роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (12): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота
Роботов
Отправлено: 04 Января, 2012 - 23:49:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1348
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Будем надеятся что на таможне не застрянет Улыбка
 
 Top
cjA
Отправлено: 05 Января, 2012 - 00:47:41
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Vic47 пишет:
До звука или ультразвука?

сопля была, потому и резетил и щелкал. (хитрая сопля, еле нашел, на тестер не отвлекалась)
буду теперь думать как что-то внятное произнести, вроде шипит хотя-бы.
На счет хлестнемся Vic47 это я не вам, но если не скучно, посимулируйте. Может я чего и не заметил. может и схлестнемся

Vic47 пишет:
Сколько тоски в голосе.
почьти полгода вожусь, хотел девушке подарить на ДР, а полгода прошло уже, мож на 8М...
 
 Top
Гость
Отправлено: 05 Января, 2012 - 19:15:47
Post Id


УДАЛЁН









cjA пишет:
Vic47 пишет:
До звука или ультразвука?

сопля была, потому и резетил и щелкал. (хитрая сопля, еле нашел, на тестер не отвлекалась)
буду теперь думать как что-то внятное произнести, вроде шипит хотя-бы.
На счет хлестнемся Vic47 это я не вам, но если не скучно, посимулируйте. Может я чего и не заметил. может и схлестнемся

Vic47 пишет:
Сколько тоски в голосе.
почьти полгода вожусь, хотел девушке подарить на ДР, а полгода прошло уже, мож на 8М...


Я уже догадался, что пост не мне. Но ты меня приятно удивил, когда не ёрничаешь, вполне адекватный человек. Голливудская улыбка
Соревноваться мне еще рано, даже железо еще не получил, да и с СИ проблемы, т.к. писал софт для микроконтроллеров на ассемблере. Еще учить надо новый язык. Применение будет: робот на STM32L и ZigBee лежит, ждет. Там только СИ.
 
 Top
Гость
Отправлено: 10 Января, 2012 - 15:52:09
Post Id


УДАЛЁН









Люди добрые, у кого-нибудь есть схема ультразвукового дальномера Arduino HC-SR04?
Третий день ищу в интернете и не нахожу.
 
 Top
Гость
Отправлено: 17 Января, 2012 - 18:43:49
Post Id


УДАЛЁН









Шасси получу завтра, посылочка уже лежит на почте, извещение у меня, электроника тоже пришла, но пока в обработке на центральной почте.
Скоро запускаю сборку. По мере готовности буду публиковать.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 17 Января, 2012 - 18:53:15
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
По мере готовности буду публиковать.


Интересно.
Ждем.

А что будет уметь будущий робот ?
 
 Top
Гость
Отправлено: 17 Января, 2012 - 19:52:00
Post Id


УДАЛЁН









nestandart пишет:
Цитата:
По мере готовности буду публиковать.


Интересно.
Ждем.

А что будет уметь будущий робот ?


Движение в развитии поэтапно.
Первый этап - бег по линии.
Второй этап - кегельринг.
Третий этап - кегельринг макро.
О четвертом этапе пока не думал Улыбка
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 17 Января, 2012 - 19:58:16
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Vic47 , собираетесь учавствовать в соревнованиях ?
 
 Top
Гость
Отправлено: 17 Января, 2012 - 20:02:10
Post Id


УДАЛЁН









nestandart пишет:
Vic47 , собираетесь учавствовать в соревнованиях ?


Нет, мне интересно научить всему этому робота. Под реальную задачу будет проще изучать Си.
 
 Top
Гость
Отправлено: 18 Января, 2012 - 20:24:15
Post Id


УДАЛЁН









Сегодня получил оба заказа.

Так выглядит россыпь деталей шасси Mr. Basic, порадовало, что в комплекте пакетик со смазкой для редуктора. Мелочь, но приятно. Примерил к руке, не очень большой аппарат.



А это полученная электроника. Заснял вместе с планировавшейся на роль мозга отладочной платой STM32L-Discovery. Не тут-то было.



Вчера внимательно изучил возможности STM32L-Discovery, прослезился. ЖКИ, из-за которого я запланировал применить этот комплект, "съел" 28 линий портов микроконтроллера, схемы измерения тока и сенсорной клавиатуры "съели" еще несколько выводов. И осталось мне на эксперименты только 9 линий портов. А тут еще и габарит платы оказался велик. Поэтому возвращаюсь к первоначальному варианту - мозгом будет STM32VL-Discovery, а плату постарше использую в другом проекте

Снимок для сравнения размеров отладочных плат STM32 и монтажной платы (синяя) шасси Mr.Basic



Вот такое начало. Ухмылка
 
 Top
Romaaan
Отправлено: 18 Января, 2012 - 23:07:40
Post Id


Генерал


Сообщений всего: 95
Дата рег-ции: Дек. 2011  





Цитата:
И осталось мне на эксперименты только 9 линий портов


есть же микрухи буфера, которые могут увеличить количество портов
 
 Top
Гость
Отправлено: 18 Января, 2012 - 23:21:12
Post Id


УДАЛЁН









Romaaan пишет:
Цитата:
И осталось мне на эксперименты только 9 линий портов


есть же микрухи буфера, которые могут увеличить количество портов


Зачем "огород городить"? На плате STM32VL-Discovery достаточно портов Улыбка
 
 Top
elmot
Отправлено: 19 Января, 2012 - 01:28:17
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Vic47 пишет:
Romaaan пишет:
Цитата:
И осталось мне на эксперименты только 9 лин
ий портов


есть же микрухи буфера, которые могут увеличить количество портов


Зачем "огород городить"? На плате STM32VL-Discovery достаточно портов Улыбка

ну с'ел и с'ел. эти линии индикатора все равно можно использовать. Я из одного своего мк вынул индикатор и все, А то он на ходу фигню показывал. Под тач-датчик действительно линии заняты совсем, зато его можно как четыре кнопки задействовать. А схема измерения тока вообще не нужна. Взять ее выводы и все. В общем, непонятная проблема.
 
 Top
cjA
Отправлено: 19 Января, 2012 - 03:34:31
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





вот эти большие глаза, справа, вверху- я тоже такие хочу. И зачем там осцилятор отдельный, не покажите оборотку?

(а что это за большая МС без надписи- ПЗУ чтоли?)
 
 Top
elmot
Отправлено: 19 Января, 2012 - 08:53:08
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





cjA пишет:
вот эти большие глаза, справа, вверху- я тоже такие хочу. И зачем там осцилятор отдельный, не покажите оборотку?

(а что это за большая МС без надписи- ПЗУ чтоли?)

Большая "микросхема" - ЖКИ. ПЗУ на этих платах вообще нет. Только флеш, и тот весь внутри контроллеров.
На оборотке МК есть одна забавная вещь - площадки для распайки батареечного раз'ема. Круглого, под литиевую таблетку. Дело в том, что именно эта плата сделана на процессоре с ультранизким потреблением, предполагается авторами под студенческие проекты типа часов. Поэтому предусмотрены места под отдельный часовой кварц и батарейное питание.

(Отредактировано автором: 19 Января, 2012 - 13:13:11)

 
 Top
Страниц (12): « 1 2 3 [4] 5 6 7 8 9 ... » В конец
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown