роботы робототехника микроконтроллеры


 Страниц (3): [1] 2 3 »   

> Описание: Распознавание звуковых команд
Focuse Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Я тут попытался сделать робота. Мне надо, чтобы он улавливал 4 звуковые команды, подаваемые камертоном, т.е. чтобы он распознавал звуки до,ре,ми,фа или их частоты? Подскажите, как это можно осуществить? Можно ли это сделать на микроконтроллерах Amtel или Pic?
(Добавление)
В принципе, частоты необходимых звуков известны
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



По идее нужно сделать аналоговые звуковые фильтры из катушек индуктивности и конденсаторов...
Или делать запись звуков в пямять и потом сравнение...
 
 Top
Focuse Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Янв. 2009  



Это возможно на каком-нибудь простом микроконтроллере?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Начните с чегонибудь попроще! Голливудская улыбка
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



сделать программу распознования звуком в принципе можно... даже на древних телефонах есть голосовой набор, там процы похуже чем в нонешних МК стояли. так что теоретически мощи должно хватить.
Есть примерына АВР по воспроизведению звуковых файлов из памяти, думаю от туда копать надо.
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



Посмотри на robozone.su там есть звуковые сенсоры с этого и начни
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Во какая штука есть... http://www.rlocman.ru/shem/schem...cs.html?di=33988 Я правдо в музыке вообще никак... Есть у этих до ре ми точные частоты?
 
 Top
бот_м_16 Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1033
Дата рег-ции: Окт. 2008  



класная штука
частоты можно померить тока надо при приёме команды вибирать не одну частоту а несколько(+-)
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Чо то я тормозить уже начинаю Ж)))) В википедии написано что камертон настроен на одну частоту 440 Гц... Как им уапрвлять то? Ж)))))
 
 Top
redcat Post Id



Главнокомандующий


Сообщений всего: 387
Дата рег-ции: Янв. 2009  



да, камертон гудит 440 герц, исполбзуется для настройки музыкальных инструментов.....
может есть другие камертоны, но я не знаю.
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Если камертон обработать болгаркой, он будет гудеть иначе. Я проверял. не в себе

Мне кажется, будет несколько проблематично обрабатывать близкие ноты.
Вот, например, 440 герц- это нота Ля (стандартный камертон). Частота ноты Си будет отличаться от ноты Ля в 1.059 раза и составит 466 герц. Поэтому аналоговые фильтры не смогут корректно обработать такой сигнал.

Либо выбирать другие звуки с интервалом в октаву (частота будет отличаться в два раза) и делать аналоговый октавный эквалайзер Ухмылка , либо делать осциллограф, как говорит уважаемый VCOM.
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Т.е палучается шаг в районе 25 герц... Тады я боюсь не потянет АВР такого с фурье... Нужно либо шаг герц 200. Либо проц покруче, типа АРМ какогонить... Вод... Я думаю lpc2103 вполне себе потянет. Тока я так и не понял а зачем именно звуковое управление то?
 
 Top
Focuse Post Id


Рядовой


Сообщений всего: 7
Дата рег-ции: Янв. 2009  



У меня камертон для настройки гитары. там 6 Разных звуков. Их частоты я в википедии нашел
 
 Top
ОЛЕГ Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 1732
Дата рег-ции: Нояб. 2008  



Может сподручнее будет хлопки в ладоши посчитать? Один хлопок- одна команда, два- другая и так далее. Улыбка
 
 Top
VCOM Супермодератор Post Id



Супермодератор


Сообщений всего: 659
Дата рег-ции: Март 2007  



Ога. Я помню у меня в детстве такая штука была. Скорая вроде. Она по хлопку режимы переключала Ж)))) Там ваще без контроллеров все было. Типа усилок микрофонный, компаратор и счетчик на тригере Ж)))))
 
 Top
Страниц (3): [1] 2 3 »
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown
  Яндекс.Метрика   Рейтинг@Mail.ru