Генералиссимус
Сообщений всего: 697
Дата рег-ции: Нояб. 2011
|
Друзья! Помогите разобраться с такой проблеммой:
купил LMotorShield. Загрузил библиотеку, написанную для него и тестовый скетч. При компиляции выдаёт вот это: "In file included from MotorsAndServos.pde:2:
C:\Program Files\Arduino\libraries\LMotorShield/LMotorShield.h:52: error: 'HIGH' was not declared in this scope
C:\Program Files\Arduino\libraries\LMotorShield/LMotorShield.h:53: error: 'LOW' was not declared in this scope"
Собственно код:
#include <Servo.h>
#include <LMotorShield.h>
LMotorShield lms;
void setup()
{
lms.begin(LMS_MOTORS | LMS_SERVOS);
}
void loop()
{
lms.motorSpeed(1, 30);
lms.motorDirection(1, LMS_FORWARD);
lms.motorSpeed(2, 30);
lms.motorBackward(2);
lms.multipleServoWrite(LMS_SERVOS, 90);
delay(2000);
lms.multipleMotorSpeed(LMS_MOTORS, 60);
lms.servoWrite(1, 30);
lms.servoWrite(2, 60);
lms.servoWrite(3, 120);
lms.servoWrite(4, 150);
delay(2000);
lms.multipleMotorStop(LMS_MOTORS);
lms.multipleServoWrite(LMS_SERVO1 | LMS_SERVO2, 0);
lms.multipleServoWrite(LMS_SERVO3 | LMS_SERVO4, 180);
delay(2000);
lms.motorRun(1);
lms.motorRun(2);
Чтобы это могло значить?
(Добавление)
Библиотека криво написана? |
Без описания
