Вопрос по Arduino

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » Программирование микроконтроллеров (Модератор: nest)

Страниц (1): [1]

Без описания

Поиск в теме | Версия для печати

mutant	Отправлено: 18 Февраля, 2010 - 01:35:25
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2010	Я здесь новенький прошу больно не пинать Приобрел Arduino Nano здесь http://carmonitor.ru/ru/-c-51_75.html Хочу управлять роботом паук на 18 сервах. У кого есть опыт или готовые коды , не хочется с нуля все изобретать? Поделитесь опытом буду признателен!!! Отредактировано модератором: ОЛЕГ, 18 Февраля, 2010 - 02:01:32 Поправил ссылку, чтобы нажималась.

ОЛЕГ	Отправлено: 18 Февраля, 2010 - 02:01:01
Супермодератор Сообщений всего: 1732 Дата рег-ции: Нояб. 2008	Я Вам сразу скажу, что на этом форуме это никогда не обсуждалось. В смысле, конкретно коды.

mutant	Отправлено: 18 Февраля, 2010 - 09:19:16
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2010	Я это уже понял, поиском пользовался Ну что же придется начинать все с нуля . Заведу тему по своему проекту и буду потихоньку выкладывать фоты и коды для обсуждения

-dead-	Отправлено: 18 Февраля, 2010 - 18:42:15
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	У вашего контроллера "14 цифровых вводов/выводов", как вы собрались им управлять 18 сервами? Для такого большого числа серв используют обычно специализированные сервоконтроллеры, например SSC-32 или OR-AVR-M128-S или еще что-нибудь в этом роде. (мой проект шестинога на последнем: http://myrobot.ru/forum/topic.ph...=12&topic=27 ) (Добавление) Еще не забывайте, что шестиногом управлять надо будет, а там математика и т.п. - лучше не самому с нуля всё делать, а брать что-то готовое уже думали на эту тему? (Отредактировано автором: 18 Февраля, 2010 - 18:44:40)

mutant	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 01:41:35
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2010	Еще есть восемь аналоговых входов которые легко перепрограммируются в цифровые, также можно поставить регистры или мультиплексоры, для расширения портов Ну так если так рассуждать то можно купить готового робота и не парится. Кое что подчерпнул из твоего проекта, но от идеи использовать ардуину пока не откажусь, а там видно будет. (Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 01:47:09)

-dead-	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 07:39:37
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	А, ну если они так порты считают, тогда есть шанс, но будет проблема дрожжания серв (джиттер). Вопрос в том - с какой точностью в мкс вы хотите управлять сервами и что еще хотите на этом МК одновременно делать. PS: "Ну так если так рассуждать то можно купить готового робота и не парится." - неожиданное рассуждение для купившего готовый ардуин нано (Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 10:08:06)

-dead-	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 10:09:57
Президент Сообщений всего: 966 Дата рег-ции: Февр. 2009	Кстати, вот библиотека MegaServo для 12 серв на ардуине (до 48 на мега-ардуине): http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo Больше не встречал но эта библиотека тот еще джиттер выдаст вам И вроде она уже идёт в стандартной поставке ардуино с 17 версии IDE. (Отредактировано автором: 19 Февраля, 2010 - 10:11:24)

mutant	Отправлено: 19 Февраля, 2010 - 13:53:44
Рядовой Сообщений всего: 5 Дата рег-ции: Февр. 2010	Меги у меня нету , но все равно спасибо за совет. Ардуину купил только по тому что на ней можно программировать не вдаваясь в архитектуру контроллера, не требует программатора, да и в домашних условиях вытравить и распаять FTDI чип не реально Использую IDE-18

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (1): [1]

« Программирование микроконтроллеров »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool