 Описание: Проект условно называется "Передайте превед моему преподу по физике, из-за которого меня чуть не выперли из института." |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Петр Киселев |
Отправлено: 09 Июня, 2013 - 08:31:17 
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Я восхищен!!! 
Абсолютно грамотный подход к отладке установленного, или вернее, устанавливаемого скетча! Прекрасное применение диодов вместо работы с реальными моторами! Я, например, ставлю робота при испытании или отладке на подставку (коробку), чтобы колеса висели. А с диодами удобнее, да и аккум дольше не требует зарядки.
Молодец!
Насчет скоростей правильно подмечено! Я постоянно об этом забываю. И теряю время. Да, судя по сообщениям, не только я.
По поводу "глубины". Просто поставь сенсор линии. Подъехал к краю - остановка, ход назад и поворот или разворот.
Мой совет: отцентруй аккумулятор, если решил использовать его. УЗ тоже желательно расположить по центру. Я шутливо называю эти действия окультуриванием.
И главное. morokoriss, выстави, пожалуйста скетч! Желательно с комментариями тонких мест (и не только тонких), ошибок и найденных тобой исправлений этих ошибок и их исправлений.
Спасибо за иллюстрации! Просто замечательно! |
| |
|
| morokoriss |
Отправлено: 09 Июня, 2013 - 15:35:51
|
Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
Да скетч пока имеет примитивный вид) Да и тайминги поворотов и отъездов надо на моторах отрабатывать исходя из скорости (Вы сами говорили что быстрые так что ещё шим надо настраивать). Вот думаю, разворот настраивать на 90 градусов или по состоянию УЗ, постоянно следить и как расстояние будет достаточно для хода вперёд то прекращать вертеться и ехать? Надо назад сразу датчики тоже, учитывая размер робота и мою комнату(длинная и узкая) задницей будет клевать частенько. Скетч ещё писать и писать) Но Вы его ещё увидите, вместе будем дорабатывать. Драйвер привезут в понедельник так что через неделю и начнём). А по поводу УЗ, ну конечно он будет по центру (сейчас я просто бредбоард положил на шасси), появилась идея по поводу поворотной головы, на работе есть программная шестерня от видеомагнитофона, вот её на какойнить подшипник посадить и к ней мой редуктор, концевики крайних положений не проблемма думаю сделать. Чую на управление головой надо ещё МК вешать будет) Какой лучше МК взять, заказать его сразу с драйвером заодно, чтоб время не терять? Надо будет управлять поворотом (шим на один движок), следить за концевиками и принимать сигнал с основного МК (крутить/стоп). Ну и ещё можно туда же повесить небольшую матрицу из светодиодов чтоб робот мог эмоции выражать). Мож тиньку какуюнить или по цене они дороже меги? Аккум и хочется и колется, с одной стороны на долго хватит и места жалко так расточительно использовать. Если вешать ещё и моторы то однозначно отдельный стаб, при таком токе один 7805 долго не протянет, изжарится) (Отредактировано автором: 09 Июня, 2013 - 15:37:16) |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (26): В начало « ... 18 19 20 21 22 23 [24] 25 26 » |
| « Делаем роботов » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
