роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Новости
Спорт
Шаг за шагом
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты
 


 Страниц (25): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Практика!
nimda
Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 14:12:29
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Апр. 2007  





Для жителей небольших городов, и людей, предпочитающих использовать радио-элементы повторно (экология!), а так-же для тех, кого "жаба давит".

Во первых, как все это может выглядеть? Примерно так, как на рисунках, прикрепленных к теме. Все, что Вам понадобиться для изготовления уже есть, в старой компьютерной мыши MI-KI MOUSE MD-C2 (если у кого осталось такое борохло Улыбка ). Это такая древняя мышка 1991-1994 г. (именно MADE IN CHINA!!!! У Тайваньской и Японской модели 1 микросхема!!!), в ней имеются необходимые фотодиоды видимого спектра и аналог микросхемы L293D, с точной копией всех выводов. А так-же имеются удобные для пайки "шоры", которые необходимы для отделения фотодиода (их можно использовать вместо фототранзисторов) от светодиода. микросхема в ней называется MO8IC MS-61A05, их там две,так-же имеется по двепары фотодиодов и светодиодов. Колесики из внутренней части можно использовать, как колеса вашего робота, в том числе и опорное третье колесо (можно припаять и просто скрепку, но как разумно заметил gloom лучше использовать колесико, а я с ним согласна, это позволяет экономить батареи.

О батарее:
Лучше использовать батарею типа "Крона", для фотокамер или электронных игрушек, или 3 литиевые батареи CR-2032. Причем желательно приобрести специальный клеммник или держатель, в случае необходимости его можно сделать из жестяной банки (не алюминиевой - проверить магнитом, к жести магнит прилипает).

Теперь, по поводу пайки:
В качестве платы можно использовать макетную плату (продается везде!). А в качестве дорожек можно использовать использовать медную проволоку, предварительно счистив с нее лак(важно счистить!!!!). См. рисунок. Не забывайте, чем меньше плата - тем меньше вес робота, а следовательно, батареи прослужат дольше.

О моторах:
Подойдут любые моторы от детских игрушек на 3 вольта (+- 0,7). В моем с случае к сожалению таких не оказалось Грустный . Но в теории - так.
Да и еще, чем меньше клесо одетое на мотор, тем больше вероятность работы робота, и больше скорость его движения. Иногда целесообразно разместить колеса под улом, если диаметр колес меньше диаметра мотора.

Вот, собственно и все!
\n\n(Добавление)
Фто \n\n(Добавление)
Фото не добавляется!!\n\n(Добавление)
Фото не добавляется!!
 
 Top
gloom
Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 19:58:14
Post Id



Полковник


Сообщений всего: 70
Дата рег-ции: Дек. 2006  





Насчет батареи - не думаю, что целесообразно использовать таблетки CR в качестве питания для двигателей емкость слишком мала.
Еще в копилку потребителей - можно использовать колесико отслужившей мышки (да не то, что внутри, а то, которым скроллируют что-нибудь) как колесо. Даже два таких колеса станут к влитые, ну а еще третье такое - прямо шик-блеск. В добавок резина поможет снизить проскальзывание.Шпион
А вообще можно без всяких там микросхем обойтись и собрать того же робота из 2-х фото-резисторов 2-x n-p-n транзисторов (рассчитанных на ток 2A) двух обычных резисторов. Ну остальное как и в вышеописанном- шасси, моторы, батарейки и т.д.
 
 Top
nimda
Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 20:33:23
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Апр. 2007  





Я имею ввиду те колесики, которые замыкают фотоэлемент мыши, отверстие под ротор можно увеличить маникюрными ножницами, или тонкой пилочкой.
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 10 Апреля, 2007 - 20:59:53
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 839
Дата рег-ции: Май 2006  





В форуме стоит ограничение в 50 Кб на размер присоединенных файлов.

Очень жаль, что это ограничение помешало.

Попробуйте, пожалуйста, еще раз. На некоторое время размер для присоединенных файлов увеличен до 500 Kb. Надеюсь, этого хватит.
Улыбка
 
 Top
nimda
Отправлено: 11 Апреля, 2007 - 06:36:44
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Апр. 2007  





Еще одна попытка загрузить фото.
Прикреплено изображение
att-461cac30ee173abot.jpg

 
 Top
Тимоха
Отправлено: 01 Мая, 2007 - 17:51:39
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Май 2007  





Подойдёт ли контройлер от мышки Genius для простейшего робота?Улыбка
 
 Top
nimda
Отправлено: 01 Мая, 2007 - 18:55:13
Post Id



Лейтенант


Сообщений всего: 32
Дата рег-ции: Апр. 2007  





Однозначно - нет. Дело в том, что все микросхемы разные, и все микроконтроллеры тоже. Для простого робота не нужен микроконтроллер, ему достаточно микросхемы с заранее вшитыми в нее микроконтроллерами. А мыши конца 80-х начала 90-х, с шариком использовали тот же способ контроля положения по двум векторам как и простейший робот. Только дополнительно у них был и контроллер и АЦП. Большенство производителей просто делали для этого специальную микросхему в которую объединяли все. Рекомендую приобрести микросхему в магазине. Около 50 р. Или 2 операционных усилителя.
P.S. В мире насчитывается около 75 000 специализированных микросборок, и шанс найти нужную без даташита ничтожен.
 
 Top
Тимоха
Отправлено: 02 Мая, 2007 - 14:37:09
Post Id



Рядовой


Сообщений всего: 4
Дата рег-ции: Май 2007  





поддерживаю
 
 Top
Ki
Отправлено: 10 Мая, 2007 - 04:20:51
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Май 2007  





Подойдёт ли контройлер от мышки Genius для простейшего робота?

Да только это все на несколько порядков сложнее. даже не контроллер а вся мыш возя ее за платформой (под ней ) можно точьно ( относительно поверхности ) получать координаты итд.

Вот только идея простого робота в Вашем первом шаге и сделать его намного лучьше как описывается на сайте. Этот первый шажок может стать для Вас огромным скачьком подружит Вас с миром микроконтроллеров , а это кого то может превести и к БПЛА и к Помошнику по хозяйству и многое др это мир творцов будушего.
Умник
 
 Top
Hamuudy
Отправлено: 10 Мая, 2007 - 21:01:17
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Май 2007  





подскажите пожалуйста можно ли заменить L293D на L293DD?
просто я по незнанию купил не то))
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 11 Мая, 2007 - 00:13:00
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 839
Дата рег-ции: Май 2006  





Можно, только паять немного сложнее.

Распиновку можно посмотреть здесь:

http://myrobot.ru/downloads/datasheets/l293d.pdf
 
 Top
Hamuudy
Отправлено: 11 Мая, 2007 - 14:14:12
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Май 2007  





спасибо Admin!
а не подскажете какие именно фототранзисторы нужно использовать?
а то не получается найти LT1893
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 11 Мая, 2007 - 21:18:41
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 839
Дата рег-ции: Май 2006  





Практически любые, работающие в видимом диапазоне света. Можно просто спилить крышку напильником у старого советского транзистора МП38 и использовать только коллектор и эмиттер. Хотя светочувствительность будет немного слабее, но так даже лучше - робот не будет реагировать на комнатный свет, а только на фонарик. Если же транзистор МП38 попадется с высоким коэффициентом усиления, то по светочувствительности он сможет поспорить даже с самыми чувствительными фототранзисторами.

Или, как уже писала nimda, можно покопаться в старых мышках, тех что с шариком. В них стоят оптопары из светодиода и фототранзистора.

PS'
Дополнение к сообщению от 23.06.2007.
В некоторых случаях у самодельного фототранзистора следует использовать базу и коллектор или базу и эмиттер.
См. http://myrobot.ru/forum/topic.ph...p;v=l#1182605191
 
 Top
Hamuudy
Отправлено: 12 Мая, 2007 - 20:54:20
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 8
Дата рег-ции: Май 2007  





а можно ли использовать фототранзистор ФТГ-3?
правда у него 3 ножки. не знаю, что с ними делать
 
 Top
Admin Администратор
Отправлено: 13 Мая, 2007 - 01:45:51
Post Id


Администратор


Сообщений всего: 839
Дата рег-ции: Май 2006  





В принципе можно, рабочее напряжение у него от 5 до 10 В. Длина волны - 0.4-1.8 мкм. Думаю, должен подойти.

Ножки на рисунке. Вывод Базы можно не использовать.
Прикреплено изображение
att-4646358f7d2e4totr.jpg

 
 Top
Страниц (25): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown