роботы
робототехника
микроконтроллеры
Главная
Как сделать робота
Новости
Спорт
Статьи
Wiki
Форум
Downloads
Ссылки
Контакты  


 Страниц (12): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец    

> Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота
Роботов
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 16:28:33
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Вместо биполярников Q2 и Q4 лучше мосфеты поставить. Падения напряжения не будет, и радиаторов не надо.
 
 Top
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 16:29:28
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Я правильно понял из даташита, что Вы собираетесь потерять 2.5В из 4.5 имеющихся на BD681? и обойтись без разворота на месте и заднего хода? Если это так, лучше LD


Неправильно. Напряжение насыщения BD681 равно 2.5 V при токе 4 А - это максимум.
Двигатель 260 потребляет 630 mA при напряжении питания 3 вольта.
При токе 1 А напряжение насыщения транзистора BD681 не превышает 1 V (график даташит). Так что проблем не вижу. Ухмылка
(Добавление)
Роботов пишет:
Вместо биполярников Q2 и Q4 лучше мосфеты поставить. Падения напряжения не будет, и радиаторов не надо.


Мосфеты "плывут" от температуры, а биполярники - нет. Не зря ведь в мощных преобразователях ставят IGBT транзисторы. Голливудская улыбка
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 16:40:57
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Решил минимизировать проблему драйверов, проще не бывает


Драйвуру "на релюшках" нужна телега аккумуляторов.
Где здесь минимизация ?
 
 Top
Гость
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 16:52:17
Post Id


УДАЛЁН









nestandart пишет:
Цитата:
Решил минимизировать проблему драйверов, проще не бывает


Драйвуру "на релюшках" нужна телега аккумуляторов.
Где здесь минимизация ?


Релюшка потребляет 18 mA и только при движение назад. О какой телеге речь? Подшучивать, дразнить

(Отредактировано автором: 29 Декабря, 2011 - 12:50:38)

 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 19:23:00
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
Релюшка потребляет 8 mA

Интересно , что же это за релюшка ?
 
 Top
mihail
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 19:23:20
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1065
Дата рег-ции: Март 2010  





Лично мне из четырехколесных нравится такая платформа
http://www.ebay.com/itm/Arduino-...h=item2563f69680
Но, больше нравится эта
http://www.ebay.com/itm/Arduino-...h=item2563f698d4
 
 Top
cjA
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 19:44:36
Post Id



Генерал


Сообщений всего: 3291
Дата рег-ции: Янв. 2010  





Vic47
я тоже не понимаю зачем релюхи,
сейчас есть куча разных драйверов, техже l293d друг на друга напаяйте и радиатор еще.
(в даташите на l293d так и предлагают- пояйте нас одну на другую (насколько я инглишь знаю))

(nest, я не тролль, троллю я в телесериалах, а на myrobot если я не знаю- я молчу)
 
 Top
Роботов
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 20:27:29
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





nestandart пишет:
Интересно , что же это за релюшка ?

Есть сейчас такие релюшки. Вот например TIANBO TR5VL. При номинальном напряжении срабатывания 5В, срабатывают даже при 3-х вольтах, не потребляя при удержании практически ничего. Одобряю
(Добавление)
О, нашел описание: http://mkpochtoi.narod.ru/rele_T...odrobno_data.png
 
 Top
killgur
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 21:13:34
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1189
Дата рег-ции: Февр. 2010  





еще более мелкое реле 5V DPDT от AXICOM имеет практически нулевое потребление...
размеры меньше вдвое чем l293d и коммутирует 2А
 
 Top
Гость
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 00:11:00
Post Id


УДАЛЁН









cjA пишет:
Vic47
я тоже не понимаю зачем релюхи,
сейчас есть куча разных драйверов, техже l293d друг на друга напаяйте и радиатор еще.
(в даташите на l293d так и предлагают- пояйте нас одну на другую (насколько я инглишь знаю))

(nest, я не тролль, троллю я в телесериалах, а на myrobot если я не знаю- я молчу)


Моторы FE-260-2295, которые идут в комплекте Mr. Basic, потребляют 630 mA при номинальной нагрузке и 2.6 A при заклинивании. Установленные в шасси моторы через редукторы вращают два колеса каждый. Нагрузка приличная. L293D, который ты нахваливаешь, выдерживает нагрузку в 600 mA и поэтому будет ненадежен, т.к. работает на пределе своих возможностей. L298 мне бы подошел, но требует много дополнительных деталей: диоды, резисторы, конденсаторы. Релейный вариант и простой и бюджетный. И полностью меня устраивает по надежности при перегрузках.
 
 Top
nestandart Супермодератор
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 02:43:03
Post Id



Супер-модератор


Сообщений всего: 1490
Дата рег-ции: Сент. 2010  





Цитата:
О какой телеге речь?


600мА - холостой ход , 2600мА - максимальная нагрузка , минимум 100мА - МК , датчики и т.д.
Итого : 1100мА.

Вплне реальная телега на 2.25 кг свинца.

Если вы надеетесь на три АА аккума (максимум 2700мА/ч) то зря , их хватит
на 10 минут максимум.

Цитата:
Нагрузка приличная. L293D, который ты нахваливаешь, выдерживает нагрузку в 600 mA

Вам же говорят , напаиваете один драйвер на другой (нога к ноге) и получаете 1А на канал.
 
 Top
Роботов
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 10:18:59
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1340
Дата рег-ции: Июнь 2011  





Да нормально все будет. На час работы хватит, а больше и не нужно. Я тоже предпочитаю реле, дешево и просто, и падение напряжения -0
Кстати, Нестандарт, а что это за МК, который 100mA потребляет?
 
 Top
Гость
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 12:48:33
Post Id


УДАЛЁН









nestandart пишет:

600мА - холостой ход , 2600мА - максимальная нагрузка , минимум 100мА - МК , датчики и т.д.
Итого : 1100мА.
Вплне реальная телега на 2.25 кг свинца.
Если вы надеетесь на три АА аккума (максимум 2700мА/ч) то зря , их хватит
на 10 минут максимум.


Холостой ход мотора - 60 мА, Рабочий ход - 630 мА при крутящем моменте 14 г-см, режим КЗ, двигатель заклинило - 2600 мА. Ток, потребляемый микроконтроллером 3 мА.
Лишь бы поговорить, дружок? Подшучивать, дразнить

Vic пишет:
Нагрузка приличная. L293D, который ты нахваливаешь, выдерживает нагрузку в 600 mA

nestandart пишет:
Вам же говорят , напаиваете один драйвер на другой (нога к ноге) и получаете 1А на канал.


Терпеть ненавижу самопалы, профессия не позволяет. Голливудская улыбка
 
 Top
elmot
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 13:24:50
Post Id



Гуру


Сообщений всего: 1141
Дата рег-ции: Дек. 2010  





Vic47 пишет:
Ток, потребляемый микроконтроллером 3 мА.

Больше она жрет, увы. Много больше. Хотя на фоне моторов все равно копейки.
 
 Top
Гость
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 13:40:25
Post Id


УДАЛЁН









elmot пишет:
Vic47 пишет:
Ток, потребляемый микроконтроллером 3 мА.

Больше она жрет, увы. Много больше. Хотя на фоне моторов все равно копейки.


Согласен, в "run mode" режиме потребляемый ток платой STM32L-Discovery может достигать 30 мА, но в "low power mode" ток потребления опускается до 60 мкА. Комбинируя эти режимы питания, я смогу получить среднее потребление 3 мА.
 
 Top
Страниц (12): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец
« С чего начать? »


Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
 





Powered by Exclusive Bulletin Board
ExBB FM 1.0 RC1 Smiles by Fool from Foolstown