 Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Гость |
Отправлено: 19 Января, 2012 - 13:29:16 
|
УДАЛЁН
|
cjA пишет:вот эти большие глаза, справа, вверху- я тоже такие хочу. И зачем там осцилятор отдельный, не покажите оборотку?
Снимок "больших" глаз спереди
Снимок "больших" глаз сзади
Я тоже надеялся увидеть из чего сделано, но производитель затер микросхемы. По центру, вероятно микроконтроллер PIC. Ультразвуковой дальномер, утверждают, что измеряет расстояние до препятствия в диапазона 2 - 450 см. Проверю позже.
(Добавление)
elmot пишет:Vic47 пишет:Romaaan пишет:Цитата:И осталось мне на эксперименты только 9 лин
ий портов
есть же микрухи буфера, которые могут увеличить количество портов
Зачем "огород городить"? На плате STM32VL-Discovery достаточно портов 
ну с'ел и с'ел. эти линии индикатора все равно можно использовать. Я из одного своего мк вынул индикатор и все, А то он на ходу фигню показывал. Под тач-датчик действительно линии заняты совсем, зато его можно как четыре кнопки задействовать. А схема измерения тока вообще не нужна. Взять ее выводы и все. В общем, непонятная проблема.
А нет никакой проблемы. Мозгом будет STM32VL-Discovery. |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 20 Января, 2012 - 13:53:19
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:Дальномер почем обошелся?
12.98$, заказал здесь http://www.emartee.com
Получил через 2 недели. |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 20 Января, 2012 - 16:40:59
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:Vic47, буду Вас в соблазн вводить
Собрался заказать себе
stm32w-rfckit
Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил
Что-то подобное у меня уже есть: eZ430-R2500 от Texas Instruments. Три точки и мастер. Включал, полюбовался на мониторе компьютера на измерение температуры в трех точках комнаты и выключил. Дальность не более 5-8 метров. Пока лежит, ждет своего часа. |
| |
|
| elmot |
Отправлено: 20 Января, 2012 - 17:44:21
|
Гуру
Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010
|
Vic47 пишет:elmot пишет:Vic47, буду Вас в соблазн вводить
Собрался заказать себе
stm32w-rfckit
Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил
Ну тут-то и думать не надо. Надо брать. Мощнее VL и L в разы, а стоит почти стока же.
Кста, мне пришло письмо - они еще одну 8мибитную дискавери сделали. Бог бы с ней, но у нее можно программатор отпилить. Если где-то размер критичен, то неплохой вариант.
Vic47 пишет:
Что-то подобное у меня уже есть: eZ430-R2500 от Texas Instruments. Три точки и мастер. Включал, полюбовался на мониторе компьютера на измерение температуры в трех точках комнаты и выключил. Дальность не более 5-8 метров. Пока лежит, ждет своего часа.
Ага, ценная инфа. Чуть их часы с таким радиоканалом не взял. Но раз 5-8м, то и не буду брать. Слишком близко для замысленного. |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 20 Января, 2012 - 18:05:01
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:Vic47 пишет:elmot пишет:Vic47, буду Вас в соблазн вводить
Собрался заказать себе
stm32w-rfckit
Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил
Ну тут-то и думать не надо. Надо брать. Мощнее VL и L в разы, а стоит почти стока же.
Кста, мне пришло письмо - они еще одну 8мибитную дискавери сделали. Бог бы с ней, но у нее можно программатор отпилить. Если где-то размер критичен, то неплохой вариант.
Я все-таки пока приторможу. Знаю, что завтра появится аппарат лучше, а после завтра еще лучше...
Завершу задуманное и потом буду "посмотреть" по сторонам.
Иначе робота никогда не построю.  |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 26 Января, 2012 - 20:41:52
|
УДАЛЁН
|
nestandart пишет:Серьезная машина.
Цитата:с 4 батарейками AA (6 V)
Вы на них разоритесь.
Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа.  |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 26 Января, 2012 - 21:11:02
|
УДАЛЁН
|
nestandart пишет:Цитата:Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа.
Я уж подумал что у вас на отладку уйдет килограмм 10 батареек.
Vic47 , вы не пробовали подключить моторы напрямую к аккумам и погонять их.
Просто посмотреть на сколько их хватит при таких токах потребления.
Пока гонял от блока питания, ток около 1 А на мотор, редукторы здорово нагружают.
Аккумуляторы емкостью 2500 мА, теоретически на час работы должно хватить. Практика покажет реальное время. Хотя не очень понимаю, чем робот будет заниматься целый час  |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (12): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец |
| « С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
