роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (12): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец    

> Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота
Гость
Отправлено: 02 Февраля, 2012 - 14:01:30
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
А что за звуковая плата? Что делает?


Называется NAND-WTV. Запись звука с микрофона, линии или с компьютера в формате MP3 через USB. Воспроизведение на подключаемый динамик 8 Ом, усилитель встроен в звуковую плату. Мощность до 0.5 W. Длительность звучания до 8 часов, фрагменты проигрываются под управлением микроконтроллера. Звук "хранится" на встроенной в плату памяти. Подробности будут когда получу заказ.
(Добавление)
nestandart пишет:
Vic47 , при таком расположении серва , при повороте в лево ,
будет упираться дальномером в радиатор.


Не будет, искажения при создание 3D изображения, не включен режим панарамы. Голливудская улыбка По чертежу все симметрично. При повороте на +/- 30 градусов зазоры одинаковы.
 
 Top
elmot
Отправлено: 02 Февраля, 2012 - 15:32:13
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Vic47 пишет:
Называется NAND-WTV. Запись звука с микрофона, линии или с компьютера в формате MP3 через USB. Воспроизведение на подключаемый динамик 8 Ом, усилитель встроен в звуковую плату. Мощность до 0.5 W. Длительность звучания до 8 часов, фрагменты проигрываются под управлением микроконтроллера. Звук "хранится" на встроенной в плату памяти. Подробности будут когда получу заказ.

А для каких задач оно на борту робота?
 
 Top
Гость
Отправлено: 02 Февраля, 2012 - 17:01:16
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Vic47 пишет:
Называется NAND-WTV. Запись звука с микрофона, линии или с компьютера в формате MP3 через USB. ...

А для каких задач оно на борту робота?


Предупреждать голосом хозяина о предстоящих передвижениях, спеть песенку, да мало ли, что еще Голливудская улыбка

elmot пишет:
Я для своей машинки УНЧ сделал из 8миногой мелкосхемы и кондера. И прекрасно болтает


А это для чего?
 
 Top
elmot
Отправлено: 02 Февраля, 2012 - 17:30:30
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Just for fun. И ЦАП на борту контроллера простаивал без дела Улыбка
 
 Top
Гость
Отправлено: 02 Февраля, 2012 - 17:35:49
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Just for fun. И ЦАП на борту контроллера простаивал без дела Улыбка


Фан, так фан. И у меня для того же.

(Отредактировано автором: 04 Февраля, 2012 - 12:32:16)

 
 Top
Гость
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 14:49:59
Post Id


УДАЛЁН









После длительных раздумий решил отказаться от "китайского стиля" в конструкции своего робота. Спроектировал и стал реализовать в железе на шасси Mr.Basic новый, инженерный вариант. Но возникли проблемы с питанием моторов, уж очень прожорливы. Применю, как сказал elmot, забавную схему на реле и транзисторах. В качестве "мозга" планировал STM32VL-Discovery, но и здесь засада. Без дисплея общение с "мозгом" затруднительно. Пришлось вернуться к первому варианту - STM32L-Discovery. На следующей неделе планирую спаять и запустить (детали получу в пятницу) моторную часть робота.

Чертеж переработанного проекта



Начало воплощения чертежа в жизнь

(Отредактировано автором: 16 Февраля, 2012 - 14:51:23)

 
 Top
elmot
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 15:34:44
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





А какое "общение с мозгом" имеется в виду?
ЗЫ. Исходник для ШИМ(управление сервой) нужен?
 
 Top
Гость
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 16:54:07
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
А какое "общение с мозгом" имеется в виду?
ЗЫ. Исходник для ШИМ(управление сервой) нужен?


Общение - выбор режимов работы робота.
На прошлой неделе написал первую программу, точнее программку, на Си.

По сему принимаю всякие программы на Си для робота Подмигивающий
 
 Top
elmot
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 19:05:03
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





https://sourceforge.net/projects...etoothcar/files/
Управление блютуз-каром. Шима, там, правда, нет. Есть DAC-DMA-Timer(звук), аналоговый компаратор, управление L293.

USB-UART на STM32-L
https://sourceforge.net/projects...stm32l-usb-uart/


А вот это сервотестер с ШИМом
https://docs.google.com/open?id=...ZGM4MjhiNDU3MTI1
А вот так он работает
http://youtu.be/jJviROn7eAk
 
 Top
Гость
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 19:55:56
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
https://sourceforge.net/projects/bluetoothcar/files/
Управление блютуз-каром. Шима, там, правда, нет. Есть DAC-DMA-Timer(звук), аналоговый компаратор, управление L293.

USB-UART на STM32-L
https://sourceforge.net/projects...stm32l-usb-uart/


А вот это сервотестер с ШИМом
https://docs.google.com/open?id=...ZGM4MjhiNDU3MTI1
А вот так он работает
http://youtu.be/jJviROn7eAk


Спасибо Голливудская улыбка
Буду разбираться.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 21:10:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Vic47 пишет:
Начало воплощения чертежа в жизнь

Похоже получается Одобряю
(Добавление)
Только вот платка макетная без метализации отверстий похоже? Очень аккуратно надо паять, площадки отлетают при перегреве.
 
 Top
Гость
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 22:15:45
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
Vic47 пишет:
Начало воплощения чертежа в жизнь

Похоже получается Одобряю
(Добавление)
Только вот платка макетная без метализации отверстий похоже? Очень аккуратно надо паять, площадки отлетают при перегреве.


Постараюсь паять аккуратнее Улыбка

Последние 15 лет работал только с фирменными печатными двухсторонними платами ( сам проектировал, сам паял).
 
 Top
Роботов
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 22:24:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1347
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Vic47 пишет:
Последние 15 лет работал только с фирменными печатными двухсторонними платами

А чего ж здесь сэкономили?
На предыдущих фотографиях хорошая же макетка была, синего цвета. Или ошибаюсь?
 
 Top
Гость
Отправлено: 16 Февраля, 2012 - 22:33:51
Post Id


УДАЛЁН









Роботов пишет:
Vic47 пишет:
Последние 15 лет работал только с фирменными печатными двухсторонними платами

А чего ж здесь сэкономили?
На предыдущих фотографиях хорошая же макетка была, синего цвета. Или ошибаюсь?


Предыдущая макетка из комплекта шасси Mr.Basic. Купил (заказал) две макетки, но обе оказались односторонними. Экономить не пытался, одна платка стоила 6 euro. Ухмылка
Опыт в пайке есть, не мальчик, все получится. Голливудская улыбка
 
 Top
Гость
Отправлено: 18 Февраля, 2012 - 18:25:11
Post Id


УДАЛЁН









Получил детали для драйвера моторов. С трудом, но удалось впихнуть компоненты
на новую макетку. Пока только закрепил концы пайкой, общий монтаж еще не делал. Думаю, что к середине недели "пробегусь", тогда и отпишусь о потреблении и скорости.

Постепенно робот обрастает деталями, новый "мозг".



Получил из Schukat письмо: началась продажа пальчиковых липолек.
Размер АА, напряжение 1.8 V, емкость 3000 mah. Пока дорого - 2.40 euro.
Радует, что при замене NiMH аккумуляторов на новые липольки не придется
менять кассету.

(Отредактировано автором: 18 Февраля, 2012 - 18:25:59)

 
 Top
Страниц (12): В начало « ... 3 4 5 6 [7] 8 9 10 11 ... » В конец
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown