роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (1): [1]   

> Описание: в самом деле их тут только 3
dector Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Февр. 2007  



1. Как можно создать типа БД звуков и из программы при необходимости их проигрывать. Звуков то несколько и проигрывать надо выборочно.

2. Как можно реализовать восприятие звуковых команд? например - фраза "вперед" доходит до робота и типа в базе даных он ее отыскивает, сравнивает и едет.
"назад" - опять же та цепочка, но двигатель крутятся назад...

3. Как можно в памяти процессора создать карту комнаты(простую - типа 0 - свободно, 1 - занято). потом как лутше реализовать чтобы робот вычислял свое место положения и например по какой-то нажатой кнопке с подписью "Домой" с любого места ехал в запрограммированный уголок...

помогите...ЛамерЛамерЛамерУмник
 
 Top
dector Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Февр. 2007  



вот тут посмотрите видео. оно где-то посередине!

http://www.swgalaxy.forum24.ru/?...0-0-0-1177762083

робот ведь на голосовых командах работает!
 
 Top
Арамис Post Id



Маршал


Сообщений всего: 131
Дата рег-ции: Май 2007  



1) Голосовые команды, не сложно, для этого понадобится работать с АЦП, далее ты получаешь ряд значений, и сравнивай его сбазой.
2)А 0,1 карта не прокатит, т.к. неуместится на контроллер, это делается векторами, проехал столькото повернул на столькото (Геометрия триугольники и т.д.)
 
 Top
gramozeka Post Id


Капитан


Сообщений всего: 51
Дата рег-ции: Янв. 2008  



навигацию по комнате можно сделать при помощи ультразвукового локатора. помню, когда то была игрушка на PC 486 "кольцеброс" там рамка на монитор крепилась с ультразвуковыми приемниками, на палец одеваешь кольцо в нем пищалка ультразвуковая. так вот, эта штука отслеживала положение руки, с точностью приблизительно сантиметр.

(Отредактировано автором: 20 Октября, 2008 - 07:27:58)

 
 Top
XZIBIT Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 5
Дата рег-ции: Сент. 2008  



А сколько стоит ультразвуковой локатор? В нете 12000рублей одна штука( Не проще ли правда создать DATA-карту?
 
 Top
Страниц (1): [1]
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru