Проблема с программированием МК

// ехать вперед
/ ехать вперед
PORTC |= 0b00100100; // на PINC2 и PINC5 подаем высокий уровень сигнала - 5В
PORTC &= ~0b00011000; // на PINC3 и PINC4 подаем низкий уровень сигнала - 0В
while((PIND & 0b00000100) != 0b100)
{ // ожидание сигнала логической 1
asm ("nop"::); // пустая операция
}
PORTC &= ~0b00111100;
//_delay_ms(1000);
// ехать назад
PORTC |= 0b00011000; // на PINC3 и PINC4 подаем высокий уровень сигнала - 5В
PORTC &= ~0b00100100; // на PINC2 и PINC5 подаем низкий уровень сигнала - 0В
while((PIND & 0b00000100) == 0b100)
{ // ожидание сигнала логического 0
asm ("nop"::); // пустая операция
}
PORTC &= ~0b00111100; // стоп - на PINC2-5 подаем низкий уровень
while(1) // вечный цикл
{
PORTC |= 0b00000010; // высокий уровень на PC1 - зажечь светодиод
_delay_ms(1000); // ожидание 1с
PORTC &= ~0b00000010; // низкий уровень на PC1 - потушить светодиод
_delay_ms(1000); // ожидание 1с
}