Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота |
Поиск в теме | Версия для печати |
Гость |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 12:11:31
|
УДАЛЁН
|
Vic47 пишет:Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298 nest пишет:это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".(Отредактировано автором: 28 Декабря, 2011 - 12:43:49) |
|
|
elmot |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 12:43:21
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Vic47 пишет:nest пишет:Vic47 пишет:Мозгом планирую назначить плату STM32-Discovery
или STM32L-Discovery. На двигатели планирую поставить L298 это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
Если по деньгам, то Arduino жирнее - 20 euro, против STM32L-Discovery за 12 euro.
Причем у STM32L-Discovery есть же на плате LCD дисплей.
А вот разрядность - 32 против 8, Arduino совсем "худой".
Истинно так и есть. Дисплей, я правда, так никогда и не использовал, но там еще много чудес на борту. Можно тач-сенсор использовать как 4 кнопки, например. А есть еще STM32F4-Discovery. Ненамного дороже, а чудес на борту без меры. Акселерометр, микрофон и все такое. Выводов 100 штук. |
|
|
Гость |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 12:46:52
|
УДАЛЁН
|
[quote=nestandart]Цитата:Проблема с выбором измерителя дистанции.
Цитата:Пройденого пути ? Если приблизительно то энкодеры на колеса.
Енкодеры измеряют пройденный путь, а мне нужно знать расстояние до препятствия.
Цитата:ТОК движков ?
Передаточное число редуктора ?
Цена ?
Моторы 260 типа, один мотор вращает два колеса диаметром 36 мм, ток по максиму 1700 мА. Передаточное не знаю. Цена 20 euro
Цитата:Дайте ссылку чтоли ?
Заказал здесь: http://www.dealextreme.com/p/lmr...s-kit-3-aa-45542
Цитата:Три АА аккума не мало будет ?
Кусочек видео здесь: http://www.youtube.com/watch?v=7dqulnMdfUU вроде шустрая коляска
Сначала хотел купить Asuro, робот 2WD на 3 точках, но затем решил, что 4 колесный лучше. |
|
|
Гость |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 14:05:12
|
УДАЛЁН
|
nest пишет:Vic47 пишет:Сначала хотел купить Asuro мне Асуро больше нравится.
Мне тоже нравился, даже купил для него шнурок USB для программирования. Нравилось, что в ASURO все "в одном пакете". Остановило то, что "все в одном пакете". Каламбур, но так и было. Ведь дальнейшее развитие невозможно. Вся электроника уже распаяна на печатной плате без возможности расширения. Проходимость шасси с двумя колесами хуже четырех колесной схемы. Да и цена 78$ без пересылки - дорого.
...и я ушел к другой. |
|
|
Гость |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 15:46:16
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:nest пишет:это как на мерседес поставить мотор от запорожца. если уж у вас такой проц жирный - раскашельтесь на нормальные драйвера
+1. Эти драйверы оч много мощности отжирают. При питании от 4.5В они съедят почти половину на нагрев атмосфЭры.
Решил минимизировать проблему драйверов, проще не бывает
Тем более, что это придумали для шасси Mr. Basic, стоит 12$
Купить или собрать, подумаю.
|
|
|
|
Поиск в теме | Версия для печати |
Страниц (12): [1] 2 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
« С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел. Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе. Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
|
|
|
|