роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (25): В начало « ... 17 18 19 20 [21] 22 23 24 25 »   

> Описание: Практика!
SD
Отправлено: 12 Февраля, 2012 - 23:05:11
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2012  





Что значит "подтяжка"?
Вот здесь замечательная статья про настройку сенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning
но в ней описана работа с драйвером L293DNE, который по словам Бибота и Бобота подключением сенсоров отличается от моего L293D. Хотя на этой схеме и не отличается.

Можно ли мне по этой схеме подключить ф/транзистор к моему драйверу и не приведет ли это к поломке транзистора/драйвера/ещё чего-то?
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 12 Февраля, 2012 - 23:16:42
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Хотя на этой схеме и не отличается


Не внимательно читаете схему.

l293dne , в данном случае , без подтяжек работать не будет.

На данной схеме резисторами - подтяжками являются r1 и r2.

Их можно заменить одним резистором.

Чем выше номинал тем выше чувствительность и наоборот.
(Добавление)
Фототранзистор и подтягивающий резистор образуют резистивный делитель напряжения.

Регулируя сопротивление одного плеча делителя вы реглируете выходное напряжение.
(Добавление)
Цитата:
Можно ли мне по этой схеме подключить ф/транзистор к моему драйверу и не приведет ли это к поломке транзистора/драйвера/ещё чего-то?


По этой схеме можно подключать как l293d так и l293dne.

В данном случае разницы не будет.

Но лучше подключить по этой схеме L293d.
 
 Top
SD
Отправлено: 13 Февраля, 2012 - 08:15:55
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 3
Дата рег-ции: Февр. 2012  





nestandart, спс большое.
Пошел искать переменные резисторы, как в статье)
 
 Top
Митя
Отправлено: 13 Февраля, 2012 - 23:05:55
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Подскажите пожалуйста,где можно найти шаблон для лут для робота,который направленно движется к свету?
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 13 Февраля, 2012 - 23:26:47
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Подскажите пожалуйста,где можно найти шаблон для лут для робота,который направленно движется к свету?


Может где и есть , не знаю.
И не шаблон , а разводка.

А не проще ли самому сделать чем интернеты рыть ?

Опять же , какой робот ? простой бим или на МК ?
 
 Top
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 00:01:46
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Я и пытаюсь сделать сам и у меня не получается чуть-чуть.Простой бим робот.
Прикреплено изображение
лут.jpg

(Отредактировано автором: 14 Февраля, 2012 - 00:05:50)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 00:12:46
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Я и пытаюсь сделать сам и у меня не получается чуть-чуть.


Щас нарисую.

1.Вам под l293d или универсальную (и для l293d и для l293dne) ?
2.Какие размеры ?
3.Какой разъем на питание ?

4.Питание моторов от источника (аккума) или от стабилизатора (кстати он нужен ?) ?

5.Микросхема будет включена через кроватку ?

И , кстати , никогда не используйте круглые и квадратные посадки под сверление
(они сдираются при сверлении) используйте овальные.
(Добавление)
Резисторами 10-500КОм регулируется чувствительность к свету.
Чем выше номинал тем выше чувствительность.

Зеркалить не нужно.

Размер платы 35*60мм.

Забыл нарисовать.
Минус питания это тот что идет на самую большую площадку на плате (внизу) , плюс- рядом.




http://e.mail.ru/cgi-bin/getatta...nnel=&notype
 
 Top
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 00:57:38
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





1 под l293d
2 размер не имеет значение ,мне как начинающему надо чтоб расстояния между посадками было более менее нормальное чтоб паять удобней было.
4 питание от акумулятора
5 будет включена через кроватку
3 я не знаю какой разъем...ну обычный
Пытался собрать по этой схеме:
(Добавление)
Спасибо Улыбка Но я честно говоря не очень понял...но разберусь как-нибудь.
Прикреплено изображение
simple3.gif

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:04:10
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Я нарисовал плату без стабилизатора так что осторожней с напряжением
(7 и больше вольт -драйвер будет греться и может сгореть) имейте это в виду.

Эта плата подходит как для D так и для DNE.

Приведенную вами схему немного изменил.

Добавил подтягивающие резисторы (лишними не будут) , подключил нижние инпуты.
Если поставите DNE в вашу схему она работать не будет.

Так же на вашей схеме отсутствует возможность настройки чувствительности.
 
 Top
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:05:31
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





А можно в lay формате кинуть??
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:06:05
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Но я честно говоря не очень понял


Что именно не понятно (вроде все нарисовал)?
Спрашивайте что не понятно.
(Добавление)
Цитата:
А можно в lay формате кинуть??


Так она и есть в lay.
Под картинкой ссылка.
Или она не работает ?
 
 Top
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:08:35
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Где + а где -??
(Добавление)
Ссылка не работает...
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:10:36
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Лень исправлять , перезаливать.

Если смотреть на картинку (jpg)
минус - самый нижний слева , плюс - самый нижний справа.
(Добавление)
Кидайте адрес почты в личку , скину по почте.
 
 Top
Митя
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:13:08
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Вот теперь понятно)И как еще мне надо подать напряжение??

(Отредактировано автором: 14 Февраля, 2012 - 01:13:47)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 14 Февраля, 2012 - 01:15:35
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
lay как-нибудь по-другому не скинется?

На форум не вставляется.
В социальные секты - тоже.

Цитата:
И как еще мне надо подать напряжение?

5-6 вольт к плюсу и минусу.

Микросхема вставляется "ключем" в сторону фототранзисторов.
 
 Top
Страниц (25): В начало « ... 17 18 19 20 [21] 22 23 24 25 »
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown