роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Описание: У датчика стандартные 4 выхода(VCC, GND, IN, OUT). Опрос сигнала на выходе у датчика препятствий (ИК-бампер)
S-zone Post Id



Капитан


Сообщений всего: 42
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Пытаюсь заставить микроконтроллер считать сигнал с датчика, но выдает постоянную лог. 1
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Чего за датчик то? И вообще, листинг и схему в студию. А так, ничего толком не понятно.
 
 Top
S-zone Post Id



Капитан


Сообщений всего: 42
Дата рег-ции: Дек. 2010  



Спаян вот по этой схеме, на ик-лучи реагирует. Насколько я понял, ошибка у меня в программе.
Прикреплено изображение
0287739.gif

 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



Для того что бы эта схема работала, надо что бы микроконтроллер формировал пачки импульсов с определенной частотой и длительность и подавал их на вывод схемы IN. После чего TSOP уловит отраженный сигнал, и выдаст на вывод OUT логический ноль.
(Добавление)
И да, нехорошо у вас ИК-светодиод подключен, без токоограничевающего резистора. Может или сам светодиод сгореть, или транзистор от чрезмерного тока.
(Добавление)
Может уже сгорел, потому и не работает. Посмотрите через камеру телефона, видны вспышки или нет?
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



цифра 36 в конце индекса говорит о том что он (являясь"самодостаточной" микросхемой )
выдает у себя на выходе промодулированные импульсы с частотой 36КГц. Я бы на коллектор уселителя диода (зачем он?) повесил резюк этот на 100 Ом.
(Добавление)
Роботов пишет:
у вас ИК-светодиод подключен, без токоограничевающего резистора

cjA пишет:
Я бы на коллектор уселителя диода

об одном говорим, но разными словами? Ламер
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
И да, нехорошо у вас ИК-светодиод подключен, без токоограничевающего резистора.

Светодиод ограничен резистором R1.


Цитата:
Я бы на коллектор уселителя диода (зачем он?)


А если КЗ на светодиоде ? Да мало ли что может быть.
Я только так и подключаю нагрузки выше 20мА (или вероятно выше).
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



(а кнопку лучьше повесить на прерывание, но это так, факультативно)
(Добавление)
только пульсации идуд заодно и на TSOP1736
IR на свой резюк, а TSOP на свой. Согласно даташиту.
(Добавление)
и кондеры также распоясать, простите, если возможно окажусь не прав
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
и кондеры также распоясать, простите, если возможно окажусь не прав

Кондеры то вам чем не угодили ?
Это фильтр по питанию.
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Мне, например, непонятно назначение R3 = 10К. Не многова-то ли?
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



cjA пишет:
IR на свой резюк, а TSOP на свой. Согласно даташиту.

+100500
nestandart пишет:
Светодиод ограничен резистором R1.

Не есть гуд. ИК диод много потребляет, просадка напряжения на ТSOP может повлиять.
Петр Киселев пишет:
Мне, например, непонятно назначение R3 = 10К. Не многова-то ли?

Да, многовато. 1кОм максимум.
cjA пишет:
и кондеры также распоясать

Кондеры подключены согласно даташита. Тут вопросов нет.
cjA пишет:
цифра 36 в конце индекса говорит о том что он (являясь"самодостаточной" микросхемой )
выдает у себя на выходе промодулированные импульсы с частотой 36КГц

Не-не, наоборот TSOP принимает импульсы на частоте 36 кГц.
 
 Top
nestandart Супермодератор Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  



Цитата:
Не-не, наоборот TSOP принимает импульсы на частоте 36 кГц.

Насколько мне известно TSOP выдает не постоянный сигнал , а те импульсы которые принимает.
Мне не совсем понятен R2 - подтяжка выхода к плюсу.
Я , вместо него , ставил кондер 0.1мкф.
 
 Top
cjA Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  



если вход выхода не ТТЛ
да конечноже, на 36КГц, они витают посвету, темболее не поймут друг друга, если запитать обоих через 100Ом.
 
 Top
Роботов Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1350
Дата рег-ции: Июнь 2011  



nestandart пишет:
Насколько мне известно TSOP выдает не постоянный сигнал , а те импульсы которые принимает.

Совершенно верно. Передатчик передает пачки импульсов с паузами между ними, а приемник принимает эти пачки. Пока идет пачка, на выходе ноль, пока идет пауза на выходе единица. Он как бы детектирует сигнал отсекая поднесущую 36 кГц.
nestandart пишет:
Мне не совсем понятен R2 - подтяжка выхода к плюсу.

Ну там в даташите чего-то написано про него написано, а вспомнил, если МК питается от 3,3 В, то резистор необходим, а при 5 вольтах ненужен.
 
 Top
S-zone Post Id



Капитан


Сообщений всего: 42
Дата рег-ции: Дек. 2010  



чисто я сам проверял его работоспособность пультом от телевизора, при том индикационный светодиод моргал (с той частотой, с которой моргал и ик-светодиод на пульте, что вполне логично). Единственная проблема, tsop улавливает сигнал на довольно больших расстояниях...
На данный момент, считать бы сигнал с tsop... а ик-св. подождет Улыбка
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
Мне, например, непонятно назначение R3 = 10К. Не многова-то ли?

в моем случае он очень кстати

(Отредактировано автором: 25 Декабря, 2012 - 23:49:28)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Вообще можно попробовать вместо оконечной сложности R2, перемычки, R3 и светодиода поствить один резистор R2 = 8,2Ком. Схема упростится.
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru