Страниц (5): « 1 2 3 4 [5] |
|
Описание: Помогите |
Поиск в теме | Версия для печати |
Redbuled |
Отправлено: 27 Февраля, 2013 - 08:58:37
|
Рядовой
Сообщений всего: 12
Дата рег-ции: Февр. 2013
|
Петр Киселев пишет:2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса.
А он будет стоять на месте и поворачивать одним колесом? Это уже сложная схема тут надо два "движителя" . Либо один как привод для движения колеса, а другой его поворачивает. Или один крутит ось с этими двумя колесами, а другой поворачивает.
Петр Киселев пишет:Трехколесную
1. Два движителя и одно свободное.
2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса.
Четырехколесную
1. Два движителя и два свободных колеса.
2. Четыре движителя (танковая система).
Тонкая грань между кэпством.
Петр Киселев пишет:Я, например, ставлю его сзади (в хвосте). Гораздо легче в управлении!
А разве адекватно фиксирующийся или на шарнире ставить спереди?
(Добавление)
Петр Киселев пишет:Определяемся с электроникой.
А что там с ней не понятно?(Отредактировано автором: 27 Февраля, 2013 - 09:02:22) |
|
|
Петр Киселев |
Отправлено: 03 Марта, 2013 - 18:03:54
|
Гуру
Сообщений всего: 2397
Дата рег-ции: Окт. 2012
|
Redbuled пишет:Петр Киселев пишет:
2. Один движитель управляемый поворачивающийся и два свободных колеса.
А он будет стоять на месте и поворачивать одним колесом? Это уже сложная схема тут надо два "движителя" . Либо один как привод для движения колеса, а другой его поворачивает. Или один крутит ось с этими двумя колесами, а другой поворачивает.
Кинематика такого робота следующая:
Один движитель (одно колесо!) впереди и оно может по желанию поворачиваться. То есть оно управляемое, например, сервой. Два колеса сзади закрепленные, свободно вращающиеся. Я прикреплял раньше такого колесного МобРоб 3. Исследуя его мы увидели и недостатки.
(Добавление)
Redbuled пишет:Петр Киселев пишет:
Я, например, ставлю его сзади (в хвосте). Гораздо легче в управлении!
А разве адекватно фиксирующийся или на шарнире ставить спереди?
(Добавление)
Просматривая видеоролики, я очень часто видел, что именно свободное колесо является передним. И в некоторых публикациях его называют "передним".
Я, просто, не сторонник этого. Хотя, это мелочи.(Отредактировано автором: 03 Марта, 2013 - 18:17:10) |
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (5): « 1 2 3 4 [5] |
« С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|