роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 [8] 9 10 »   

> Описание: Что покупать?
Петр Киселев
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 20:24:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Владислав_искатель, я советую следующее:
В интернет магазине DV ROBOT можно купить

Мотор-редуктор
http://dvrobot.ru/240/62.html

Насадка 5 мм
http://dvrobot.ru/240/56.html

Уголок крепления мотора
http://dvrobot.ru/240/60.html

Драйвер 2А
http://dvrobot.ru/237/221.html

Колеса там же, какие понравятся и придутся "по карману". Эти мотор-редукторы потянут любые. От 65 мм до 125 мм в диаметре.

Я у себя в колледже имею школьный токарный, большие тиски, кучу всякого материала, напильники, дрель, болгарку и прочее... Например, уголки крепления моторов, насадки делаю сам (уже экономия Голливудская улыбка ).
Но моторы, колеса, драйвер покупал в основном в DV.
Если будешь заказывать там, учти, что за пересылку они возьмут 300-500 р. Так что, лучше сразу набрать всего что нужно.
Электронику лучше брать в алиэкспресе. Обойдется дешевле! В полтора-два раза, но придется и ждать в два раза дольше! Тоже это учти.
В общем решать тебе.
 
 Top
killgur
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 20:37:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Владислав_искатель пишет:


Вот чертеж этих моторов JGA25-370

https://www.openimpulse.com/blog...ical-Drawing.pdf
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 20:40:41
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Теперь размеры.
а = 15 мм.
в = 20 мм.
с = 17,5 мм
Диаметр отверстия для мотора 8 мм.
От ближайшей поверхности к мотору до центра отверстия 8 мм = 14-15 мм. Лучше сделать 15. Не нужно потом будет мучиться с винтами крепления уголка.
Я почти все ставлю на резьбу, которую нарезаю в основной плате. Стараюсь исключить гайки, а если вынужден их применять, то использую самоконтрящиеся.
Если что не понятно, спрашивай.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 20:43:48
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





Петр Киселев пишет:
Владислав_искатель, я советую следующее:
В интернет магазине DV ROBOT можно купить

Мотор-редуктор
http://dvrobot.ru/240/62.html

Насадка 5 мм
http://dvrobot.ru/240/56.html

Уголок крепления мотора
http://dvrobot.ru/240/60.html

Драйвер 2А
http://dvrobot.ru/237/221.html

Колеса там же, какие понравятся и придутся "по карману". Эти мотор-редукторы потянут любые. От 65 мм до 125 мм в диаметре.

Я у себя в колледже имею школьный токарный, большие тиски, кучу всякого материала, напильники, дрель, болгарку и прочее... Например, уголки крепления моторов, насадки делаю сам (уже экономия Голливудская улыбка ).
Но моторы, колеса, драйвер покупал в основном в DV.
Если будешь заказывать там, учти, что за пересылку они возьмут 300-500 р. Так что, лучше сразу набрать всего что нужно.
Электронику лучше брать в алиэкспресе. Обойдется дешевле! В полтора-два раза, но придется и ждать в два раза дольше! Тоже это учти.
В общем решать тебе.


Спасибо за советы как всегда! Улыбка
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 20:46:37
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2388
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Длина мотор-редуктора = 55 мм (считая и клеммы), но без вала, только его тело.
Диаметр = 25 мм.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 20:46:46
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





killgur Спасибо)
(Добавление)
Пока вопросов нет.
 
 Top
killgur
Отправлено: 05 Февраля, 2015 - 21:55:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Владислав_искатель пишет:
killgur Спасибо)
(Добавление)
Пока вопросов нет.


Вот нашел у себя чертеж кронштейна на двигатель 25 мм

он дюймовый правда и при переводе не все размеры целые числа

https://yadi.sk/d/rCUZKDlteVL5r
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 20:14:18
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  







Вот из головы не вылазит такая идея, сделать 2х колёсное создание с гироскопом на борту, как вариант кулер от компа, вместо вертушки просто потом металлическую круглую пластину или круг толстого куска пластика. Платформа робота будет круглая и естественно не должна заваливаться из-за момента инерции вращающегося маховика. Таким образом в теории робот будет ездить не падая пока вращается маховик.
Ещё есть задумка подвесить кулер на ось вдоль корпуса чтобы маховик мог оставаться строго в горизонтальной плоскости когда к примеру левое колесо стоит на паласе а правое ещё на полу.
Потом ещё к колёсам добавить амортизаторы, чтобы робот мог гонять даже на улице вне дома - не будет трясти по неровной дороге. Воооот. Замешательство

Ну как?
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 20:54:43
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1116
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
не должна заваливаться из-за момента инерции вращающегося маховика

вот как-раз заваливаться должна, только не при малейшем толчке, а медленно но верно - нужна система чуть посложней. вместо вентилятора предлагаю двигатель от винчестера применить, заодно и обороты контролируемые - для системы чуть посложнее полезно.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 20:57:01
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





Predator пишет:
вот как-раз заваливаться должна

Почему?
(Добавление)
Моторы от винчестеров найти могу Улыбка
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 21:01:01
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Поосторожнее с моторами от винчестера а особенно с крыльчатками на них.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 21:04:25
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





morokoriss пишет:
Поосторожнее с моторами от винчестера а особенно с крыльчатками на них.

А там как именно можно напортачить если не секрет?
(Добавление)
Крыльчатка охлаждает двигатель её можно случайно погнуть?
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 22:41:21
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





Где-то видел ролик как товарищ сделал аллюминиевую крыльчатку и на винт посадил. Прикрутил это дело под другой винт для охлаждения. Что-то не сраслось и на полном ходу крыльчатка соскочила и проделала дыру в охлаждаемом винте. Там обороты зверские. Опасная штука.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 23:10:48
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1116
Дата рег-ции: Июль 2012  





ну крыльчатку сажать как-раз и не надо, на мой взгляд идеально подойдет маховик от тон-вала магнитофона (кто помнит такую штуку). напортачить можно просто - не отбалансировать - уйдет в раскачку и разобьёт всё что можно.
у мотора от винчестера есть еще одно преимущество: обороты контролируемые а не просто бешеные.
гироскоп - он как большая гиря: для отклонения оси требует усилия, и оно (усилие) эту ось отклоняет. Если это равномерные рывки туда-сюда, то всё отлично, но если будет статическая нагрузка в одну сторону (ну или рывков в одну сторону больше) - то медленно но верно она его повернет.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 11 Февраля, 2015 - 23:30:03
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





morokoriss пишет:
Где-то видел ролик как товарищ сделал аллюминиевую крыльчатку и на винт посадил. Прикрутил это дело под другой винт для охлаждения. Что-то не сраслось и на полном ходу крыльчатка соскочила и проделала дыру в охлаждаемом винте. Там обороты зверские. Опасная штука.


Зверские обороты это интересно, в маховтке можно больше энергии заПАСТИ можно что и придумать из этого (В поисках энергетической капсулы, книга есть, может кто читал, я нет, мой отец да)
(Добавление)
Он мне как-то рассказывал про маховики вот собственно и я вспомнил про маховик.
(Добавление)
В ОБЩЕМ высокие обороты винчестер дать нам может 6000об мах выриант хороший, но а может быть кулера хватит 1500об.
(Добавление)
Волчёк из магнитафона весч помню такие, скорее всего подойдёт).
 
 Top
Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 [8] 9 10 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown