роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (7): [1] 2 3 4 5 6 7 »   

> Без описания
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



вобщем есть робот на L293DNE , все работает, но сигнал с фототранзистора очень маленький еле зажигает светодиод. Помогите. Все на 5v. Нужен простой усилитель, я новичок в этой сфере.

(Отредактировано автором: 05 Апреля, 2014 - 22:50:52)

 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



Вот схемка на LM311
(Добавление)
посмотри тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
Прикреплено изображение
LM311.GIF

 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
Вот схемка на LM311
(Добавление)
посмотри тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

откуда взять микросхему LM311.
У нас нету радиорынков(.
Подскажи интернт магазин деталей
Или другую схемку.

(Отредактировано автором: 06 Апреля, 2014 - 11:33:27)

 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
Вот схемка на LM311
(Добавление)
посмотри тут http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

СПАСИБО. SPASIBO. THANK YOU. все работает )))))))))))))
Светодиод горит а моторчики очень плохо крутятся

(Отредактировано автором: 06 Апреля, 2014 - 15:58:31)

 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



фото робота, или описание, схему, какие моторы?
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
фото робота, или описание, схему, какие моторы?

http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php

робот на L293DNE. моторы 5 вольт. После настройки фототранзистора(это было отдельно от схемы) светодиод загорался уже лучше, но фототранзистор не тянет мотор.
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



моторы с редуктором?
(Добавление)
посмотри эту тему, настройка фотосенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning
 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Моторы следует подключать к L293D по контактам 3 и 6 - борт 1, и 14 и 11 - борт 2.
То есть, по OUTPUT1 и OUTPUT2 и OUTPUT3 и OUTPUT4. Тогда будет осуществляться реверс двигателей.
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



Novichok у тебя драйвер L293D или L293 DNE последняя управляется иначе
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
Novichok у тебя драйвер L293D или L293 DNE последняя управляется иначе

L293DNE. Проблем нету все работает , но фототранзисторы слабые не могут крутить движок.
Да я читал беседу "Бобота и Бибота" и понял что L293DNE управляется по другому.
(Добавление)
Vladimir72 пишет:
моторы с редуктором?
(Добавление)
посмотри эту тему, настройка фотосенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php?n=Experiences.ElSimpleRobotTuning

Я новичок в этой сфере моторы обычные.

(Отредактировано автором: 07 Апреля, 2014 - 15:22:06)

 
 Top
Петр Киселев Post Id



Гуру


Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012  



Novichok пишет:
Я новичок в этой сфере моторы обычные.

Это неловкая отмазка! Голливудская улыбка Просто мотор, это один двигатель без редуктора. Его вал крутится с большой скоростью, то есть очень быстро, но его мощность небольшая и можно, зажав пальцами, остановить. Редуктор значительно снижает обороты, но увеличивает мощность. Пальцами его остановить трудно.
Так что, определись со своими двигателями! Просто двигатели для серьезных роботов не стоит! Нужны мотор-редукторы.
Вот ссылки по моторам.

http://www.dvrobot.ru/shop/i478....duktor_1_48_.htm

А еще лучше (их я называю элитными):

http://www.dvrobot.ru/shop/i477....r_77_ob_min..htm

Но они и подороже, аж почти в 4 раза! Так что, выбирать тебе.
(Добавление)
Цыфры 48, 77 говорят об оборотах в минуту.
(Добавление)
И еще, хочу предупредить, элитные моторы подключать напрямую к 293-й не стоит. По току могут не подойти. Я, например, по простоте душевной (по растрепанности Ламер ), сжег ардуиновский шилд.
 
 Top
Vladimir72 Post Id



Великий стратег


Сообщений всего: 193
Дата рег-ции: Май 2012  



поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.
Прикреплено изображение
Рисунок2.jpg

(Отредактировано автором: 07 Апреля, 2014 - 16:35:36)

 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



Vladimir72 пишет:
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.

дело в том что с фотосенсора приходит очень маленький ток. Чем я только не светил на него. Помогите разобраться с этой проблемой.
 
 Top
killgur Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  



Novichok пишет:
Vladimir72 пишет:
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.

дело в том что с фотосенсора приходит очень маленький ток. Чем я только не светил на него. Помогите разобраться с этой проблемой.


надо использовать транзистор как усилитель сигнала
 
 Top
Novichok Post Id


Капитан


Сообщений всего: 43
Дата рег-ции: Апр. 2014  



killgur пишет:
Novichok пишет:
Vladimir72 пишет:
поставь моторы под 45 градусов и будет тебе счастье, для первого раза побаловаться.
(Добавление)
Да и кто работает с микроконтроллерами, максимальный ток с одного вывода порта 20 mA (МК megа) с другими не работал.

дело в том что с фотосенсора приходит очень маленький ток. Чем я только не светил на него. Помогите разобраться с этой проблемой.


надо использовать транзистор как усилитель сигнала

научи пожалуйста как соединять транзистор к фототранзистору.
 
 Top
Страниц (7): [1] 2 3 4 5 6 7 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru