 Описание: Делаю курсовую работу на кафедре Робототехники и Мехатроники |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Deepwerk |
Отправлено: 06 Ноября, 2009 - 03:07:30 
|
Лейтенант
Сообщений всего: 30
Дата рег-ции: Нояб. 2009
|
Вообщем такие дела. Взял тему для курсовой работу - создание робота. Мехатронное устройство, а значит то что надо для моей курсовой работы. Но хочу удивить народ и сделать не только на бумаге, но и в моделе. В электронике разбираюсь, но не очень сильно, было время занимался паянием.
Значит моя цель работы: простейший робот, на двух колёсах с двумя двигателями и задним роликом. Он должен вначале крутиться по кругу на 180 градусов, спереди у него стоит датчик, который работает на отражение луча. И обнаруживая цель(например банка или стаканчик) должен к ней приблизиться и захватить её щипцами.
Механическая часть особо проблем не вызовет. Шасси с двумя колёсами и роликом. Привод колёс ещё не определил какой, но врядли редукторный. Щипцы захватчики по принципу пассатижев, только большие. Чтобы они открывались закрывались думаю использовать принцип лазерной головки сидирома, т.е. винтовая ось на двигателе. половина оси нарезана резьбой левой, вторая правой. И крутиться в одну сторону - раздвигаются, в обратную - закрываются. возможно надо два датчика поставить, на полное закрытие и открытие.
А вот электрическая часть меня пугает. Нужно использовать микроконтроллер, к которому требуется подключить 3 электродвигателя, датчик из свето диода(инфрокрасного я так понимаю) и фототранзистора, 2 микровключателя щипцов, и возможно на колёса нужны датчики. Вообщем бессонные ночи впереди...
Потом это всё дело будет управляться явно не простой программой...
Щипцы и шасси я надеюсь изготовить из современных материалов, типа аллюминия или сплавов, на оборонном заводе, куда попаду из-за второй аналогичной курсовой работы))))
Время у меня мало, сдать надо в конце декабря. Очень надеюсь на вашу помощь. Потому что информации не так много на тему робототехники.
Схемы на сайте я изучил, по созданию элементарных роботов на микроконтроллере и просто драйвере.
С деталями думаю проблем не возникнет, у меня гора железяк и всякой всячины, да и радио рынок у нас в Ростове большой.
Всё пошёл спать. Спасибо за внимание.
(Добавление)
Для двух двигателей колёс мне нужен один драйвер, для двигателя щипцов второй.
И микроконтроллер. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (4): [1] 2 3 4 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
я тут выкладывал фотки - хотел сюда насоотв. мессагу ссылку дать, а их почему-то грохнули 
