роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 [14] 15 16 17 »   

> Без описания
nest Администратор
Отправлено: 06 Января, 2011 - 10:30:56
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Белый Волк пишет:
Внешний источник тактирования - это отдельно собранный генератор, а не кварцевый резонатор.
ну... если sound выставил фузы на наружний кварц - тоже заработает Улыбка
 
 Top
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 01:37:26
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Здравствуйте! Я решил сделать робота сумо. Сам робот у меня есть только программки нету. можете кто нибудь дать мне в виде С++ или 16-ричного кода? Робота прошиваю через ponyprog. Подробнее: Atmega 8. частота 8Mhz. программатор Модифицируемый myPROGGER (спасибо nest за него,без программатора я бы долго мучался!) Кому интересно могу фото выложить! Заранее спасибо! Улыбка
(Добавление)
Желательно на языке С++. Хочется посмотреть как она пишется! Улыбка
 
 Top
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 15:35:29
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Можно кинуть сюда nik99551645@yandex.ru
 
 Top
cjA
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:06:11
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





что значит решил сделать и сам робот есть?

он не должен выходить и круга- раз
Ваш умеет?
он должен...

а первый пункт проверен?
 
 Top
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:12:38
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





cjA пишет:
что значит решил сделать и сам робот есть?

он не должен выходить и круга- раз
Ваш умеет?
он должен...

а первый пункт проверен?


Ну в смысле сам робот есть а программы в нем нет! Я в него другие программы закладывал такие как следование по линии и т.д. Теперь я хочу туда залить прогу для робота сумо! Самой проги у меня нету вот и спрашиваю! Так же есть фотодотчик для того чтобы он за поле не вышел. Планирую еще по бокам поставить чтобы противника находил и поворачивал в его сторону и толкал за пределы поля!
 
 Top
cjA
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:20:43
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





правильно поставельный вопрос- половина ответа!!!

Ставте теперь датчики обнаружения.

(а ведь в сумо субъективно вычесляют победителя? Например если оба на линии?)
 
 Top
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 17:30:25
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Датчик обнаружения чего? Линии?Он уже установлен и прекрасно работает! Боковые датчики еще не купил. Планирую поставить что то вроде оптопары. Мне сейчас самое главное программу достать на него!
Что значит:"Ваш умеет?
он должен...

а первый пункт проверен?"????
В нем нет сейчас никакой программы он сейчас нечего не умеет! Улыбка
"он должен..."-что должен??
"а первый пункт проверен?"-какой пункт????
ЗАДАВАЙТЕ ВОПРОСЫ ПО ПОНЯТНЕЙ!!!!
(Добавление)
(а ведь в сумо субъективно вычесляют победителя? Например если оба на линии?)[/quote]
Если оба на линии то не чья! Улыбка
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 07 Января, 2011 - 18:07:28
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Никита пишет:
Планирую поставить что то вроде оптопары.
нарисуйте схему и определитесь с включением оптопары к МК.
Программа - подождёт.
 
 Top
Никита
Отправлено: 07 Января, 2011 - 18:30:02
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





Схема робота такая же как здесь http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php ну почти только у меня с кварцевым резеонатором на 8 Мгц и с 2 конденсаторами на 22пф+ незначительные изменения ну там зарядное устройсво припахал и тд.(они не влияют на работу мк)! Фото датчик расположен спереди направлен на пол. Остальные 2 можно подключить к любым другим портам мк кроме PD0; PD1; PD6; PB7; PB6; PC4; PC3; PC2; PC1! Улыбка
(Добавление)
А оптопару какую лучше брать для сумо?
 
 Top
mihail
Отправлено: 08 Января, 2011 - 01:51:02
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Видимо, сумоистов здесь немного.

(Отредактировано автором: 08 Января, 2011 - 01:51:46)

 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 08 Января, 2011 - 02:05:56
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





я бы поставил TSOP-ы
 
 Top
cjA
Отправлено: 08 Января, 2011 - 02:48:44
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





не много, да, потому что двух нужно иметь для тренировок.

Никита, я понял что линию он определяет, датчики обнаружения- имелось ввиду- датчики обнаружения другого робота.

Ну что можно сказать- если я в линии значит удаляю объект
ексепшин если я близко к линии - значит обект объезжаю , выезжаю на центр и разворачиваюсь на объект
повторить
(Добавление)
пока что можно потренироваться на банке, но что там в реале противник придумает...
сумо потому и интересна.
 
 Top
Никита
Отправлено: 08 Января, 2011 - 12:35:02
Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 203
Дата рег-ции: Нояб. 2009  





какую схему посоветуете для датчика обнаружения на TSOPe?
 
 Top
kalexi
Отправлено: 08 Января, 2011 - 12:52:18
Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 6
Дата рег-ции: Нояб. 2010  





Всем привет! С прошедшим вас!)
Хотел спросить, внутренний генератор можно поднять до 7мГц? Насколько упадет точность?
 
 Top
nest Администратор
Отправлено: 08 Января, 2011 - 12:59:52
Post Id



Администратор


Сообщений всего: 4866
Дата рег-ции: Сент. 2009  





Никита пишет:
какую схему посоветуете для датчика обнаружения на TSOPe?
раз у вас МК - прямо к нему и подключать. Алгоритм расчётов я уже неоднократно приводил
 
 Top
Страниц (17): В начало « ... 9 10 11 12 13 [14] 15 16 17 »
« Программирование микроконтроллеров »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown