 Описание: Применение этого шасси в качестве базового для создания робота |
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Гость |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 16:29:28 
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:Я правильно понял из даташита, что Вы собираетесь потерять 2.5В из 4.5 имеющихся на BD681? и обойтись без разворота на месте и заднего хода? Если это так, лучше LD
Неправильно. Напряжение насыщения BD681 равно 2.5 V при токе 4 А - это максимум.
Двигатель 260 потребляет 630 mA при напряжении питания 3 вольта.
При токе 1 А напряжение насыщения транзистора BD681 не превышает 1 V (график даташит). Так что проблем не вижу. 
(Добавление)
Роботов пишет:Вместо биполярников Q2 и Q4 лучше мосфеты поставить. Падения напряжения не будет, и радиаторов не надо.
Мосфеты "плывут" от температуры, а биполярники - нет. Не зря ведь в мощных преобразователях ставят IGBT транзисторы.  |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 28 Декабря, 2011 - 16:52:17
|
УДАЛЁН
|
nestandart пишет:Цитата:Решил минимизировать проблему драйверов, проще не бывает
Драйвуру "на релюшках" нужна телега аккумуляторов.
Где здесь минимизация ?
Релюшка потребляет 18 mA и только при движение назад. О какой телеге речь?  (Отредактировано автором: 29 Декабря, 2011 - 12:50:38) |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 00:11:00
|
УДАЛЁН
|
cjA пишет:Vic47
я тоже не понимаю зачем релюхи,
сейчас есть куча разных драйверов, техже l293d друг на друга напаяйте и радиатор еще.
(в даташите на l293d так и предлагают- пояйте нас одну на другую (насколько я инглишь знаю))
(nest, я не тролль, троллю я в телесериалах, а на myrobot если я не знаю- я молчу)
Моторы FE-260-2295, которые идут в комплекте Mr. Basic, потребляют 630 mA при номинальной нагрузке и 2.6 A при заклинивании. Установленные в шасси моторы через редукторы вращают два колеса каждый. Нагрузка приличная. L293D, который ты нахваливаешь, выдерживает нагрузку в 600 mA и поэтому будет ненадежен, т.к. работает на пределе своих возможностей. L298 мне бы подошел, но требует много дополнительных деталей: диоды, резисторы, конденсаторы. Релейный вариант и простой и бюджетный. И полностью меня устраивает по надежности при перегрузках. |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 12:48:33
|
УДАЛЁН
|
nestandart пишет:
600мА - холостой ход , 2600мА - максимальная нагрузка , минимум 100мА - МК , датчики и т.д.
Итого : 1100мА.
Вплне реальная телега на 2.25 кг свинца.
Если вы надеетесь на три АА аккума (максимум 2700мА/ч) то зря , их хватит
на 10 минут максимум.
Холостой ход мотора - 60 мА, Рабочий ход - 630 мА при крутящем моменте 14 г-см, режим КЗ, двигатель заклинило - 2600 мА. Ток, потребляемый микроконтроллером 3 мА.
Лишь бы поговорить, дружок?
Vic пишет:Нагрузка приличная. L293D, который ты нахваливаешь, выдерживает нагрузку в 600 mA
nestandart пишет:Вам же говорят , напаиваете один драйвер на другой (нога к ноге) и получаете 1А на канал.
Терпеть ненавижу самопалы, профессия не позволяет. |
| |
|
| Гость |
Отправлено: 29 Декабря, 2011 - 13:40:25
|
УДАЛЁН
|
elmot пишет:Vic47 пишет:Ток, потребляемый микроконтроллером 3 мА.
Больше она жрет, увы. Много больше. Хотя на фоне моторов все равно копейки.
Согласен, в "run mode" режиме потребляемый ток платой STM32L-Discovery может достигать 30 мА, но в "low power mode" ток потребления опускается до 60 мкА. Комбинируя эти режимы питания, я смогу получить среднее потребление 3 мА. |
| |
|
|
| Поиск в теме | Версия для печати |
| Страниц (12): « 1 [2] 3 4 5 6 7 8 9 ... » В конец |
| « С чего начать? » |
Все гости форума могут просматривать этот раздел.
Только зарегистрированные пользователи могут создавать новые темы в этом разделе.
Только зарегистрированные пользователи могут отвечать на сообщения в этом разделе.
|
   |
|
|
|
