роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (12): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота
Гость
Отправлено: 19 Января, 2012 - 13:29:16
Post Id


УДАЛЁН









cjA пишет:
вот эти большие глаза, справа, вверху- я тоже такие хочу. И зачем там осцилятор отдельный, не покажите оборотку?


Снимок "больших" глаз спереди



Снимок "больших" глаз сзади



Я тоже надеялся увидеть из чего сделано, но производитель затер микросхемы. По центру, вероятно микроконтроллер PIC. Ультразвуковой дальномер, утверждают, что измеряет расстояние до препятствия в диапазона 2 - 450 см. Проверю позже.
(Добавление)
elmot пишет:
Vic47 пишет:
Romaaan пишет:
Цитата:
И осталось мне на эксперименты только 9 лин
ий портов


есть же микрухи буфера, которые могут увеличить количество портов


Зачем "огород городить"? На плате STM32VL-Discovery достаточно портов Улыбка

ну с'ел и с'ел. эти линии индикатора все равно можно использовать. Я из одного своего мк вынул индикатор и все, А то он на ходу фигню показывал. Под тач-датчик действительно линии заняты совсем, зато его можно как четыре кнопки задействовать. А схема измерения тока вообще не нужна. Взять ее выводы и все. В общем, непонятная проблема.


А нет никакой проблемы. Мозгом будет STM32VL-Discovery. Улыбка
 
 Top
Гость
Отправлено: 19 Января, 2012 - 23:06:31
Post Id


УДАЛЁН









Собрана тележка Mr. Basic размером 103 х 148 мм
Каждый двигатель вращает свои два колеса, расположенные по одному борту.
Диаметр колеса 36 мм, шина из резины, диск пластмассовый.
Еще не включал, нужна регулировка зазоров и соосности.

Вид сверху на шасси Mr. Basic



Вид снизу на шасси Mr. Basic

 
 Top
elmot
Отправлено: 20 Января, 2012 - 12:58:06
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Дальномер почем обошелся?
 
 Top
Гость
Отправлено: 20 Января, 2012 - 13:53:19
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Дальномер почем обошелся?


12.98$, заказал здесь http://www.emartee.com
Получил через 2 недели.
 
 Top
elmot
Отправлено: 20 Января, 2012 - 14:49:52
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit
 
 Top
Гость
Отправлено: 20 Января, 2012 - 16:40:59
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit


Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил Улыбка

Что-то подобное у меня уже есть: eZ430-R2500 от Texas Instruments. Три точки и мастер. Включал, полюбовался на мониторе компьютера на измерение температуры в трех точках комнаты и выключил. Дальность не более 5-8 метров. Пока лежит, ждет своего часа.
 
 Top
elmot
Отправлено: 20 Января, 2012 - 17:44:21
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Vic47 пишет:
elmot пишет:
Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit


Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил Улыбка

Ну тут-то и думать не надо. Надо брать. Мощнее VL и L в разы, а стоит почти стока же.
Кста, мне пришло письмо - они еще одну 8мибитную дискавери сделали. Бог бы с ней, но у нее можно программатор отпилить. Если где-то размер критичен, то неплохой вариант.
Vic47 пишет:

Что-то подобное у меня уже есть: eZ430-R2500 от Texas Instruments. Три точки и мастер. Включал, полюбовался на мониторе компьютера на измерение температуры в трех точках комнаты и выключил. Дальность не более 5-8 метров. Пока лежит, ждет своего часа.

Ага, ценная инфа. Чуть их часы с таким радиоканалом не взял. Но раз 5-8м, то и не буду брать. Слишком близко для замысленного.
 
 Top
Гость
Отправлено: 20 Января, 2012 - 18:05:01
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Vic47 пишет:
elmot пишет:
Vic47, буду Вас в соблазн вводить Улыбка

Собрался заказать себе
stm32w-rfckit


Я еще о STM32F4 раздумываю, а ты уже радиоканал подбросил Улыбка

Ну тут-то и думать не надо. Надо брать. Мощнее VL и L в разы, а стоит почти стока же.
Кста, мне пришло письмо - они еще одну 8мибитную дискавери сделали. Бог бы с ней, но у нее можно программатор отпилить. Если где-то размер критичен, то неплохой вариант.


Я все-таки пока приторможу. Знаю, что завтра появится аппарат лучше, а после завтра еще лучше...
Завершу задуманное и потом буду "посмотреть" по сторонам.
Иначе робота никогда не построю. Голливудская улыбка
 
 Top
cjA
Отправлено: 23 Января, 2012 - 14:41:00
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Vic47 пишет:
Снимок "больших" глаз сзади

Спасибо, нет, понятно, мне такое никогда не спаять Смущение
 
 Top
Гость
Отправлено: 26 Января, 2012 - 20:22:20
Post Id


УДАЛЁН









Не думал, что так много времени отнимет механика и монтаж. Сначала заменил кассету с 3 батарейками (была в комплекте)на кассету с 4 батарейками AA (6 V). Для монтажа бампера пришлось обрезать прилагаемую к шасси макетную плату. Из получившегося отрезка смастерил бампер, на котором распаял разъемы для "больших глаз" (дистанция) и "малых глаз" (линия). Угольником закрепил бампер на шасси. На оставшемся куске макетки припаял 3 разъема для "мозга". Драйвер моторов на L298P пока "повис" в воздухе. Чертеж кронштейна сделал, но дома такое не сделаешь. В сухом остатке: процесс идет, но медленно. Еще нужен монтаж электроники и на "сладкое" - программа для робота. Надеюсь 32 разрядный микроконтроллер справится, а уж я постараюсь Голливудская улыбка

Вид будущего робота спереди



Вид будущего робота сзади



Вид глаз будущего робота (крупно)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 26 Января, 2012 - 20:32:46
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Серьезная машина.

Цитата:
с 4 батарейками AA (6 V)

Вы на них разоритесь.
 
 Top
Гость
Отправлено: 26 Января, 2012 - 20:41:52
Post Id


УДАЛЁН









nestandart пишет:
Серьезная машина.

Цитата:
с 4 батарейками AA (6 V)

Вы на них разоритесь.


Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа. Подмигивающий
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 26 Января, 2012 - 20:48:22
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа.

Я уж подумал что у вас на отладку уйдет килограмм 10 батареек.

Vic47 , вы не пробовали подключить моторы напрямую к аккумам и погонять их.
Просто посмотреть на сколько их хватит при таких токах потребления.
 
 Top
Гость
Отправлено: 26 Января, 2012 - 21:11:02
Post Id


УДАЛЁН









nestandart пишет:
Цитата:
Аккумуляторы и зарядка уже заготовлены, ждут своего часа.

Я уж подумал что у вас на отладку уйдет килограмм 10 батареек.

Vic47 , вы не пробовали подключить моторы напрямую к аккумам и погонять их.
Просто посмотреть на сколько их хватит при таких токах потребления.


Пока гонял от блока питания, ток около 1 А на мотор, редукторы здорово нагружают.
Аккумуляторы емкостью 2500 мА, теоретически на час работы должно хватить. Практика покажет реальное время. Хотя не очень понимаю, чем робот будет заниматься целый час Ухмылка
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 26 Января, 2012 - 21:33:52
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Хотя не очень понимаю, чем робот будет заниматься целый час

Аккумы всегда садятся не вовремя.
А заряжать никельмарганцы нужно часов 10.
 
 Top
Страниц (12): « 1 2 3 4 [5] 6 7 8 9 ... » В конец
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown