Гексапод. Для тех, кто делал или собирается сделать. Проблемы и решения. Идеи, технологии

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Делаем роботов (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Для фанатов гексаподов!

Поиск в теме | Версия для печати

ризюк	Отправлено: 11 Марта, 2009 - 17:35:20
Генерал Сообщений всего: 89 Дата рег-ции: Март 2009	Вот видео про гексапода. Там дето после 1/3 начинается http://www.youtube.com/watch?v=n...;feature=related (Добавление) Вопрос: где взять сервы подешевле? (желательно ворованные ) (Отредактировано автором: 11 Марта, 2009 - 17:37:35)

ризюк	Отправлено: 13 Марта, 2009 - 22:50:51
Генерал Сообщений всего: 89 Дата рег-ции: Март 2009	Че такое? Шо, кроме меня никто гекса сделать не хо?

clockworck	Отправлено: 13 Марта, 2009 - 23:32:42
Лейтенант Сообщений всего: 25 Дата рег-ции: Янв. 2009	знаю где по 350 р продаются или 400 не помню.

Группа Инженеров	Отправлено: 14 Марта, 2009 - 03:15:30
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Таки, очень даже хо! http://myrobot.ru/news/2008/08/20080806_1.php

ОЛЕГ	Отправлено: 14 Марта, 2009 - 04:09:15
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Таки, это кот на валерьянке! Он же еще и вверх прыгать, по идее, может?

Группа Инженеров	Отправлено: 14 Марта, 2009 - 10:47:33
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	И вверх может, и вверх-вперёд может, аки сайгак на брачном турнире. Только без аккумулятора. А, с аккумулятором онли горизонтально. Рождённый ползать…

Гость	Отправлено: 15 Марта, 2009 - 00:45:17
УДАЛЁН	есть и у меня идея сделать шестинога, только я планирую ноги между собой поувязывать, чтобы 3-мя сервами обойтись. http://rc-motors.ru/ там вроде от 200р. за серв. просят

Группа Инженеров	Отправлено: 15 Марта, 2009 - 01:03:24
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Тремя итого- точно не обойтись. (Добавление) Вспылил. Был не прав. Можно обойтись даже одним двигателем.

Гость	Отправлено: 15 Марта, 2009 - 01:21:24
УДАЛЁН	тремя это, чтобы еще и вправо-влево бегало, и поворачивало. один поднимает-опускает сразу по 3 ноги, 2 остальных (каждый со своей стороны) двигают поднятые ноги вперед(относительно корпуса), опорные назад. по идее должно получиться.

Группа Инженеров	Отправлено: 15 Марта, 2009 - 16:35:35
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	В таком исполнении желательно иметь как минимум 4 двигателя, поскольку «поднимать-опускать сразу по 3 ноги» простой кинематикой не получиться. И разворот не получиться тоже, потому, что во время разворота противопоставленные ноги двигаются противофазно в горизонтальной плоскости. Я бы Вам посоветовал сначала разложить каждое движение, которое Вы бы хотели получить, на фазы и проанализировать необходимое количество степеней свободы для каждой ноги.

Гость	Отправлено: 15 Марта, 2009 - 18:17:05
УДАЛЁН	уже подумано. для примера: поднимаю 2 левых ноги(крайних) и 1 правую(среднюю) левые ноги смещаю на 30мм (поднятые вперед, опущеную назад), а правые не смещаю, смещаю обратно или так-же. увязывать ноги собираюсь шаманской системой рычагов и шарниров (рисунки уже есть, пока сервы не приехали с размерами никак не определюсь). идею навеяли "павуки" MegaBIZONа с roboforum.ru, там как-раз так хитро поувязано, что одного движка хватило. а вообще мечта идиота- двуногий (как мехвориор), только математики много надо в контроллер засунуть.

Группа Инженеров	Отправлено: 16 Марта, 2009 - 01:38:51
Супермодератор Сообщений всего: 497 Дата рег-ции: Авг. 2008	Ну, да, именно шаманской! Тут конечно дело вкуса. Кому больше нравиться ковыряться с механикой, кому с электроникой. Хорошо уже то, что это вообще кому-то интересно. А то у нас одни нанороботы только и остались, да и те предвыборное фуфло. В любом случае, желаю Вам удачи!

Rus1024	Отправлено: 17 Марта, 2009 - 02:11:46
Маршал Сообщений всего: 102 Дата рег-ции: Янв. 2009	С помошью одного двигла легко можно привести в движение 6 ног. но будет только движение вперед. если по такому принципе соединить по 3 ноги на движок по бокам робота, то будет поворачивать. -это одна моя бессонная ночь с плоскогубцами и клеем

бот_м_16	Отправлено: 18 Марта, 2009 - 16:41:33
Супермодератор Сообщений всего: 1033 Дата рег-ции: Окт. 2008	У мегабизона научился ?

Tema-ErEmA	Отправлено: 29 Апреля, 2009 - 18:04:04
Главнокомандующий Сообщений всего: 235 Дата рег-ции: Март 2009	Rus1024 пишет: С помошью одного двигла легко можно привести в движение 6 ног. но будет только движение вперед. назад тоже можно обеспечить

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« Делаем роботов »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool