Привет. К сожалению только сейчс натолкнулся на сайт и увидел, что здесь много интересного происходило и происходит... Решил попробовать собрать простейшего робота на 1 микре. Все собрал но вдруг столнулся в непонятным явлением: почему-то при присоединении фототранзистора с рекомедованным сопротивлением 220 ом (впрочем как и с 15 кОм) имею, что моторчики крутятся вне зависмости от освещения или даже полного его отсутвия. Если кто-то может мне помочь, хотя бы советом. Большое спасибо.
Прочитал весь форум: кажется тема фоторанзисторов "разжевана", но то ли я туплю, то ли что-то не так...Какое сопротивление ставить если использую:
L293D
2X 1,5 в питание
2 моторчика на 3 вольта QX10-N-076078
фототанзисторы L-53P3C
навесной монтаж
Ты о чём?
L292D - это драйвер. Он ЖЕЛЕЗНЫЙ, он не прописывается... (Добавление)
Есть кто-нить в он-лайне? "Красный кот", ты сопротивления не расчитывал?
А то обидно, механику собрал, драйвер припаял, а фототранзисторы что-то не идут...
redcat
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 16:18:27
Главнокомандующий
Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009
МК ещё припаяй и прошей.... Я только с микроконтроллерами схемы делаю, их хоть запрограммировать можно. А чисто в аналоге делать не удобно, там думать и расчитывать параметры надо (типа как у тя сейчас) а вот в цифре всё понятно 1 или 0, другого не дано...... (Добавление)
смотри вариант "робот на одном транзисторе" (http://myrobot.ru/forum/topic.php?forum=2&topic=57) Это к твоей схеме ближе. (Добавление)
.... да и по какой схеме ты собираешь?
Археолог
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 16:39:29
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Февр. 2009
По простейшему варианту (см. ниже)
Вместо RTR1? 2 поставил L53P3C Прикреплено изображение
Попробуй на контакты 2 и 15 без фотоэлементов подать +5в (напряжение питания например через резистор 1 кОм. т.е. будут-ли в таком случае чётко срабатывать моторы?....
Если ДА, то попробуй зашунтировать эти-же контакты на массу через резисторы например по 10кОм. Оставив приэтом на транзисторах те, которые в схеме. Попытайся шунтами отрегулировать порог напряжения (делитель напряжения.) изменяя их сопротивление, только слишком маленькое не делай, сгорят фототранзисторы.
Археолог
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 16:50:14
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Февр. 2009
как я понимаю речь идёт о том чтобы по умолчанию на INPUT 2(4) был низкий уровень (0)(если верить ДАТАШИТ - до 2.3 В), а при оосвещении фототранзистора получали высокий (1)(более 2.3В) Питаю от батареи 3 В. Или я чо-то путаю? (Добавление)
попробую Спасибо. (Добавление)
*****
********
**********
Пробовал отсоединять - моторы молчат.
Соединял вмечсто 22 Ом по 15 кОм - крутятся, при 2 мОм - стоят . Других номиналов под руками не было...
С шунтами сегодня поиграю...
*************************************************************************
redcat
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 17:12:10
Главнокомандующий
Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009
Похоже всё дело в фототранзисторах...
Археолог
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 17:15:47
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Февр. 2009
Похоже, но видел на форуме, что у некоторых они работали и даже отлично! (Добавление)
ничего сегодня вечером он у меня или работать начнет или я из него фотодиод сделаю сиреневого свечения
Admin
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 23:10:08
Администратор
Сообщений всего: 897
Дата рег-ции: Май 2006
На форуме уже сообщалось о том, что L-53P3C не совсем хороший выбор.
В исходной схеме для этих фототранзисторов поставьте R1, R2 - 130-250 kOm. Еще было бы хорошо надеть на эти фототранзисторы непрозрачные трубочки.
L293D лучше питать от напряжения не менее 4,5 В.
ОЛЕГ
Отправлено: 03 Марта, 2009 - 23:54:18
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
Это правда. Но зато они везде есть.
Археолог, я тоже в свое время мучался этой проблемой. В итоге я их запараллелил по 4 штуки (два, включенных параллельно, тоже срабатывают на прямой свет, но я делал бампер и мне нужно было, чтобы они на отраженный свет светодиодика срабатывали).
Археолог
Отправлено: 04 Марта, 2009 - 12:12:07
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Февр. 2009
Спасибо за совет с номиналами резисторов. Вчера со временем не получилось: буду мучить сегодя. Кстати поиграю со сдвойками (есть ещё пара ФТ). До повышения питания сам додумался прочитав ДАТАШИТ... Все запихиваю в корпус мыши. Надеюсь сегодня побежит на свет...
**********
** *** ***********
** **** *****************
*** **************
Всё, сделал . Теперь ОНО ползает на свет. Теперь буду заставлять бегать за рукой...Коллеги, т.к. я все запихиваю в корпус мышкиот ПК, то хотелось бы посоветоваться куда лучше поставить сверхяркие фотодиоды: между фототранзисторами или правее/левее их (отделив шорами)?
ОЛЕГ
Отправлено: 05 Марта, 2009 - 01:02:21
Супермодератор
Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008
У меня более-менее адекватно получилось так: светодиод-фототранзистор-фототра нзистор- светодиод; с другого борта аналогично. Или наоборот, я не помню.
Археолог
Отправлено: 05 Марта, 2009 - 12:01:38
Рядовой
Сообщений всего: 15
Дата рег-ции: Февр. 2009
Значит СД-ФТ-ФТ-СД? Или наоборот Шорами пришлось отделять? Просто в корпусе придется сразу дырки сверлить (оч. не хчется чтобы получилось "решето"... Кстати, хварило по одному светодиоду или пришлось "гроздь" вешать?
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
Без описания
... Кстати, хварило по одному светодиоду или пришлось "гроздь" вешать?