Пара глупых вопосов о программировании на C

Форум myROBOT.ru » Шаг за шагом » С чего начать? (Модератор: nest)

Страниц (2): [1] 2 »

Описание: Пара глупых вопосов о программировании на C

Поиск в теме | Версия для печати

Резистор	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 13:14:54
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	Здравствуйте!!На днях меня посетила идея, сделать робота, который будет выходить из лабиринта. Алгоритм я написал. Для полноценного его исполнения мне надо знать, как сделать так что-бы порты были настроены на вход.(а можно ещё сделать так, что половина портов настроена на вход а половина на выход?) Ещё я не знаю как делать проверку на уровень сигнала и какие библиотеки надо использовать тоже не знаю. Ещё. Как сделать так, что-бы при определённом условии, микроконтроллер(точнее динамик, подключенный к нему) издавал "ПИК"? (Добавление) А, и ещё. Используется WINAVR.

Роботов	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 14:44:51
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Неплохо было бы вам сначала светодиодом помигать, написав простейшую программу, а потом уж за езду по лабиринтам браться.

Резистор	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 15:18:44
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	Роботов пишет: Неплохо было бы вам сначала светодиодом помигать, написав простейшую программу, а потом уж за езду по лабиринтам браться. Светодиодом я уже мигал...И даже "бегущий огонёк" делал

Роботов	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 17:56:50
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Тогда непонятно вот это: Резистор пишет: Для полноценного его исполнения мне надо знать, как сделать так что-бы порты были настроены на вход.(а можно ещё сделать так, что половина портов настроена на вход а половина на выход?) Если светодиодом мигали, значит знаете как порты настраивать. ...или мигали чужой программой?

Резистор	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 18:02:28
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	Как порты настраивать мне понятно(раньше я делал это на асме). Не совсем понятно, можно-ли их настроить так, чтоб половина была на вход, другая половина на выход( DDRD = 11110000b; так?)И как получать с них данные.А затем проверить на наличие сигнала( логической единицы ). Изначальный вопрос был некорректно составлен мной (Отредактировано автором: 11 Сентября, 2013 - 18:03:51)

Роботов	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 19:10:58
Гуру Сообщений всего: 1350 Дата рег-ции: Июнь 2011	Резистор пишет: DDRD = 11110000b; так?) Если на Си то вот так: DDRD=0b11110000; или DDRD=0xF0; Получить данные с порта D можно так: i = PIND; А вообще, в даташите на ваш МК в разделе порты ввода-вывода всё описано, и даже примеры есть на Си и на ассемблере. (Добавление) З.Ы. Какой МК-то?

Резистор	Отправлено: 11 Сентября, 2013 - 19:47:09
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	Роботов пишет: Резистор пишет: DDRD = 11110000b; так?) Если на Си то вот так: DDRD=0b11110000; или DDRD=0xF0; Получить данные с порта D можно так: i = PIND; А вообще, в даташите на ваш МК в разделе порты ввода-вывода всё описано, и даже примеры есть на Си и на ассемблере. (Добавление) З.Ы. Какой МК-то? Atmega8

Vladimir72	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 01:36:58
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Лабиринты бывают разные, лабиринт линия, или коридор? Какие датчики ты используешь цифровые или аналоговые, и сколько датчиков? И мне интересно какой алгоритм ты используешь? И хочу тебе дать совет, начни от простого к сложному, этот робот сложный, я над проектом робот лабиринт год работаю. Глатко было на бумаге, а на поле то овраги. (Отредактировано автором: 12 Сентября, 2013 - 01:45:09)

Резистор	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 13:15:07
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	[quote=Vladimir72][/quote] Ну ладно, предположим, что я отказался от идеи сделать робота. Но мне всё равно интересно как сделать проверку, есть напряжение на одном порту или нет? Датчики аналоговые - фоторезистор(другого в магазине не было)

Петр Киселев	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 13:28:53
Гуру Сообщений всего: 2397 Дата рег-ции: Окт. 2012	Резистор пишет: Но мне всё равно интересно как сделать проверку, есть напряжение на одном порту или нет? Для этого можно взять простой индикатор (свветодиод и сопротивление) и подключить его к интересующему тебя порту. Еще лучше взять восьми разрядный индикатор и его подключить к интересующим портам. (Добавление) Но это можно будет сделать, если у тебя не динамический режим! Или можно, если подача сигналов на порт идет с частотой 1 Гц/сек. (Добавление) Еще можно программно организовать тестовый режим и помигать в нем по портам светодиодом (ты писал, что это умеешь делать). (Отредактировано автором: 12 Сентября, 2013 - 13:34:00)

Vladimir72	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 14:28:02
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Вот ссылка http://myrobot.ru/stepbystep/r_firstbot2.php посмотри там есть что тебя интересует (Добавление) подключение фотосенсоров http://myrobot.ru/wiki/index.php...impleRobotTuning

Резистор	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 16:10:38
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	[quote=Vladimir72][/quote] спасибо, а вы можете объяснить мне вот эту строчку: if (!(PIND & (1<<PIND1)))?

Vladimir72	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 16:18:59
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	Проверить "0" на линии 1 порта D (Добавление) читай внимательно там все написано CODE: // ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОВНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D {

Резистор	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 16:29:05
Лейтенант Сообщений всего: 20 Дата рег-ции: Авг. 2013	[quote=Vladimir72][/quote] это я итак понял, мне нужно поподробнее(что делает например << или PIND, что значит 1<<PIND и т.д)

Vladimir72	Отправлено: 12 Сентября, 2013 - 16:33:52
Великий стратег Сообщений всего: 193 Дата рег-ции: Май 2012	читай внимательно там все написано CODE: // ПРОВЕРЯЕМ СИГНАЛ НИЗКОГО УРОВНЯ ОТ ФОТОДАТЧИКА if (!(PIND & (1<<PIND1))) // проверить "0" на линии 1 порта D { (Добавление) Если на входе 3 МК "0" то делаем { едем вперед } иначе // на входе 3 МК "1" { едем назад } (Добавление) << двигаем "1" PD1 в МК mega8 это 3 нога.

Поиск в теме | Версия для печати

Страниц (2): [1] 2 »

« С чего начать? »

Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.

Smiles by Fool