 Описание: Сталкивался кто-нибудь с этими зверьками? |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| kurt84 |
Отправлено: 28 Июля, 2008 - 14:33:22 
|
Майор
Сообщений всего: 56
Дата рег-ции: Июль 2008
|
Т.к. схема датчика препятствия, построенная на базе оптопары из светодиода и фототранзистора категорически не оправдывает ожиданий, ввиду ложных срабатываний и несрабатывания при приближении к темным поверхностям, хочется сделать более надежную систему определения препятствий.
Первым делом на ум приходят ультразвуковые сенсоры ( приемник и передатчик ) в одной упаковке. Например вот этот: http://chip-dip.ru/product0/914035994.aspx .
Но пролазив в сети пол дня, я не обнаружил ни вменяемого datasheet на него ( и ему подобных ), ни каких бы то ни было application notes.
Возможно, кто-то сталкивался с ними и может объяснить, как его подключать и получать результаты работы?
UPD: не посмотрел, в какую ветку пишу, просьба админам - перенести тему в соответствующую ветку. |
| |
|
| kurt84 |
Отправлено: 29 Июля, 2008 - 07:54:20
|
Майор
Сообщений всего: 56
Дата рег-ции: Июль 2008
|
Большое спасибо! У меня по такому-же запросу ( только без robot ) находилась только всякая фигня.
Теперь - к делу 
На схемах, которые лежат по этим ссылкам, и у приемника и у передатчика по 2 ножки: земля и сигнал. Нет никаких трудностей с такой конфигурацией. Я совсем не про это спрашивал.
Если Вы пройдете по ссылочке, которую я указал в первом сообщении, то сможете увидеть приемник и передатчик, собранные в 1 ( одном ) корпусе. У детальки - 2 ( два! ) вывода. Не 3, не 4, а только 2. Это и вызывает затруднения. Как подключать, где там сигнал, а где земля?\n\n(Добавление)
Вот здесь: http://chip-dip.ru/library/DOC000180488.pdf , на 23 странице есть примеры подключения, в том числе и "Dual use". Но, т.к. я в общем-то полный профан в электронике, было бы неплохо, если бы кто-нибудь объяснил, как эта схема работает, и что такое "Function Generator", "Oscilloscope", и почему таким образом подключены диоды.
Заранее спасибо. |
| |
|
digger  |
Отправлено: 29 Июля, 2008 - 15:23:28
|
Администратор
Сообщений всего: 372
Дата рег-ции: Май 2006
|
Я со сдвоенными сенсорами никогда дела не имел, поэтому тонкостей не знаю. 
Цитата:"Function Generator", "Oscilloscope"
К выводу на "Function Generator" подключают источник сигналов.
К выводу на "Oscilloscope" - приемник сигналов.
На Вашем месте я бы начал работать с парой передатчик-приемник, как Вам советовал Admin. Плюсы: нет подводных камней, существует масса примеров, простое и ясное подключение.
Датчик, собранный из пары, ничем не уступит сдвоенному, да и по цене тоже самое выйдет.
Хорошо освоив принцип работы с парой, Вам будет легче сделать конструкцию на сдвоенном сенсоре.
|
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (1): [1] |
| « Программирование микроконтроллеров » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
Хорошо прокомментированный исходник программы на Си (mikroC) для PIC, по которой можно разобраться как с этим хозяйством работают и написать программу, например для AVR.
