Мой робот

роботы робототехника микроконтроллеры

Здравствуйте, Гость ( Вход · Регистрация · Правила форума ) Забыли пароль?

Прерывания AVR Studio ошибка!

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Описание: Illegal attempt to re-use 'OC1Aaddr' as label

Поиск в теме | Версия для печати

ilnur888	Отправлено: 20 Марта, 2011 - 22:16:54
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Всем добрый вечер! Уважаемые форумчане, пожалуйста помогите разобраться с ошибкой. Я еще начинающий по ассемблеру для МК-ов, делаю все по книге, но ошибки за ошибкой, а вроде делаю все как надо. Сама ошибка: CODE: D:\Program Files\Atmel\prj\prjInter\prjInter.asm(28): error: Illegal attempt to re-use 'OC1Aaddr' as label Вообщем вот вам код: CODE: .include "E:\Program Files\Atmel\AVR Tools\AvrAssembler\Appnotes\m8515def.inc" ;.def Razr0=r17 ;.def Razr1=r18 ;.def Razr2=r19 .def tmp=r20 .def tmp2=r21 .def tmp3=r22 ;.CSEG ;.org 0 rjmp RESET ;rjmp INT0addr ;External Interrupt0 Vector Address ;rjmp INT1addr ;External Interrupt1 Vector Address ;rjmp ICP1addr ;Input Capture1 Interrupt Vector Address rjmp OC1Aaddr ;Output Compare1A Interrupt Vector Address ;rjmp OC1Baddr ;Output Compare1B Interrupt Vector Address ;rjmp OVF1addr ;Overflow1 Interrupt Vector Address ;rjmp OVF0addr ;Overflow0 Interrupt Vector Address ;rjmp SPIaddr ;SPI Interrupt Vector Address ;rjmp URXCaddr ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address ;rjmp UDREaddr ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address ;rjmp UTXCaddr ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address ;rjmp ACIaddr ;Analog Comparator Interrupt Vector Address ;rjmp INT2addr ;External Interrupt2 Vector Address ;rjmp OC0addr ;Output Compare0 Interrupt Vector Address ;rjmp ERDYaddr ; EEPROM Interrupt Vector Address ;rjmp SPMaddr ; SPM complete Interrupt Vector Address ;rjmp SPMRaddr ; SPM complete Interrupt Vector Address OC1AADDR: ;ЗДЕСЬ УКАЗЫВАЕТ НА ОШИБКУ ldi tmp,0 out TCNT1H,tmp out TCNT1L,tmp Shift: cpi tmp2,0b10000000 ;сравнить с крайним значением breq Init ;если равно - загр. нач. знач. lsl tmp2 ;иначе - сдвиг влево rjmp Output ;перейти на вывод в порт Init: ldi tmp2,0b00000001 ;загрузить нач значение Output: out PORTB,tmp2 ;вывод в порт reti reset: ldi tmp,0b11111111 ;разрешить прерывание компаратора out DDRB,tmp ldi tmp,0b00000011 ;тактовый сигнал=СК/64 out TIMSK,tmp ldi tmp,0x4C ;инициализация компаратора out OCR1AH,tmp ldi tmp,0x4B out OCR1AL,tmp ;======== ldi tmp,HIGH(RAMEND) out SPH,tmp ldi tmp,LOW(RAMEND) out SPL,tmp ;======== ldi tmp2,0b00000001 ;инициализация индикатора ldi tmp,0 ;обнуление таймера out TCNT1H,tmp out TCNT1L,tmp sei ;======== ;основной цикл ;======== Inf: ;бесконечный цикл rjmp Inf ;можно выполн любые действия На всякий: 1)AVR Studio 4.18.684 GUI Version 4, 18, 0, 670 AVR Simulator 1, 0, 2, 1 ATMEGA8515 233 Operating System Major 5 Minor 1 PlatformID 2 Build 2600 Service Pack 3 Plugins: VDMAvrGUI AvrPluginAvrAsmObject 1, 0, 0, 48 AvrPluginavrgccplugin 1, 0, 0, 11 Stk500Dll 1, 0, 1, 13 2)Windows XP Pro SP3 ну вряд ли здесь я думаю может все дело в includ`ном файле???

nest	Отправлено: 20 Марта, 2011 - 22:38:44
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	откуда вы взяли этот код?

ilnur888	Отправлено: 20 Марта, 2011 - 22:46:32
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	nest пишет: откуда вы взяли этот код? у нас лабораторные по МПЦ, проги всякие разбираем, ошибки ищем, находим, исправляем. Поэтому эта прога не претендует на правильность

nest	Отправлено: 20 Марта, 2011 - 23:27:33
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	1. раскомментируйте это: ;.CSEG ;.org 0 вы ведь должны сказать транслятору, где вы ему что подаёте. 2. если вы прерывания не используете: rjmp RESET ;rjmp INT0addr ;External Interrupt0 Vector Address ;rjmp INT1addr ;External Interrupt1 Vector Address ;rjmp ICP1addr ;Input Capture1 Interrupt Vector Address (и т.д.) то ставте на их место затычку "RETI": reti ; rjmp INT0addr ;External Interrupt0 Vector Address reti ; rjmp INT1addr ;External Interrupt1 Vector Address reti ; rjmp ICP1addr ;Input Capture1 Interrupt Vector Address иногда (как тут) строку с меткой прерывания ставить в комментарии, так иногда удобно быстро это прерывание всё таки заюзать позже. если списком не нравится, то прерывания можно описывать так: CODE: .CSEG .org $0000 jmp RESET .org $00B ; тут пишем адрес прерывания rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler наверняка можно и так: CODE: .CSEG .org $0000 jmp RESET .org UTXCaddr ; тут пишем имя адреса прерывания, который определён в "инклюднике" rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler Я бы брал имена меток прерываний с даташита: rjmp RESET ; Reset Handler rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler rjmp USART_UDRE ; UDR0 Empty Handler rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler rjmp EXT_INT2 ; IRQ2 Handler rjmp TIM0_COMP ; Timer0 Compare Handler rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler rjmp SPM_RDY ; Store Program memory Ready Handler Ваша ошибка скорее всего была из за пунктов 1 и 2.

ilnur888	Отправлено: 20 Марта, 2011 - 23:38:48
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Так, два пункта сделал как вы сказали - нет результата... Имена меток прерывания я брал с m8515def.inc, уж не знаю не там ли ошибка... (Добавление) CODE: ... ... .CSEG .org 0 rjmp RESET reti;rjmp INT0addr ;External Interrupt0 Vector Address reti;rjmp INT1addr ;External Interrupt1 Vector Address reti;rjmp ICP1addr ;Input Capture1 Interrupt Vector Address rjmp OC1Aaddr ;Output Compare1A Interrupt Vector Address reti;rjmp OC1Baddr ;Output Compare1B Interrupt Vector Address reti;rjmp OVF1addr ;Overflow1 Interrupt Vector Address reti;rjmp OVF0addr ;Overflow0 Interrupt Vector Address reti;rjmp SPIaddr ;SPI Interrupt Vector Address reti;rjmp URXCaddr ;UART Receive Complete Interrupt Vector Address reti;rjmp UDREaddr ;UART Data Register Empty Interrupt Vector Address reti;rjmp UTXCaddr ;UART Transmit Complete Interrupt Vector Address reti;rjmp ACIaddr ;Analog Comparator Interrupt Vector Address reti;rjmp INT2addr ;External Interrupt2 Vector Address reti;rjmp OC0addr ;Output Compare0 Interrupt Vector Address reti;rjmp ERDYaddr ; EEPROM Interrupt Vector Address reti;rjmp SPMaddr ; SPM complete Interrupt Vector Address reti;rjmp SPMRaddr ; SPM complete Interrupt Vector Address OC1AADDR: ... ... исправил (Добавление) та же часть, но как вы сказали: CODE: ... ... .CSEG .org 0 rjmp RESET .org $004 ;Output Compare1A Interrupt Vector Address OC1AADDR: ... ... (Добавление) А вы не пробовали у себя ч/з ассемблер скомпилировать? Может это только у меня такие проблемы??? Просто я и другие проги пробовал с прерываниями делать - та же ошибка! Как будто AVRStudio перестал прерывания узнавать... Кстати, при первом запуске AVR Studio показал, что в самом includ`ном файле m8515def.inc ОШИБКА!, а потом как-то пропало все... вообщем чудеса да и только! (Отредактировано автором: 20 Марта, 2011 - 23:48:54)

nest	Отправлено: 21 Марта, 2011 - 01:38:13
Администратор Сообщений всего: 4866 Дата рег-ции: Сент. 2009	ilnur888 пишет: Кстати, при первом запуске AVR Studio показал, что в самом includ`ном файле m8515def.inc ОШИБКА откомментируйте строку в m8515def.inc : ;.equ OR =3 ; old name kept for compatibilty В след. раз не берите имена меток, которые уже определены в инклюднике. И заглядывайте в даташит почаще, там очень много примеров. И снабжайте комментариями блоки кода, что б каши не получалось. Так работает: CODE: .CSEG .org 0 rjmp RESET ; Reset Handler RETI; rjmp EXT_INT0 ; IRQ0 Handler RETI; rjmp EXT_INT1 ; IRQ1 Handler RETI; rjmp TIM1_CAPT ; Timer1 Capture Handler rjmp TIM1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler RETI; rjmp TIM1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler RETI; rjmp TIM1_OVF ; Timer1 Overflow Handler RETI; rjmp TIM0_OVF ; Timer0 Overflow Handler RETI; rjmp SPI_STC ; SPI Transfer Complete Handler RETI; rjmp USART_RXC ; USART RX Complete Handler RETI; rjmp USART_UDRE ; UDR0 Empty Handler RETI; rjmp USART_TXC ; USART TX Complete Handler RETI; rjmp ANA_COMP ; Analog Comparator Handler RETI; rjmp EXT_INT2 ; IRQ2 Handler RETI; rjmp TIM0_COMP ; Timer0 Compare Handler RETI; rjmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler RETI; rjmp SPM_RDY ; Store Program memory Ready Handler TIM1_COMPA: ldi tmp,0 out TCNT1H,tmp out TCNT1L,tmp Shift: cpi tmp2,0b10000000 ;сравнить с крайним значением breq Init ;если равно - загр. нач. знач. lsl tmp2 ;иначе - сдвиг влево rjmp Output ;перейти на вывод в порт Init: ldi tmp2,0b00000001 ;загрузить нач значение Output: out PORTB,tmp2 ;вывод в порт reti reset: ldi tmp,0b11111111 ;разрешить прерывание компаратора out DDRB,tmp ldi tmp,0b00000011 ;тактовый сигнал=СК/64 out TIMSK,tmp ldi tmp,0x4C ;инициализация компаратора out OCR1AH,tmp ldi tmp,0x4B out OCR1AL,tmp ;======== ldi tmp,HIGH(RAMEND) out SPH,tmp ldi tmp,LOW(RAMEND) out SPL,tmp ;======== ldi tmp2,0b00000001 ;инициализация индикатора ldi tmp,0 ;обнуление таймера out TCNT1H,tmp out TCNT1L,tmp sei ;======== ;основной цикл ;======== Inf: ;бесконечный цикл rjmp Inf ;можно выполн любые действия

cjA	Отправлено: 22 Марта, 2011 - 23:31:58
Генерал Сообщений всего: 3291 Дата рег-ции: Янв. 2010	ну как раз про таблицу прерываний и хотел написать... первый вариант был не правильный. (Добавление) 32 прерывания у авр значит писать программу нужно с .org 20

ilnur888	Отправлено: 28 Марта, 2011 - 23:53:00
Маршал Сообщений всего: 103 Дата рег-ции: Окт. 2010	Всем привет! Ребята, спасибо что подсказали, помогли, как-то как непонятно как все заработало... Обязательно попробую как вы сказали! Спасибо всем большое!

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1

Smiles by Fool