роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (26): В начало « ... 16 17 18 19 [20] 21 22 23 24 ... » В конец    

> Описание: Проект условно называется "Передайте превед моему преподу по физике, из-за которого меня чуть не выперли из института."
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Теперь вроде всё есть для начала, буду делать шасси
(Добавление)
Пётр, подскажи пожалуйста, на 19 странице самы верхний пост, там в качестве платформы крышка от CD-ROM?
(Добавление)
Хотя написал наверно не в тему. Это надо было постить в теме "Уж скоро то я сделаю очередного робота"Подмигивающий))
Прикреплено изображение
DSC01221.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss, молодец!
Да то, что это сам сделал, уже огромный плюс!
Теперь остается только платформу организовать. Ну это должно занять пару десятков минут. Если, конечно не замутишь что-нибудь сверхоригинальное. Голливудская улыбка
Вопрс: а чего ты СОМовский порт взял, а не USB? Или у тебя программатор такой?
Облуживаешь просто паяльником? Попробуй оплеткой (экраном). Ну это так, мелочь. Главное, что работает!
(Добавление)
Да, ты прав, от сидирома. А можно и просто пластину от 1 мм толщиной (из стали) или 2-3 мм из любого пластика. Я рекомендую размер пластины 140х170 мм.

(Отредактировано автором: 29 Мая, 2013 - 19:59:00)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Во что нарыл в сарайчике
Прикреплено изображение
DSC01222.JPG

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



думаю на этом и буду делать
(Добавление)
Это freeduino по моему, на сайте у них есть и печатка и описание. com порт мне не мешает, а по поводу usb - принципиально не люблю FT232 и подобные. Загрузчик один пень через ISP лил а через com и неплохо скетчи заливаются, только почему-то барахлит авторезет, приходится кнопкой дёргать перед заливкой. Как говорится слепил из того что было, стоит там мега168. Для себя я по поводу эстетики не заморачиваюсь) Так дороги мощнее! Про оплётку в курсе, студентам на диплом платы делал на показуху, покрыл их даже зелёным раствором, чтоб под фирму!
(Добавление)
В отверстии можно поворотную турель замутить под сонар) Есть у меня злой моторчик с хитрым редуктором червячным, из автомагнитолы вырвал, тот, который панельку переворачивает, можно применить попробывать. Но это планы, завтра буду движки городить да и колесо ещё надо опорное поискать.
Прикреплено изображение
DSC01223.JPG

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Сейчас сигнализатор поклёвок для фидера доделываю
Прикреплено изображение
DSC01227.JPG

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



С радиопейджером
(Добавление)
Это приёмник, сам передатчик уже в корпусе собран. Работает на частоте 423,2 МГц. Зря только я с ним мучился, подобные на dvrobot по 150 рублей продаются, поздно я на этом форуме стал появляться) Однако и это работает уже. Можно кстати в роботах тоже применить, мне деталей прислали комплектов на 10 точно, мелкий опт, иначе нельзя)
Прикреплено изображение
DSC01226.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss, добрый вечер!
Если нужен совет по изготовлении рамы из крышки сидирома, то вот он.
Отмеряй от верхней плоскости 25 мм и отрежь эти полоски. Рама будет готова.
В принципе, можно и не отрезать ничего, а всю электронику и аккумуляторы разместить внизу. Это уж тебе решать.
Затем разметь по три отверстия с боков для крепления мотор-редукторов и закрепи их.
Опорное колесо поищи в ваших хозяйственных магазинах. У нас, например, они стоят 20-30 р.

(Отредактировано автором: 29 Мая, 2013 - 21:49:24)

 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



А чем лучше резать, ну чтоб края не погнуть? Болгаркой не уверен что ровно получится, дремелем может попробывать?
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Болгаркой лучше всего. Потом той же болгаркой выровняешь. Можно ножевкой по металлу, но намучаешься.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



morokoriss, интересно, как дела по роботу? Про количество поклевок - не интересно! Голливудская улыбка
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



По роботу значит так. Всё же спилил я чуток, сейчас вот колесо мебельное найду и вперёд. Только вот с моторшильдом мне не понятно. Что то его библиотека при компиляции выдаёт ошибку. Забью наверно на неё и прозвоню какие пины к каким выводам L293 там подключены и так запрограмлю по колхозному) Затестил сонар, работает однако. Но без ИК трудновато ибо если препятствие слегка не перепендикулярно то белиберда получается. Так что вот думаю как поступить. Я делал раньше по моему с робозоны аппаратный генератор для тсоп и 2 ИК-датчика. И mytsoper тоже сделал. Вот думаю что лучше примутить. Или ИК дальномер заказать по возможности? Что посоветуешь?
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



С рыбалкой тоже неплохо)
(Добавление)
Даже доча прониклась этим увлечением
Прикреплено изображение
DSC01274.JPG

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



По рыбалке, по-хорошему завидую. Обленился до ужаса! Сын приедет из Москвы - напрошусь с ним куда-нибудь съездить. Вообще-то у меня под окнами наша Водная. Всякая водоплавающая сущность водится от лягушек до ондатр, не говоря уже о рыбе.
Я своего трехколесника запускал сначала через Arduino UNO и Драйвер 2А, а потом вместо Драйвера 2А поставил самоделочку L293 с радиатором. Работает нормально. Два желтых мотора, не греется. Питание 4 АА, аккумуляторы.
По датчикам. У тебя, как я понял их два. Попробуй поставить их на расстоянии 3-5 см друг от друга и помудри с углом. Вообще-то, желательно их ставить как минимум 3. А лучше 5 и еще ультразвуковой сенсор.
Насчет робозоновских схем сказать ничего не могу. Года два назад сделал печатки двух плат (одна как у тебя), но так и не доделал.
Покажи, что получилось с рамой от сидирома.
 
 Top
morokoriss Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011  



Вот что я думаю, не буду трогать пока моторшиелд. Есть у меня mydriver только 293 там с одним каналом палёным. Новая придёт только к концу той недели. Так что пока ждём. За это время как раз шасси доделаю. Фотку как спилил выложить или же как всё прикручу?
(Добавление)
Пётр не поверишь, но спилил ножовкой и напильником потом доработал) А дома даже паршивого сверла нет чтоб под моторы отверстия сделать) Редко по слесарке приходится что-то делать. Но я это исправлю!
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Смотри, как тебе удобнее. Можно и потом. Как раз будет соответствовать названию темы. Голливудская улыбка
Надеюсь, что к тебе идет Драйвер 2А. Я сегодня делал там заказ и насчет этого девайса, но обломался Замешательство .
(Добавление)
Да, посмотри повнимательнее, какие именно пины в Ардуино имеют ШИМ управление!

(Отредактировано автором: 05 Июня, 2013 - 20:00:44)

 
 Top
Страниц (26): В начало « ... 16 17 18 19 [20] 21 22 23 24 ... » В конец
« Делаем роботов »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru