Мой первый робот

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

zatmenie	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 00:55:26
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	Всем привет. Я вот услёкся роботами хотя в электронике и в програмировании не понимаю. Несмотря на это я придумал своего первого робота! Итак задумка такая. На роботе установлен датчик света. при поподании на него света робот едит вперёд, если света нет то робот начинает разворачиваться на одном месте. Теперь вопросы которые меня волнуют: 1. Собираюсь использовать МК ATtiny12V. можно ли на нём избавится от кварцевого резонатора? 2. Правильно ли составлена схема? 3. Правильно ли подобран резистор R1? 4. !!!САМОЕ ВАЖНОЕ!!! Мне кто нибудь напишет программу для этого робота?????? Просто я понятия не имею как её писать. Скачать файл: Мой_робот[1].rar Скачан раз: 390

ОЛЕГ	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 02:30:36
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	1. Можно. Внутри МК заложен его собственный RC-генератор. Рабочая частота этого генератора ATtiny12V составляет 1,2 МГц. В случае данного проекта есть смысл использовать именно его, т.к. не требуется большая скорость. 2. Любое совместное применение МК и электромоторов требует серьезной стабилизации напряжения. На Вашей схеме этого нет. Фототранзистор у Вас указан как светодиод. К фототранзистору не стоит сопротивление. Для начала оно желательно, по ходу пьесы видно будет, что с ним делать. На ножку Vcc микросхемы L293D Вы не подали питание, а надо. Выключатель S1 у Вас находится в каком-то странном месте. Как раз том, куда его ставить нельзя. Это только навскидку, то что я увидел. 3. Правильно. 4. Программа для Вашего робота уже написана вот тут: http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php Вам нужно только заменить библиотеку на аналогичную для ATtiny12V и разобраться с портами ввода/вывода. И последнее. Чтобы не разочароваться, может, попробуете для приобретения навыков то же самое, но без МК?

бот_м_16	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 11:58:48
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	А может лучше сначала изучить мат часть , основы програмирование и помигать светиком ? Тогда и камень по серьёзней взять можно

zatmenie	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 12:16:22
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	А какой фототранзистор нужно использовать? Также какое там надо ставить сопротивление? а можно вместо 5В на l293d подать 3В (т.к. мотор на 3В)?? А када надо поставить включатель?? Я конечно попробую сделать что попроще,но раз я взялся за этого робота то хотя бы должен сделать правильно схему! Скачать файл: Безымянный.rar Скачан раз: 306 (Отредактировано автором: 24 Мая, 2009 - 12:20:58)

darkblue	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 12:52:36
Супермодератор Сообщений всего: 403 Дата рег-ции: Нояб. 2008	бот_м_16 тебя опять проигнорили,смотри как не благодарно пытаться привить интерес к программированию,все хотят на готовеньком кататься, лучше бы сначала светиком мигать научился,а по ходу дела уже и остальное бы освоил

бот_м_16	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 13:13:32
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Вам батенька zatmenie с таким подходом лучше сразу в бим податся

zatmenie	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 20:19:43
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	бот_м_16 пишет: Вам батенька zatmenie с таким подходом лучше сразу в бим податся Я просто не могу начинать с простого, мне надо сначало что то сложное придумать и собрать, а если не получилось то вернуться к простому!

ОЛЕГ	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 20:23:14
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	К стабилизатору полагаются конденсаторы- электролит и керамика.

бот_м_16	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 21:08:19
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Нутак начинайте сразу с терминаторов - комунистов

ОЛЕГ	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 21:33:52
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Чет тебя все на коммунистов тянет, бот_м_16? zatmenie, дерзайте. Не получится- поможем в меру своих скромных способностей.

бот_м_16	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 21:45:48
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Есть такое просто забавно получится люди не смогли а машыны смогут

zatmenie	Отправлено: 24 Мая, 2009 - 23:02:46
Генерал Сообщений всего: 97 Дата рег-ции: Май 2009	Ну терминатора я вряд ли за всю жизнь построю! А как насчёт кнопки рес? куда её ставить то? Скачать файл: Мой первый робот.rar Скачан раз: 287

ОЛЕГ	Отправлено: 25 Мая, 2009 - 00:48:43
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	2 бот_м_16: кстати, в этом ты прав. Тогда у инженера Д-503 не возникло бы никаких проблем ("Мы", Е. Замятин)

бот_м_16	Отправлено: 25 Мая, 2009 - 01:00:34
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	Кстати Замятин не знал матан

ОЛЕГ	Отправлено: 25 Мая, 2009 - 01:18:13
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Что за кнопка рес? Если выключатель, то поставьте его до стабилизатора и кондеев на минус. Резонатор можете выкинуть. К фототранзистору поставьте последовательно 100 Ом постоянный и 2.2 кОм переменный резисторы. На Вашей схеме нет выводов к программатору. (Добавление) 2 бот_м_16: что такое матан?

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool