роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 8 9 [10]   

> Описание: Что покупать?
Петр Киселев
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 18:15:36
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





killgur пишет:
смущает отсутствие защитных диодов


А зачем они? Ведь у меня L293D и там внутри они стоят.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 18:40:38
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1140
Дата рег-ции: Июль 2012  





дык выходные-то 972 и 973, индуктивность мотора их отшибать будет, а до L293 даже не достанет.
 
 Top
killgur
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 20:01:55
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





А как Вам вариант ситуации с полуоткрытыми полузакрытыми транзисторными парами - будет как минимум нехило греться транзистор.
Транзисторы не мгновенно переключаются все же.

А так да, интересный вариант. Стоит посмотреть как работать будет.
Особо интересует напряжение на моторе после падения на транзисторах будет 6В или ждут какие сурпризы.
(Добавление)
Петр Киселев пишет:
killgur пишет:
смущает отсутствие защитных диодов


А зачем они? Ведь у меня L293D и там внутри они стоят.


там они в данном случае вообще лишние, а после транзисторов надо ставить.

(Отредактировано автором: 19 Февраля, 2015 - 20:12:31)

 
 Top
morokoriss
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 21:32:43
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





И опять же не понятно. Я вполне знаю про хлипкость L293. Но управлять бриджами можно также используя 4 пина как и для L293. ??? Т.е. если м/с из схемы выкинуть по мне то же самое будет.
(Добавление)
В этой схеме L293 вообще ничего не делает. Буфер да и только. И нагрузки на неё здесь 0. Так что без разницы есть там диоды или нет.
 
 Top
Владислав_искатель
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 21:38:04
Post Id



Сержант


Сообщений всего: 113
Дата рег-ции: Дек. 2014  





Петр Киселев пишет:
Драйвер 2А
http://dvrobot.ru/237/221.html


Слышал что этот драйвер много рассеивает энергии в тепло и он устарел уже по моему, правда?
Вот елмот как-то советовал:

elmot пишет:
Не реклама. В китайских магазинах внезапно появились классные микросхемы, распаянные на breakout. Это drv8833 и tb6612fng. Обе они - сдвоеные H-мосты, т.е. в некоторой степени замена L293. Управление в общем и целом похожее, но детально я не сравнивал.
Преимущества перед 293:
- мосфеты, т.е. больше напряжения доходит до мотора, выше КПД, меньше нагрев.
- токи выше (ЕМНИП 1/1.2А на канал постоянки, в импульсе больше), можно параллелить, как и 293
- встроенные защиты(перегрев, КЗ, перегруз по току)
- встроенное ограничение по току(drv8833), надо добавить резистор
- вывод motor fail(drv8833). светодиод на этом выводе покажет, что у что-то не так в цепях моторов

"Минусы":
- Сложнее купить
- Корпусня другая
- Макс напряжение на моторах ниже (10.8В - drv8833, 13.5В - tb6612fng)
- для drv8833 нужны конденсаторы в обвес(на брекаутах уже есть)

Сам лично работал c drv8833 отличная штука, с вопросами обращайтесь.
тошибу достать не смог, увы


Может быть на алиэкспресс я найду такой драйвер, но он по моему будет дороже чем 300р.
Чувствую, что выбрав tb6612fng за место л298н я ни в чём не проиграю, кроме цены. А вы что думаете?
 
 Top
killgur
Отправлено: 19 Февраля, 2015 - 23:07:53
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





tb6612fng не такая мощная как 298 но более мощная чем 293 если крутить даже 800мА моторчик от игрушки то вполне надежна.
по управлению таки просто аналог 293-298
но цены конские на АЛИ (еще так курс поскачет и дешевле станет делать здесь похоже)

drv8333 это уже другой уровень и ни разу не аналог по управлению в режиме PWM
цены не то чтоб конские но 50 штук покупать это перебор, это всему центральному району РФ на 5 лет. Улыбка
посмотрю может выковыряю ее откуда
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 20 Февраля, 2015 - 00:41:06
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1140
Дата рег-ции: Июль 2012  





Цитата:
В этой схеме L293 вообще ничего не делает. Буфер да и только. И нагрузки на неё здесь 0. Так что без разницы есть там диоды или нет

согласен, диоды нужны для защиты выходных транзисторов, их обратным напряжением попрошибает
 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Февраля, 2015 - 16:04:00
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Predator пишет:
выходные-то 972 и 973, индуктивность мотора их отшибать будет, а до L293 даже не достанет.

Predator, пожалуйста, красным нарисуй на моей схеме, как надо поставить диоды.
(Добавление)
Схема от 13.02.2015.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 20 Февраля, 2015 - 19:59:15
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1140
Дата рег-ции: Июль 2012  





как-то так...
Прикреплено изображение
Драйвер двигателей 01 480.png

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 20 Февраля, 2015 - 22:16:42
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





Спасибо! КД522 подойдут?
 
 Top
killgur
Отправлено: 21 Февраля, 2015 - 10:20:57
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





Петр Киселев пишет:
Спасибо! КД522 подойдут?


Нет, подойдут любые диоды Шотки на 2-3А

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2015 - 10:21:53)

 
 Top
Петр Киселев
Отправлено: 21 Февраля, 2015 - 12:04:01
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2390
Дата рег-ции: Окт. 2012  





killgur, спасибо! Буду искать.
 
 Top
Predator Супермодератор
Отправлено: 21 Февраля, 2015 - 13:48:55
Post Id


Супермодератор


Сообщений всего: 1140
Дата рег-ции: Июль 2012  





да уж, 522 даже не сгорят, только пшикнут ....
ну а на тему шотки - так по моему не обязательно.
 
 Top
morokoriss
Отправлено: 21 Февраля, 2015 - 14:12:17
Post Id



Генералиссимус


Сообщений всего: 695
Дата рег-ции: Нояб. 2011  





1N4007 даже подойдут. Из любого БП которые в выпрямительном мосте стоят. Ну или FR306 в любом радиомагазине есть.
 
 Top
killgur
Отправлено: 21 Февраля, 2015 - 18:36:51
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





morokoriss пишет:
1N4007 даже подойдут. Из любого БП которые в выпрямительном мосте стоят. Ну или FR306 в любом радиомагазине есть.


FR306 (BY399) точно подойдет.

(Отредактировано автором: 21 Февраля, 2015 - 18:39:36)

 
 Top
Страниц (10): В начало « ... 2 3 4 5 6 7 8 9 [10]
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown