

nest	Отправлено: 13 Января, 2011 - 19:39:25
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	именно этим моторам никакой "усиленный драйвер" не поможет. У них ток та макисмум 1 А, да и то недолго, а рабочий ток около 250-500 мА. А вы хотите им пару ампер впарить - они просто поплавятся в коллекторе. приделайте редуктор и будет вам счастье. И вообще все эти "скоростные" платформы - пустая трата времени. На первых порах всё равно машинку, толком ездюющую внятно реагирующую на окружающую среду, сделать не получится - она будет биться об стену и не успевать среагировать. Так что в таком случае ждёт постоянное разочарование и трата времени. Оптимальная скорость для домашнего робота - 1 метр за 5-10 секунд.

ОЛЕГ	Отправлено: 13 Января, 2011 - 19:56:33
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	nest пишет: И вообще все эти "скоростные" платформы - пустая трата времени. На первых порах всё равно машинку, толком ездюющую внятно реагирующую на окружающую среду, сделать не получится - она будет биться об стену и не успевать среагировать. Так что в таком случае ждёт постоянное разочарование и трата времени. Я тоже с этим столкнулся. Но желание победило разочарование.

1988Олег1988	Отправлено: 14 Января, 2011 - 06:10:19
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	nest пишет: именно этим моторам никакой "усиленный драйвер" не поможет. У них ток та макисмум 1 А, да и то недолго, а рабочий ток около 250-500 мА. А вы хотите им пару ампер впарить - они просто поплавятся в коллекторе. Оптимальная скорость для домашнего робота - 1 метр за 5-10 секунд. Я не хотел этим моторам столько ампер подавать, я хотел другие моторы приделать, большей мощности)))))))). На счет скорости вы правы, сначала попробую сделать его внятно реагирующего на окружающую среду))))), а потом посмотрим. (Отредактировано автором: 14 Января, 2011 - 06:12:21)

informatik	Отправлено: 14 Января, 2011 - 07:10:54
Главнокомандующий Сообщений всего: 235 Дата рег-ции: Окт. 2010	Купите HTX900 и переделайте под 360 градусов, по моему лучший бюджетный вариант =)

1988Олег1988	Отправлено: 29 Января, 2011 - 17:32:14
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	Вот наконец то я добрался до своего гелиона. Сейчас пока буду делать чертежи и электронные модули. (Добавление) Вид сбоку как то не очень, ну да ладно. Прикреплено изображение

nest	Отправлено: 29 Января, 2011 - 20:10:37
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	1988Олег1988, красиво, но ... нереально. Вы уверены, что сможете так закреплёнными колёсами красиво поворачивать? И главное, насколько красиво вы это сможете изготовить.

-dead-	Отправлено: 29 Января, 2011 - 22:58:03
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	У нас фирма начала игрушки всякие р\у возить тоже для расширения ассортимента, вот такое чудо привезли в последний заход: http://www.rctoys-cn.net/ehibiti....asp?pro_id=2193 Можете подсмотреть тут и дизайн и расположение колёс реальное. В целом я бы советовал строить шасси с поворотом по танковому принципу.

1988Олег1988	Отправлено: 30 Января, 2011 - 13:14:09
Главнокомандующий Сообщений всего: 346 Дата рег-ции: Дек. 2010	nest пишет: красиво, но ... нереально. Вы уверены, что сможете так закреплёнными колёсами красиво поворачивать? Не знаю, смогу или нет, пока рулевой механизм и продумываю, чертежи доделаю покажу nest пишет: И главное, насколько красиво вы это сможете изготовить. ну корпус я составной сделаю из полимерной пленки. Саму форму по которой пленку буду плавить вырежу или из дерева, или из гипса, должно нормально получиться. (Добавление) -dead- пишет: У нас фирма начала игрушки всякие р\у возить тоже для расширения ассортимента, вот такое чудо привезли в последний заход: http://www.rctoys-cn.net/ehibiti....asp?pro_id=2193 Можете подсмотреть тут и дизайн и расположение колёс реальное. В целом я бы советовал строить шасси с поворотом по танковому принципу. Спасибо за ссылку, но я хотел бы попробовать сделать робота похожего на гелион из Стар крафта 2 ого )))))))))))))

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (6): « 1 2 [3] 4 5 6 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool